250 000 USD premija už pusiau autonominius robotus

Pin
Send
Share
Send

Vykdydama šimtmečio iššūkius, NASA paragino išradėjus iš agentūros ribų pademonstruoti mintį. Kitas iššūkis vadinamas „Telerobotic Construction Challenge“ ir siūlo 250 000 USD piniginę komandai, kuri gali savo nuotoliniu būdu valdomus robotus statyti konstrukcijas… Marse. Žinoma, robotai iš tikrųjų nebus Marse, tačiau dalyvaujančioms komandoms tikrai bus jausmas, kad jie yra toli nuo pasaulio.

Iššūkis bus komandoms sukurti pusiau autonominius robotus, galinčius nutiesti vamzdyną tarp vandens šaltinio ir akumuliacinės talpos. Kubilas ir rezervuaras išdygs iškart vienas šalia kito, bet tada robotai turės juos išdėstyti bent 25 metrų atstumu. Tada robotams reikės nutiesti vamzdyną tarp „šaltinio“ ir akumuliacinės talpos, kad būtų pašalintos visos kliūtys, tokios kaip uolos, kanjonai ir smėlio gaudyklės.

Nuotoliniu būdu valdomiems robotams tai būtų pakankamai sudėtingas iššūkis; Tačiau norint sumodeliuoti ryšių tarp Žemės ir Marso atsilikimą, komandoms perduoti iš operatorių į robotus reikės 20 minučių. Tai reiškia, kad robotai turės patys priimti daug sprendimų.

Komandos turės iki 24 valandų, kad robotai galėtų sukonstruoti baką ir vamzdyną, o po to perpilti 495 litrus vandens į rezervuarą. Pirmoji komanda, kuriai pasiseka, laimės prizą.

Prieš pradedant statybų etapą, konkurentai galės nusiųsti 10 kg „skautų robotą“ vieną dieną apžiūrėti arenos, kad komandos galėtų susidaryti idėją apie reljefą. Jie gali įtraukti šiuos duomenis į savo programinę įrangą prieš prasidedant tikrajam iššūkiui, kad robotai iš anksto žinotų apie reljefą, su kuriuo jie susidurs.

Kaip ir ankstesni iššūkiai, „Telerobotic Construction Challenge“ vykdomas kaip NASA ir „Spaceward Foundation“ partnerystė. Jie paskelbė taisykles internete ir prieš galutinai patvirtindami taisykles nori įtraukti pasiūlymus.

Nuo birželio 15 iki liepos 15 dienos „Spaceward“ komentuos toliau nurodytas taisykles. Norėdami komentuoti, parašykite mums el. Pašto adresu [apsaugotas el. Paštas]. Galbūt liepos 7 d. Paskelbsime laikinąją versiją (v0.3), o galutinę taisyklių knygą paskelbsime iki 2006 m. Liepos 31 d.

Tikrosios varžybos įvyks šiek tiek 2007 m.

Pin
Send
Share
Send