„Rover“ komanda pasirenka 1-ąjį roko gręžimo taiklumą smalsumui

Pin
Send
Share
Send

Vaizdo antraštė: „Laiko tarpsnio“ mozaika rodo „Curiosity“ roverio rankos judesį nuo pakeltos padėties iki dislokavimo „Sol 149“ (sausio mėn. „Rover“ komanda netrukus atliks pirmąjį istorinį uolienų gręžimą šiuose aplinkiniuose rajonuose. Dabar smalsumas patraukė prie didesnės, sulaužytos uolos, esančios tiesiai virš jos, dešinėje pusėje esančios „Snake River“ uolos. Fotomosaika buvo susiūta iš „Navcam“ neapdorotų vaizdų ir nuspalvinta dangaus dėmėmis, kad būtų užpildytos vaizdo spragos. Kreditas: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

Marso mokslininkų ir inžinierių komanda pasirinko pirmąjį akmenų gręžimo taikinį NASA „Curiosity“ roveriui, atidžiai apsvarsčiusi daugybę variantų per pastarąsias kelias savaites robotų dabartinėje vietoje negilioje įduboje, vadinamoje „Yellowknife įlanka“, kuri yra pilna. šviesiai tonizuotos uolienos.

Pasak šios ataskaitos šaltinio, šios savaitės antradienį bus paskelbtas oficialus NASA pranešimas su papildoma informacija.

Dabar smalsumas vykdo išsamų gamtos įvertinimą, esantį aplink slidžią uolienų grandinę, vadinamą „Gyvatės upe“, kylančią iš smėlėto, uolienų ištempto Marso grindų. Peržiūrėkite mūsų iliustracines nuotraukų mozaikas aukščiau ir apačioje ir ankstesnę istoriją čia.

Gręžimas bus pagrindinis misijos tikslas ir pažymės istorinį žvalgybą planetų tyrinėjimuose - kaip pirmas kartas, kai vietinis mėginys buvo paimtas iš kitos šalies planetos uolienų šerdies ir vėliau analizuotas cheminiais spektrometrais, siekiant nustatyti jo elementinę sudėtį ir nustatyti, ar yra organinių molekulių.

Pirmasis pranešimas apie tikslinės atrankos tikslą buvo pateiktas prieš dieną NASA Watch / Spaceref tinklalapyje iš Craigo Covault straipsnio, kuriame - mūsų „Gyvatės upės“ laikraščio mozaika (autoriai Kenas Kremeris ir Marco Di Lorenzo). Mozaika parodo ranką, kuria dislokuojami mokslo instrumentai ir kuri sukasi, kad būtų galima fotografuoti naudojant MAHLI mikroskopinį vaizduoklį, ir susisiekti su mokslu naudojant APXS mineralų spektrometrą.

Tiksli gręžimo vieta nebuvo atskleista, tačiau greičiausiai šalia „Gyvačių upės“ ir matoma mūsų mozaikose iš „Sol 149“ ir ankstesnių „Sols“ „Yellowknife Bay“ baseino viduje - ten, kur yra kryžminės paklodės, ir primenanti išdžiūvusią kranto liniją. Dabar smalsumas patraukė prie didesnės, suskilusios uolos, esančios tiesiai virš patvininės „Gyvatės upės“ uolienos, esančios ties artimaisiais kontaktiniais mokslo tyrimais.

Vaizdo fiksavimas: prieš ir palyginus visų „Curiosity“ dulkių šalinimo įrankių (DRT) „Solios 150“ (2013 m. Sausio 6 d.), Netoli Snake upės, pirmojo akmenų šepetėlio atvaizdus, ​​palyginimą. Vaizdai, padaryti didelės raiškos „Mastcam 100“ kamera, padidintas kontrastas. Šlifuotas uolienos taikinys, vadinamas „Ekwir_1“, yra maždaug 1,85 colio - 2,44 colio (47 milimetrai - 62 milimetrai). Kreditas: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Kenas Kremeris

„Mars Science Lab“ (MSL) komanda derina veiksmus su aukščiausia JPL ir NASA vadovybe, norėdama patvirtinti pasirinktą gręžimo vietą arba pasirinkti kitą uolieną.

Didelio galingumo plaktukas yra ant įrankio bokšto, 7 pėdų (2,1 metro) ilgio mechaninės rankos automobilio dydžio gale.

Mušamasis gręžtuvas yra paskutinis dešimties pažangiausių mokslo instrumentų „Curiosity“ komponentas, kurį reikia patikrinti ir pradėti naudoti.

