Hayabusa nusileidžia Itokawa prieš nusileidimą. Atvaizdo kreditas: JAXA Padidinti
Pirmąjį minkštą nusileidimą Itokawa mėgino Hayabusa atlikti bandymams imti ir mėginių paėmimui 2005 m. Lapkričio 20–21 d. Žemiau yra duomenų informacija ir susijusi išankstinė ataskaita apie jos būklę.
Hayabusa pradėjo nusileisti 2005 m. Lapkričio 19 d., 9.00 val. (JST), nuo 1 km aukščio. Orientavimasis ir navigacija artėjimo tūpti metu buvo vykdomi paprastai, o lapkričio 20 d., 4:33 val., Paskutinis artėjimas prie vertikalios tūpimo buvo įsakytas iš žemės, iš kurio minkštas nusileidimas buvo sėkmingai pasiektas beveik nurodytoje lėktuvo nusileidimo vietoje. paviršius. Dabar tiriamas nuokrypis nuo tikslinio taško, tačiau manoma, kad jis bus 30 cm.
Greitis pradedant nusileisti buvo 12cm / sek. 54 m aukštyje 5:28 val. Buvo liepta supjaustyti taikinio žymeklį viela, po kurio, 5:30 val. 40 m aukštyje, erdvėlaivis autonomiškai sumažino savo greitį 9cm / sek., Kad žymiai atskirtų taikinį. Tai reiškia, kad Hayabusa greitis tapo 3 cm / sek. Žymeklio atskyrimas ir kritimas buvo patvirtintas atsižvelgiant į vaizdą ir mažėjantį erdvėlaivio greitį mažinant greitį. Manoma, kad žymeklis nusileido į pietvakarius nuo MUSES jūros.
Tada Hayabusa savo atstumo matavimą iš Lazerinio aukščio matuoklio (LIDAR) pakeitė į Laser Range Finder (LRF) 35 m aukštyje ir pajudėjo skraidydamas sumažindamas mažėjantį greitį iki nulio 25 m aukštyje nuo žemės paviršiaus, žemiau Hayabusa, 5:40 val. 17 m aukštyje. , leidžiasi laisvai kristi, veikdamas padėties reguliavimo režimu, kurį galima reguliuoti pagal asteroido paviršiaus formas. Šiuo metu erdvėlaivis autonomiškai sustabdė telemetrijos perdavimą į žemę (kaip numatyta), kad būtų pakeistas į perdavimą su švyturio režimu, kad būtų galima efektyviau matuoti Doplerį, perjungiant į mažo stiprumo anteną (LGA), užimančią didesnį plotą.
Nuo to laiko borto prietaisų patikrinti nebuvo įmanoma realiu laiku (kaip numatyta), tačiau išanalizavus duomenis, užfiksuotus laive ir per paskutines dvi dienas atgal į žemę, Hayabusa atrodė autonomiškai nusprendusi: nutraukė nusileidimą ir bandė pakilti avariniu būdu, nes jo ventiliatoriaus pluošto jutikliai, patikrinantys kliūtis, aptiko tam tikrą šviesos signalą. „Hayabusa“ yra nustatomas leistinas atstumas jos padėties valdymui, tuo atveju, jei erdvėlaivis pakiltų nuo žemės, pats padidindamas greitį. Tokiomis aplinkybėmis tuometinis erdvėlaivio požiūris buvo užribyje, todėl buvo pasirinktas tęsti saugų nusileidimą. Dėl to „Hayabusa“ nesuaktyvino jutiklinio jutiklio funkcijos.
Lapkričio 21 d. Buvo nuspręsta, kad Hayabusa nenukrito į paviršių. Tačiau pakartotinai pateiktais duomenimis buvo patvirtinta, kad Hayabusa pasiliko Itokawa maždaug 30 minučių palaikydamas ryšį su paviršiumi, prieš tai du kartus minkštai atsigulęs. Tai galima patvirtinti remiantis LRF duomenų istorija ir požiūrio kontrolės įrašu.
Šis reiškinys įvyko perėjus nuo NASA gylio kosminio tinklo (DSN) prie Usuda giluminio kosmoso centro, todėl įvykis nebuvo aptiktas atliekant Doplerio matavimus. Mažėjantis greitis šokant du kartus buvo 10cm / sek. atitinkamai. Didelės žalos erdvėlaiviui dar nerasta, išskyrus šildymo jutiklį, kurį gali reikėti patikrinti tam tikroje jo prietaiso dalyje.
Hayabusa palaikė nuolatinį kontaktą su paviršiumi, kol buvo duotas signalas nuo žemės paviršiaus, kad būtų galima skubiai kilti 6:58 ryte (JST). Jutiklinis jutiklis, kuris turėjo veikti imant mėginius, neveikė dėl aukščiau nurodytos priežasties, dėl kurios projektorius nebuvo sušaudytas, nepaisant to, kad erdvėlaivis iš tikrųjų nusileido. Manoma, kad požiūris į tūpimą yra toks, kad abu mėginio ėmimo signalo rato + X ašies apatiniai galai ir saulės kolektorių erdvėlaivio arba galo galas liesdavosi su paviršiumi. Hayabusa tapo pirmuoju pasaulyje kosminiu laivu, kuris pakilo iš asteroido. Tiesą sakant, tai yra pirmasis išėjimas iš dangaus kūno, išskyrus mėnulį.
Antžeminio valdymo komandai pasitraukus iš asteroido, Hayabusa įsijungė į saugųjį režimą dėl nestabilios ryšio linijos ir konflikto su laive esančiu valdymo ir skaičiavimo prioritetu. Grįžti iš saugos režimo į įprastą 3 ašių valdymo režimą reikėjo per dvi dvi lapkričio 21 ir 22 dienomis. Dėl šios priežasties 20-osios dienos duomenų pakartojimas vis dar yra įpusėjęs, o tai reiškia galimybę per daug daugiau naujos informacijos atskleisti per Tolesnė duomenų analizė. Šiuo metu išsamus nusileidimo vietos vaizdas, siekiant sužinoti tikslią jos vietą, dar nebuvo apdorotas. „Hayabusa“ dabar pakeliui į vietą, kad vėl galėtų nusileisti ir paimti mėginių ėmimo seką. Kol kas nežinoma, ar nusileidimo operaciją bus galima atlikti nuo lapkričio 25 d. Nakties (JST). Savo tvarkaraštį paskelbsime lapkričio 24 d. Vakare.
Nusileidimo ir nusileidimo operacijos priklauso nuo NASA DSN. Norėtume nuoširdžiai padėkoti už NASA bendradarbiavimą stebint tinklus, įskaitant atsargines stotis.
Originalus šaltinis: JAXA naujienų leidinys
