2004 m. Sausio mėn. NASA dvyniai robotų geologų „Mars Exploration Rovers Spirit and Opportunity“ nusileido ant Raudonosios planetos. Tačiau beveik prieš devynerius metus Scottas Maxwellas pradėjo kurti programinę įrangą ir techniką, skirtus roveriams važiuoti aplink Marso paviršių. Šiandien jis yra „Mars Rover“ vairuotojų komandos vadovas, vadovaujantis MER JPL, ir sako, kad kiekviena diena dirbant šioje misijoje buvo neįtikėtina. „Tai buvo nuostabi patirtis, - sakė jis, - ir aš norėčiau pasakyti, kad tai yra geriausias darbas dviejose planetose“. Švęsdamas artėjančias penkias roverso „Mars“ metines, „Space Magazine“ susibūrė su Scottu, norėdamas gauti naujausią informaciją apie šių dviejų roverių būklę, sužinoti, kokia buvo penkerių metų MER misija roverio vairuotojui ir užduoti aktualų klausimą, kaip jūs vairuojate roverį iš 150 milijonų kilometrų atstumo?
Abu roveriai pastaruoju metu buvo neaktyvūs dėl saulės jungties, kai saulė yra tarp Žemės ir Marso, o tai apsunkina susisiekimą, nes Saulės skleidžiamas radijo triukšmas yra didelis. Taigi, kai aš kalbėjau su Scottu šios savaitės trečiadienį, jis tiesiog dirbo prie komandų, kurios bus siunčiamos „Spirit“ už pirmąjį važiavimą, kurio ji ėmėsi prieš kelias savaites. Taigi kaip Dvasiai sekasi šiomis dienomis?
„Dvasia drąsiai stengiasi užkopti į„ Home Plate “šiaurinę pusę“, - teigė Skotas. „Kaip žinote, mes ką tik išėjome iš saulės jungties, todėl mes renkamės ten, kur mes buvome, kai Dvasia užlipo aukštyn veidu. Jos saulės kolektorių energijos lygis nėra toks geras, koks buvo prieš minų dulkių audrą, kurią patyrėme prieš jungtį, taigi, tai akivaizdžiai kelia nerimą. Tai gaila, nes tai reiškia, kad turime mažiau energijos vairuodami. Tačiau ji vis dar gyva ir tai yra daug geriau, nei mes manėme, kad jai prireiks penkerių metų misijos. “
„Home Plate“ yra žemas, maždaug 80 metrų (260 pėdų) skersmens plokščiakalnis. Dvasia praleido Marso žiemą, pastatytą šiaurinėje plokščiakalnio pusėje, saulės baterijomis pasvirę žemos saulės spinduliuose, kad išliktų gyvi. Tačiau Dvasios saulės matricos yra labai uždengtos dulkėmis, todėl sumažėja mokslo veiklai ir vairavimui reikalingos energijos kiekis. Tačiau mokslininkai ir inžinieriai nepasidavė dvasiai ir vis dar turi didelių jos planų.
„Mūsų ilgalaikis tikslas yra pereiti į pietus nuo„ Home Plate “iki poros funkcijų, vadinamų„ Goddard “ir„ Von Braun “, - sakė Scott. „Von Braun yra kalva, o šalia Goddardo yra kraterį primenanti savybė. Tai yra kita sritis, kurią norėtume ištirti. Kaip žinote, teritorija aplink namų plokštę atrodo kaip praeities karštųjų versmių ar ugnikalnių fumarolių aktyvumo regionas, tokia vieta, kur galbūt susiformavo gyvybė Žemėje, todėl tai ypač įdomi vieta tyrinėti Marsą, nes mes stengiamės sužinoti daugiau apie tai, kas čia vyko “.
Bet „Goddard“ ir „Von Braun“ yra „Home Plate“ pietinėje pusėje, o „Spirit“ - šiaurinėje pusėje. Paprasčiausias maršrutas būtų „užlipti atgal ant„ Home Plate “viršaus ir pačiūžinėti per jį ten, kur gerai vairuoti“, - teigė Skotas, tačiau jei „Spirit“ nepajėgs įlipti, jie nuvažiuos šiauriniu šlaitu. ir ilgą kelią apeik „Home Plate“. Bet tam gali prireikti daugiau laiko, o dvasia gali būti ribota.
