Kaip vairuoti „Mars Rover“, 3 dalis: Penkeri metai ant Marso

Pin
Send
Share
Send

Rengdamiesi sausio mėnesį švęsti „Spirit and Opportunity“ penktąsias metines, mes kalbėjomės su roverio vairuotoju Scottu Maxwellu, gavome atnaujinimus apie du „Mars Exploration Rovers“ ir sužinojome, kas iš tikrųjų yra tas, kuris vairuoja roverius. Šiandien Skotas pasidalys keletu svarbiausių praėjusių penkerių metų įvykių ir savo ateities perspektyvomis. Pirmiausia, naujausiuose „Scott“ atnaujinimuose per „Twitter“ jis sako, kad „Spirit“ bandė sukurti atsargines „Namų plokštelės“ atsargines kopijas, tačiau susidūrė su gana dideliu paslydimu. Panašu, kad ji greičiausiai nuvažiuos į priekį ir nueis ilgą kelią aplink žemą plokščiakalnį link kitų taikinių objektų, kalvos, vadinamos Von Braun, ir kraterį primenančio objekto, pavadinto Goddard. Tuo tarpu „Opportunity“ studijuoja „akmenukus“ ar birias uolienas regione, vadinamame Santorini, kur ji buvo įsikūrusi saulės jungties metu. Dabar, kai pagerėja radijo perdavimas, „Oppy“ pradės gauti komandas iš „rover“ vairuotojų, kad vėl atsitrenktų į kelią. Aukščiau pateiktas vaizdas yra panoraminis Santorinio vaizdas, kurį savo tinklalapyje „Martian Vistas“ pateikė Jamesas Canvinas.

Scottas iš tikrųjų dalyvavo MER misijoje ilgiau nei penkerius metus nuo roverių nusileidimo. Jis prisijungė prie komandos anksti, maždaug prieš trejus su puse metų prieš roverių startą. Jis buvo plėtros komandos dalis, padėjo parašyti programinę įrangą, naudojamą roveriams vairuoti. Tuomet, ar jis kada nors manė, kad roveriai tęsis taip ilgai?

Kaip vairuoti „Mars Rover“, 1 dalis
Kaip vairuoti „Mars Rover“, 2 dalis

„Aš galvoju, kad tada, ir mes dirbome visą tą darbą, kai sėdėjome savo kabinose, rengėme susitikimus ir ginčijomės tarpusavyje, koks yra geriausias būdas programuoti programinę įrangą“, - sakė Skotas. „Mes vergavome dirbdami misijoje, niekada nežinodami, ar misija pavyks, ar ne. Visą tą darbą padarėme tik dėl progos, viltis, kad roveriai Marsu dirbtų tris mėnesius. Ir tai buvo verta “.

„Ir tada padaryti visą tą darbą ir turėti maršrutizatorius ant Marso penkerius metus, atrodo, kad žaidžiate lošimų automatą ir įsidėjote į savo kvartalą bei patraukite svirtį. Ne tik keli ketvirčiai išeina, jie ir toliau ateina, ir ateina, ir ateina, ir tai užpildo jūsų taurę, ir perpildyta. Štai kas yra darbas dirbant su šia misija. “

Gerai, Scottai, dabar mes norime žinoti svarbiausius praėjusių penkerių metų įvykius. Be abejo, yra bent vienas ar du įsimenami momentai!

„Be abejo, aš galvoju apie du dalykus“, - sakė Skotas. „Pirmą kartą aš vairuoju„ Rover “. Ankstyvasis laikotarpis buvo, kai mes praradome ryšį su Dvasia. Bet tada mes sugebėjome ją susigrąžinti. Bet tai buvo mėnuo į misiją, kur mes manėme, kad tai truks tik tris mėnesius, ir tai atidėliojo laiką, kol aš gavau pirmąją galimybę ją nuvesti. “

„Aš vis dar prisimenu tą dieną. Mes planavome ir planavome bei repetavome vairavimą. Milijoną kartų patikrinau seką prieš ją siųsdamas. Tada aš grįžau namo ir turėjau eiti miegoti, bet negalėjau. Aš ką tik gulėjau lovoje ir žiūrėjau į lubas ir negalėjau praeiti minties, kad tuo metu kitoje planetoje buvo robotas, darantis tai, ką liepiau daryti. Tai buvo tiesiog nuostabus jausmas įsivaizduoti, ir tas jausmas manęs niekada nepaliko. Aš vis dar taip jaučiuosi kiekvieną kartą vairuodamas roverą. “

Scottas sako, kad yra neįtikėtinas jausmas išeiti į lauką, pasižvalgyti ir pamatyti Marsą danguje, o per tą raudonojo taško išeitį yra daiktas, kurį pastatė žmonės, ir žmonės liepia jam tai padaryti. Aš esu vienas iš žmonių, kurie tai daro. Tai be galo nuostabus jausmas. Aš visą laiką taip jaučiuosi. “

Akivaizdu, kad Scottui jo širdyje yra minkšta Dvasios vieta, nes kitas įsimintinas misijos aspektas apima ir ją. Skotas pasakoja istoriją taip gerai ir su tokia aistra aš jį tiesiog paleisiu:

„Kitas dalykas, apie kurį aš visada galvoju, yra tas, kad Dvasia nukeliavo 300 milijonų mylių į Marsą, ji nuvyko į Marsą, nuvažiavo nuo nusileidimo vietos ir praėjo visą tą kelią su viltimi surasti įrodymų apie buvusį skysto vandens nutekėjimą Marse“, - teigė Scott sakė. „Vietoj to, kai ji vairuoja, nėra nieko: tik lava tiek, kiek akis gali pamatyti. Ji važinėja po apylinkes ir žiūri į uolas, o paskui pervažiuoja į Bonnevillle kraterį, o tai yra geriausia jos galimybė surasti skysto vandens įrodymų, galvojant, galbūt jei ji nusileis pakankamai toli į šį kraterį, ten bus kažkas, bet ten nieko nėra . “

„Tačiau toli į rytus yra daugybė kalvų, Kolumbijos kalvų, ir (vyriausiasis tyrėjas) Steve'as Squyresas aiškiai sako, kad kalvos mums gali būti per toli, kad galėtume patekti į jas, bet galbūt galime rasti vaizdų, kurie gali pasakyti mums kažkas. Bet Dvasia vis tiek eina už tų kalvų, net jei jie yra per toli, niekada nepasiduos ir ten pateks; ji iš tikrųjų daro tai iki kalvų dugno “.

