Sojourneris buvo vienas pirmųjų iš NASA ir JPL įpareigotų greitesnių, geresnių ir pigesnių projektų. Prieš šį įgaliojimą misijos patikimumas buvo pats svarbiausias, o išlaidos - atitinkamai. „Sojourner“ pirmtakas, „Cassini“ misija, kainavo beveik 1 milijardą dolerių. Kita vertus, „Mars Pathfinder“ („Sojourner and the landder“) misijos bendras biudžetas buvo 171 mln. Pačiam „Sojourner“ roveriui buvo skirta 25 milijonai dolerių projektavimo, detalių kūrimo, surinkimo, bandymų ir visų operacijų metu. Nepaisant to, o gal dėl to, yra daugybė įrodymų apie tvirtą vadovų palaikymą, kartu su beveik beviltiškais darbuotojų bandymais išnaudoti išteklius ir laiką. Ši knyga yra problemų apibrėžimų, bandomųjų sprendimų ir konvergencijos į veiksmingą sprendimą, su kuriais ponas Mishkinas ir jo kolegos susidūrė daugiau nei 10 metų, rinkinys. Nepaisant to, daugelio žmonių sugebėjimas, įsitikinimas ir atkaklumas Sojourner padarė greitesnį, geresnį, pigesnį ir, svarbiausia, sėkmingą.
„Sojourner“ dizaino šaknys buvo išplėstos iki Mėnuliui suplanuoto, bet niekada nenaudoto „Lunar Surveyor Vehicle“ prototipo. Šis beveik sugadintas robotas buvo prikeltas JPL specialisto, kuris domėjosi lokomotyvu, transporto priemonės pakaba ir autonominės krypties nustatymu. Nuo pat pradžių serendipity vaidina savo vaidmenį, nes dėl nesėkmingų įvykių šis roveris ar vienas iš jo palikuonių buvo pademonstruoti tinkamu laiku ir prieš tinkamus žmones, kad būtų užtikrintas tolesnis finansavimas. Pati žemė yra bauginanti autonominių roverių karalystė, tačiau Marsas buvo visiškai nauja teritorija. Temperatūros diapazonas per dieną buvo didelis - 110F. Reljefas buvo šiurkštus ir nenuspėjamas, smėlis galėjo užfiksuoti ratą arba atbrailos gali apversti roverį. Labiausiai dėl 20 minučių ryšių tiesioginė kontrolė tapo neįmanoma. Pirmojoje knygos dalyje daugiausia kalbama apie šios problemos sprendimą ir įveikimą. Tai apibūdina sprendimo, kaip pritaikyti priimtiną kėbulo dydį, optimalų ratų skaičių, atleidžiančią pakabą ir saugią važiavimo sistemą, gavimą. Vėlesnėje knygos dalyje daugiausia nagrinėjami daugelio prototipų integravimo, jų vienetų testavimo ir su jais susijusių sistemos bandymų iššūkiai.
Be to, kad suprojektavo robotą roverį, knygoje taip pat apžvelgiami iššūkiai, su kuriais susiduria visi, prisiimantys sistemų inžinieriaus vaidmenį. Šis vaidmuo yra subalansuoti visų projekto dalyvių poreikius, reikalavimus ir lūkesčius, kad būtų tinkamas sprendimas. Sprendimas nebūtinai yra optimalus niekam, nes kiekvieno poreikiai dažnai tiesiogiai konfliktuoja su kitais. Rezultatas: niekas nėra visiškai patenkintas ar visiškai laimingas. Ponas Mishkinas demonstruoja daug savo kolegų ir savęs asmenybę, kai sudaromi kompromisai, sudaromi sandoriai ir roveris susiburia. Tai suteikia nuostabų žmogaus prisilietimą prie to, kas kitaip gali būti šiek tiek sausa ir techniška knyga. Vykdydamas savo tikslą, ponas Miškinas gavo keletą geriausių pagyrimų sistemų inžinieriui: „Kai dirbi darbą, viskas nutinka. Viskas susitvarko “.
Nors šią knygą malonu skaityti, ją klasifikuoti sunku. Projektuojant „Sojourner“ iškilo nemažai klausimų, susijusių su techniniais problemų sprendimo klausimais, tačiau yra per mažai, kad rekomenduotume tai kaip nuorodą į projektą. Iššūkiai būti sistemų inžinieriumi dideliame projekte iškyla garsiai ir aiškiai, tačiau mažai ką pasiūlyti naujam sistemų inžinieriui gali išmokti pamokas. Klaidų, klaidų ir komplikacijų, kurias reikėjo taisyti, yra labai daug, tačiau tai tikrai nėra išsami „Sojourner“ istorija. Be to, nėra pateikiami moksliniai rezultatai. Galų gale ši knyga buvo būtent tokia, kokia ji turėjo būti, asmeniniai techninio eksperto prisiminimai iš jaudinančio ir iššūkių kupino projekto.
Man patiko pamatyti istorinę giją, kurią Sojourner projektas pynė tarp žmonių ir įvykių. Man ypač patiko, kaip tai sujungė šeštojo dešimtmečio mėnulio roverio projektą iki „Dvasios ir galimybių“ projekto pradžios. Taip pat aš lengvai galėčiau suvokti nematerialią komandos dvasios, abipusės paramos ir darbo etikos vertę, peržengiančią darbo užmokesčio patikrinimą. Tai knyga inžinieriams, ypač besidomintiems robotika ar kosmoso tyrinėjimais. Žmogui, svarstančiam būti sistemų inžinieriumi, taip pat būtų malonu skaityti šią knygą, kad pamatytumėte nuostabiai gerus dalykus, kuriuos gali nulemti serendipity.
Peržiūra - Markas Mortimeras
Skaitykite daugiau apie knygą svetainėje Amazon.com
