Norėdami pasirengti realiam bandymui ištraukti „Spirit rover“ iš jo sunkumų, įstrigusių smėlyje, inžinieriai, naudojantys bandomuosius roverius Žemėje, pateikė naują iššūkį. Iki praėjusios savaitės tie, kurie liepė ir vertino bandomųjų bėgikų vairuojamus automobilius, paprastai būdavo toje pačioje patalpoje kaip smėlio dėžės sąranka, imituojanti Dvasios nuojautą, kur jie galėtų stebėti, kaip vyksta kiekvienas testas. Tai pasikeitė paskutiniam pasiruošimui, vadinamam operatyvinės parengties patikrinimui.
Praėjusią savaitę bandomuosius visureigius važiavę komandos nariai liko atokiau nuo pastato su smėlio dėže. Kiekvieno įsakyto važiavimo rezultatus jie vertino tik iš vaizdų ir kitų duomenų, perduodamų iš bandomojo roverio, tą patį daro komanda kiekvieną dieną vykdydama maršrutizatorių, kurie yra Marse, operacijas.
„Mes atlikome šį bandymų etapą labiau į skrydį panašiomis sąlygomis, kad patikrintume komandos sugebėjimą priimti labai sudėtingus sprendimus dėl ekstrahavimo vairavimo naudojant tik duomenis, siunčiamus iš roverio“, - sakė „Mars Exploration Rover“ projekto vadovas Johnas Callasas iš NASA reaktyvinio varymo laboratorijos. Pasadena, Kalifornija.
Testas prasidėjo spalio 12 d. Ir vyko penkias dienas pagal pagreitintą dviejų Marso dienų vertės komandą kiekvieną dieną. „Rover“ komanda taip pat valdė ir „Spirit“, ir jos dvynį „Opportunity“, atlikdama šį pasirengimo testą JPL.
Dvasia buvo įterpta į minkštą dirvožemį vietoje, pavadinto „Troja“, prieš penkis mėnesius, daugiau nei penkerius metus, vykdant misiją Marse, kuri iš pradžių turėjo trukti tris mėnesius. „Rover“ komanda sustabdė tolimesnius bandymus vairuoti su „Spirit“, įvertindama galimybes iš JPL atliktų bandymų, imituojančių Trojos situaciją.
Dabartiniai planai reikalauja nepriklausomos komisijos, kuri spalio pabaigoje peržiūrėtų „Spirit“ vairavimo planus, atlikus pasirengimo bandymo rezultatų analizę. Jei toje apžvalgoje nebus rekomenduota jokių tolesnių preparatų, spiritas greičiausiai pradės ekstrahavimą per dvi savaites po peržiūros.
Dvasia didžiąją laiko dalį praleido Trojuje, aktyviai apžiūrinėdama savo apylinkes, įskaitant sluoksniuotos dirvos analizę vietoje. Rugsėjį operacija pradėjo veikti nauja tema. „Spirit“ duomenys parodė, kad variklio stabdis, kuris suka roverio lėkštelės formos didelio stiprumo anteną, neveikė tinkamai. Komanda rinko daugiau diagnostikos duomenų ir kūrė strategiją, leidžiančią apeiti aplinką, panašią į darbo aplinką, jau naudojamą varikliniams stabdžiams, kurie anksčiau rodė panašius simptomus.
Šaltinis: JPL