- Ir tada, - tęsė Skotas, - ji yra kalno gale ir žvelgia į juos. Dabar ji yra dvigubai ilgesnė, nei ji turėjo išgyventi. Ji tris kartus nuvažiavo tiek, kiek turėjo manyti, kad gali nuvažiuoti. , o ji pavargo ir jos ratai skaudėjo, dabar bus tikras iššūkis. Dabar ji ne tik važinės lygiu reljefu, kaip ir buvo skirta važiuoti. Jai teks lipti į kalną, kuri yra aukštesnė nei Laisvės statula, ir visi mano, kad šis vargšas mažas roveris yra per aukštas, kad galėtų lipti. Bet ji vis tiek tai daro “.

„Ji pradeda lipti į kalną ir yra atvejų, kai ji negali padaryti jokios pažangos, todėl turime ją apsisukti ir mesti dalį savo laimėto aukščio, grįžti atgal ir rasti kitą kelią, tačiau ji niekada nepasidavė ir eina visą kelią į tos kalvos viršūnę, kuri jai buvo tiesiog neįmanomai toli, kai ji pradėjo “.

„Kai tą dieną pradėjome dirbti ir pamatėme tą Dvasios atvaizdą, stovintį ant Vyro kalno viršaus, su nuostabia panorama į aplinkinį pasaulį - ji ilgai stovėjo ten ir nešė aplinkinių vaizdų - mane , tai yra vienas iš ne tik šios misijos, bet ir visos mūsų civilizacijos inžinerijos pasiekimų, kad galėtume tai padaryti. Kad galėčiau nueiti tiek toli ir padaryti tiek daug neįmanomų dalykų, tas vaizdas man visa tai sako. Aš žinau, ko prireikė norint ten nuvykti ir galėčiau pasidaryti tą įvaizdį, ir jaučiu pasididžiavimą būdama komandos, kuri tai padarė, dalimi. Tai tiesiog nuostabi patirtis. “

Kad ir kokia neįtikėtina būtų MER misija, visi žinome, kad roveriai neišsilaikys amžinai. Kažkada - ir mes nežinome, kada - visureigiai galų gale nustos dirbti. Sunku galvoti apie gyvenimą be roverių, tačiau ar Skotas pagalvojo, kokią misiją jis norėtų dirbti toliau?

„Čia viskas nuo kalno!“ Skotas nusijuokė. „Bet iš tikrųjų JPL vyksta daug įdomių ir įdomių dalykų. Mes turime dar vieną „Rover“, su kuriuo dirbame, „Mars Science“ laboratoriją, ir aš prie to dirbau. Aš taip pat esu susijęs su ATHLETE, kuris yra 12 pėdų. aukštas šešių kojų robotas voras ant riedučių, kuriuos mes išsiųsime į Mėnulį. Visada yra tiek daug, kas vyksta čia, JPL, kaip ir inžinieriumi Disneilende. Jūs ateinate į darbą ir sakote: „Kokius puikius dalykus aš galiu dirbti šiandien?“ Tai tiesiog nuostabu, ir tam nėra jokios pabaigos. “

Skotas sako neturįs nieko prieš orbitos misijas, tačiau, jei nuoširdu, jos nėra jo sąraše. „Aš jų nenuleisiu, - sakė jis, - tačiau orbitos tikrai neplaukioja mano valtyje. Aš tarsi įsitraukiu į roverus, tam tikra prasme esu su jais susijęs. Bet jūs žiūrite į tokią misiją kaip „Cassini“ ir tai nuostabu! Cassini randa skystą vandenį, išeinantį iš Enceladus, ir numeta zondą ant Titano ir pirmąjį vaizdą gauna po storais debesimis, dengiančiais tą mėnulį! Tai tiesiog nuostabūs dalykai. Taigi net jei orbitos nėra mano dalykas, aš taip pat galiu patekti į vieną iš jų, niekada negali žinoti.

Scottas tikrai pademonstravo savo vertę su roveriais, taigi, nors MSL startas pasibaigė iki 2011 m., Ten pasirodę rover gerbėjai slapta tikisi, kad Scottas turės vietą MSL komandoje, kai ateis laikas.

Tačiau tuo tarpu „Dvasia ir galimybė“ Marso žvalgybiniai žadintuvai „Energizer Bunnies“ tęsia judėjimą ir klaidžioja, siuntdami atgal duomenis ir vaizdus.

JPL paskelbė vaizdo įrašą, skirtą švęsti roverių penkerius metus Marse, kur Scottas sako tai geriausiai: „Panašu, kad kiekviena diena yra geresnė nei ankstesnė. Misija kuo geresnė ir geresnė, tuo ilgesnė. “

Su gimtadieniu dvasia ir galimybė! Mes užtruksime tiek metų, kiek galite mums suteikti!

Pin
Send
Share
Send

Žiūrėti video įrašą: Nuclear Power and Bomb Testing Documentary Film (Birželis 2024).