Iš visų kenksmingų situacijų ir technologinių problemų, su kuriomis susidūrė du „Marso“ maršrutizatoriai, minkštas dirvožemis nebuvo mano sąrašo viršūnė, kas gali reikšti, kad maršrutas Marse baigėsi. „Spirit“ roveris yra įstrigęs minkšto, į smėlį panašaus dirvožemio vietoje, smarkiai slysta pastaruosius bandymus vairuoti metu, nuskandindamas ratus maždaug pusiaukelėje į žemę. „Rover“ inžinieriai ir mokslininkai laikinai sustabdė „Spirit“ vairavimą, tyrinėdami aplink aplink jį esantį žemę ir planuodami vairavimo galimybių modeliavimo bandymus su bandomuoju roveriu NASA „Jet Propulsion Laboratory“ (Pasadena, Kalifornija).
„Dvasia yra labai sunkioje situacijoje“, - pirmadienį sakė JPL John Callas, MER projekto vadovas. „Mes einame metodiškai ir atsargiai. Gali praeiti savaitės, kol mes vėl bandysime pajudėti Dvasia. Tuo tarpu mes naudojame Dvasos mokslinius instrumentus norėdami sužinoti daugiau apie fizines dirvožemio savybes, kurios mums kelia problemų. “
Dvasia įveikė savo „flash drive“ problemas, išgyveno lipimą ir nusileidimą į „Husband Hill“ su netinkamai veikiančiu priekiniu ratu ir pastaruoju metu nugalėjo problemoms, kurias sukėlė kosminis spindulys, sukėlęs atminties ir „amnezijos“ problemas. Dalykai ieškojo Dvasios kaip tris kartus per pastarąjį mėnesį, vėjas pašalino dalis dulkių, susikaupusių ant Dvasios saulės kolektorių, padidindamas roverio galimybes generuoti energiją.
Dvasia du mėnesius važiavo prieš laikrodžio rodyklę iš šiaurės į pietus aplink žemą plokščiakalnį, vadinamą „Namų plokštele“. Tuo metu roveris pasuko 122 metrų (400 pėdų) atstumu iki savo dabartinės padėties.
Praėjusią savaitę „Spirit“ ratų kasimas kėlė susirūpinimą, kad dabar roverio pilvo apdangalas gali būti pakankamai žemas, kad galėtų susisiekti su akmenimis, esančiais po važiuokle, o tai apsunkintų situaciją. Dešinysis priekinis „Spirit“ ratas nustojo veikti prieš trejus metus. Važiavimas tik penkiais varomais ratais vilkdamas ar stumdamas nejudrų ratą padidina situacijos iššūkį.
„Pagerėjusi galios padėtis atima mums laiko“, - sakė Callas. „Mes panaudosime tą laiką atidžiai planuodami kitus veiksmus. Mes žinome, kad dulkių audros gali bet kada sugrįžti, nors dangus šiuo metu yra skaidrus “.
Galimybė 2005 m. Taip pat turėjo problemų dėl minkšto dirvožemio, važiuojančio kopomis, vadinamomis „skaistyklos“. 2005 m. Norint įveikti roverį nuo kopos, prireikė daugiau nei penkių savaičių planavimo, bandymo ir kruopščiai stebimo vairavimo. Taigi, dar neatsisakykite vilties, kol inžinieriai sugalvos, kaip išlaisvinti Dvasią iš jos įrišimo.
Mes jus skelbsime.
Šaltinis: JPL
