Viršutinis „Curiosity“ pirmojo važiavimo Marsu maršrutų vaizdas, padarytas roverio „Mastcam“. Kreditas: NASA / JPL-Caltech
Bet kuris roveris gauna tik vieną „pirmą“ važiavimą, ir šis istorinis momentas įvyko „Curiosity Mars“ roveriui. „Tai yra istorinės nuotraukos, - sakė roverio vairuotojas Mattas Heverly, - nes jūsų maršrutai prasideda tik vienoje vietoje“.
„Tai tikrai didelis momentas“, - sakė „Curiosity“ projekto vadovas Pete Theisinger. „Mes pastatėme roverį. Jei ne roveris, ne rove, mes nieko nelabai padarėme “.
Ši 360 laipsnių panorama rodo sėkmingą pirmąjį NASA „Curiosity“ roverio bandymą. 2012 m. Rugpjūčio 22 d. „Rover“ padarė savo pirmąjį judesį, eidamas į priekį maždaug 15 pėdų (4,5 metro), pasisukdamas 120 laipsnių kampu, o tada sukdamas atgal apie 8 pėdas (2,5 metro). Smalsumas yra apie 20 pėdų (6 metrų) nuo jo nusileidimo vietos, dabar pavadintos Bradbury Landing. Kreditas: NASA / JPL-Caltech
O vieta, kur nuo šiol pasitraukė „Curiosity“, turi naują pavadinimą: „Bradbury Landing“, pavadinta mokslinės fantastikos rašytojo Ray Bradbury vardu, kuriam šiandien būtų sukakę 92 metai (2012 m. Rugpjūčio 22 d.).
„Tai nebuvo sunkus mokslo komandos pasirinkimas“, - teigė „Curiosity“ programos mokslininkas Michaelas Meyeris. „Daugelio iš mūsų ir milijonų kitų skaitytojų gyvenimą įkvėpė pasakojimai, kuriuos Ray Bradbury parašė svajoti apie galimybę gyventi Marse“.
Pirmasis „Curiosity“ automobilis buvo trumpas, bet svarbus. „Mes turime visiškai veikiančią mobilumo sistemą“, - sakė Heverly ir pridūrė, kad pagrindiniai dalykai, susiję su pavara, yra visiška vairuotojų revoliucija judant į priekį, posūkiuose ir atsarginės dalys, taip pat visiška pavaros pavarų revoliucija ir puikūs duomenys apie tai, kaip roveris suvokia jo judesį. „Mes džiaugiamės, kad šį etapą turime už nugaros, - sakė jis, - ir atrodo, kad mes esame puikioje vietoje mokslui“.
Šiandien spaudos konferencijoje Heverly parodė animaciją (galite pamatyti čia), gautą iš vizualizacijos programinės įrangos, naudojamos planuojant pirmąjį diską, ir teigė, kad diskas užtruko 16 minučių. Tačiau tik apie 4–5 minutes to buvo vairavimas, nes didžioji laiko dalis buvo praleidžiama vaizduojant.
Štai vaizdo įrašas, kuriame vaizduojama komanda, kuri gauna vaizdus:
Heverly sakė, kad važiavimas roverį vedė į priekį 90 cm, tada jis tęsėsi iš viso 4,5 metro, tada toje vietoje apsisuko 120 laipsnių kampu, tada sukūrė 2,5 metro atsargines kopijas.
Važiavimas įvyko 14:17 UTC (10:17 EDT) šiandien.
Pirmasis lazerio spektras iš chemijos ir fotoaparato („ChemCam“) prietaiso NASA „Curiosity“ maršrutizatoriuje. Kreditas: NASA / JPL-Caltech / LANL / CNES / IRAP
Rogeris Wiensas iš „ChemCam“ komandos išleido pirmąjį „Coronation“ spektrą - pirmąją „Curiosity“ lazeriu užfiksuotą uolą, kurią išanalizavo „ChemCam“ instrumentas. Sklype pavaizduotos išmetamų teršalų linijos iš skirtingų taikinyje esančių elementų. Wiensas teigė, kad iš pradžių vandenilis atsirado, bet ne vėlesniuose vaizduose, tai reiškia, kad uolos paviršiuje turėjo būti vandenilio.
Weinsas teigė atlikęs dar kelis lazerinius kadrus ir gavęs duomenų iš „Goldbrun Scour“ - vietos, kur dangoraižio sprogdintojas iškasė ir atidengė nedidelį uolos atodangą, kuris, atrodo, yra pamatinis, nes yra sluoksniuotas. Bet visos uolienos iki šiol atrodo kaip basaliai, o tai nenuostabu, nes bazaltai sudaro didžiąją Marso paviršiaus dalį.
Dabar smalsumas imsis to, ką komanda vadino „pertrauka“ nuo kelių dienų iki savaitės, kai mokslininkai kelias dienas patikrino instrumentus ir išsamiau ištyrė aplinką, prieš pradėdami daugiau važiuoti.
„Smalsumas yra daug sudėtingesnė transporto priemonė nei ankstesni„ Marso roveriai “. Testavimo ir apibūdinimo veikla pirmosiomis misijos savaitėmis sudarė svarbų pagrindą tinkamai naudoti mūsų brangius nacionalinius išteklius “, - sakė Theisingeris. „Šešiolika dienų mes darome didelę pažangą“.
Tačiau Theisingeris taip pat perspėjo, kad pernelyg triumfuoja dėl to, ką roveris nuveikė per savo trumpą laiką Marse.
„Mes dirbame 16 dienų dvejų metų misijoje“. jis pasakė. „Mes nepasinaudojome savo pavyzdžių rinkimo galimybėmis, o tai yra svarbiausia. Kiek pavyko, mes patikrinome tik maždaug 2 pirmo lygio reikalavimus atitinkančius langelius - paleisti laiku ir nusileisti į Marsą. Bet faktas, kad mes dar neturėjome jokių ankstyvų problemų, yra fantastiška. Tačiau mes turime valdyti lūkesčius, būti apdairūs ir neperžengti savęs. “
Kitas važiavimo tikslas yra sritis, vadinama Glenelg, maždaug 1300 pėdų (400 metrų) į rytus-pietryčius, kur komanda jau gali pamatyti trijų skirtingų tipų viliojantį reljefą, kertantį vienoje vietoje.
„Kai galiausiai nuvykstame į Glenelgą, norime išnagrinėti ten esančią atodangą ir pažvelgti į trijų skirtingų reljefo tipų kontekstą. Galbūt yra ten, kur mes nuspręstume atlikti pirmąjį gręžimą į uolą“, - sakė Joy Crisp. projekto mokslininko pavaduotojas. O po Glenelgo važiuojame į Sharp kalną. Tai bus daug ilgesnis važiavimas, greičiausiai keliais trumpais sustojimais. Tai užtruks keletą mėnesių, kol pateksime į šią vietą. “
Vikšrai ant Marso! Vaizdo kreditas: NASA / JPL-Caltech