Taigi trumpiausias kelias yra „Home Plate“. Tačiau „Spirit“ turi dešinįjį priekinį ratą ir bando lipti į sunkų reljefą. „Įsivaizduokite, kad esate dykumoje, lipate į smėlio kopą, bet kiekvieną žingsnį imdamasi smėlio trupiniai išlįs iš jūsų“, - sakė Skotas. „Štai ką patiria Dvasia. Taigi, nors liepiame ratams eiti kelis metrus, solo ji gali padaryti tik kelių centimetrų žingsnį (Marso diena). “
Tačiau vairavimo komanda stengsis, nes „Von Braun“ ir „Goddard“ domina mokslo komandą.
Kita vertus, galimybė yra labai skirtingomis vairavimo sąlygomis. „Šiuo metu ji iš esmės yra automobilių stovėjimo aikštelėje, kuriai prireikia tik kelių greičio ruožų“, - teigė Skotas. „Galimybė gali nuvažiuoti 100 metrų solo, kaip ir futbolo aikštės ilgį kiekvieną dieną, nepralauždama prakaito. Neseniai turėjome beveik rekordinį važiavimą su „Opportunity“, kur per vieną dieną nuvažiavome beveik 216 metrų “, - išdidžiai pasakojo Scottas. „Taigi tai yra mūsų sidabro medalio važiavimas, mūsų ilgiausias visų laikų važiavimas bet kuriuo iš motociklininkų“. (Ilgiausia važiavimo trasa buvo 220 metrų per vieną dieną.)
Vienas dalykas, į kurį tikrai reikia atkreipti dėmesį, yra smėlio kopos regione. 2005 m. „Opportunity“ įstrigo vienoje iš tų kopų, ir roverio vairavimo komandai prireikė daugiau nei mėnesio, kad sugalvotų, kaip manevruoti „Opportunity“ iš smėlio gaudyklės, vadinamos „Purgatory Dune“. Atsižvelgiant į sunkumus ir įstrigimo pamokas, visos galimos smėlio gaudyklės regione vadinamos „Purgatoidais“.
„Galimybė yra regione, kuriame purgatiodai yra šalia jos“. Skotas pasakė. „Tačiau gera žinia yra ta, kad dabar turime geresnių duomenų, nei turėjome pirmą kartą susidūrę su šiomis savybėmis“. Dabar MER komanda naudojasi „Mars Reconnaissance Orbiter“ „HiRISE“ fotoaparatu orbitoje aplink Marsą, žvelgdama žemyn - jei ne stebėdama - apžiūrinėdama visureigius ir jų veiklą. „Taigi, mes turime duomenų ir vaizdų iš„ HiRISE “ir manome, kad nustatėme būdą, kaip išrinkti šiuos purgatoidus iš orbitos.“ Skotas pasakė. „Taigi mes paimame vaizdus iš MRO ir naudojame juos kaip dalį planuodami mūsų kelią kiekvieną dieną ir planuodami ilgesnį kelią. Be to, turime ir kitų priemonių, kurių mes priėmėme po pirmojo skaistyklos incidento, kai roveris po truputį sustoja ir „patikrina“ save, įvertindamas, ar jis tikrai juda, ar užstrigo, o ratai tik sukasi. Taigi net jei pateksime į purgatoidą, mes sugebėsime jį pagauti per ilgai ir turėsime galimybę išsisukti, kol perkasime per toli “.
Tačiau iki šiol su nauja technika, leidžiančia atpažinti purgatoidus iš orbitos, „Opportunity“ nebuvo patekusi į vieną.
„Tai mus džiugina, kai pedalas pritvirtinamas prie metalo ir tik važiuojama“, - sakė Skotas, „Tai labai smagu“.
Galimybė yra „nuleisti plaktuką“ ir pasiekti maždaug 12 kilometrų (7 mylių) atstumu esantį kraterį, vadinamą „Endeavour“. Didžiulis krateris yra 22 kilometrų (13,7 mylių) skerspjūvio, o mokslininkai tikisi pamatyti daug gilesnį uolienų sluoksnį, nei matė „Opportunity“, kai ji buvo Viktorijos krateryje pastaruosius dvejus metus. 12 km važiavimo atstumas atitiktų bendrą atstumą, kurį ji nuvažiavo nuo 2004 m. Iki 2008 m. Vidurio. Net 100 metrų plius kiekvienu soliu kelionė gali užtrukti dvejus metus.
Tačiau Scottas Maxwellas ir kiti 13 „rover“ vairuotojų, dirbantys MER misijoje, laukia iššūkio.
Rytoj: 2 dalis: Kaip jūs vairuojate roverį kitoje planetoje?
Kaip vairuoti „Mars Rover“, 3 dalis