Iš pirmųjų bandymo gręžinių surinkti uolienų mėginiai bus susmulkinti, o miltelių mišinys iš pradžių bus naudojamas gręžimo mechanizmų vidinėms kameroms išplauti ir išvalyti likusius žemiškus teršalus - o po to išmestas. Tokia pati procedūra buvo atliekama pučiant „Rocknest“ pulkui su pradiniais dirvožemio kastuvais, kad būtų galima išvalyti CHIMRA mėginių apdorojimo sistemas.

Taigi greičiausiai prireiks kelių savaičių, o gal ir mėnesio ar daugiau, kol sijoti mėginiai bus galutinai pristatyti į „CheMin“ ir SAM analitinės chemijos laboratorijas roverio denyje, kad būtų galima ištirti jų neorganinę ir organinę cheminę sudėtį.

Vaizdo užrašas: NASA „Curiosity Mars“ maršrutizatorius, einantis ištirti uolienų taške, esančiame Geltonkeifo įlankos vietoje, Sol 132, 2012 m. Gruodžio 19 d. Ieškodamas pirmojo gręžimo tikslo, roveris nuvažiavo į vietą, esančią dešiniajame šios mozaikos krašte, vadinamame Gyvatės upės uola. „Curiosity“ navigacijos kamera užfiksavo sceną, apimančią roverį su ištiesta ranka, ir mokslo prietaisus APXS bei MAHLI ant įrankių bokštelio, kuriame buvo renkami vaizdavimo ir rentgeno spektroskopiniai duomenys. „Sharp“ kalno bazė matoma dešinėje. Mozaika nuspalvinta dangaus dėmėmis, kurios užpildomos spragomis. Spustelėkite norėdami padidinti. Kreditas: NASA / JPL-Caltech / Kenas Kremeris / Marco Di Lorenzo

Kaip įžanga į „Sol 150“ (sausio 6 d.), Roveris pirmą kartą sėkmingai nuvalė vieną iš plokščių uolų aplink Gyvatės upę, naudodamas motorizuotą vielinių šerių šepetėlį ant „Doney Remoe Tool“ (DRT), kurį sukūrė „Honeybee“. Niujorko robotika.

Šepetys buvo baigtas ant uolos taikinio, vadinamo „Ekwir_1“. Pažiūrėkite į mūsų mozaiką, vaizduojančią uolienų paviršiaus vaizdų prieš ir po palyginimą, užfiksuotus „Mastcam-100“ aukštos skyros spalvota kamera.

Valymas yra pagrindinis žingsnis prieš gręžiant uolienas ir leidžia komandai daug lengviau įgyti supratimą apie uolienų kompoziciją, naudojant mokslo instrumentus, palyginti su užtemdytu vaizdu į dulkių užklijuotą uolieną. „Spirit & Opportunity“ taip pat turi „Honeybee Robotics“ sukurtus šepetėlius, kurie vis dar buvo ištvermingi per visą jų ilgą stebuklingą gyvenimą.

Tada komanda liepė roveriui šiek tiek priartėti prie „šiek tiek jaunesnių uolų priešais roverį“, - sako MSL komandos narys Kenas Herkenhoffas.

„Kontaktinio mokslo veikla dabartinėje vietoje vyko gerai, įskaitant pirmąjį paviršiaus valymą. Norėdami apibūdinti gelsą ir chemiją uolienų, esančių Yellowknife įlankos pakraštyje, ketiname pakartoti valymo, APXS, MAHLI, ChemCam ir Mastcam veiksmus naujoje vietoje, pradedant nuo Sol 152. “

„Mes tiriame uolienų prie Gyvatės upės cheminius ir tekstūrinius skirtumus“, - sako Herkenhoffas.

„Sol 152“ (sausio 8 d.) „Curiosity“ nuvažiavo 2,5 metro arčiau „Gyvatės upės“ apylinkių ir pradėjo fotografuoti aukštos skiriamosios gebos spalvotus vaizdus.

„Tai yra vienas galvosūkio elementas“, - sako Johnas Grotzingeris, vyriausiasis misijos Kalifornijos technologijos instituto mokslininkas. „Jis turi skersinį ryšį su aplinkinėmis uolienomis ir atrodo, kad susiformavo nusėdus sluoksniui, kurį jis persekioja“.

Grotzingeris ir komanda yra sujaudinti, nes „Curiosity“ yra savotiška laiko mašina, leidžianti pažvelgti į Raudonųjų planetų senovės istoriją, kai aplinka buvo šiltesnė ir drėgnesnė prieš milijardus metų ir daug labiau palanki gyvybės kilmei.

Vaizdo antraštė: diagramoje rodomi visi įrankiai, esantys ant įrankio bokšto ant roboto rankos. Kreditas: NASA

Pin
Send
Share
Send