Daug jaudulio buvo prieš dvejus metus, kai kosmoso stotyje astronautai išpakavo „Robonaut 2“ (arba R2), kuris, kaip spėjama, padeda atlikti paprastas užduotis. R2 vis „laipioja“ kojomis.
Kai kojos bus pristatytos į stotį ir sumontuotos - greičiausiai kada nors naujųjų metų pradžioje - „Robonaut“ galės atlikti užduotis tiek iš vidaus, tiek iš išorės (gerai, lauke, kai bus atlikti dar keli nepatikslinti atnaujinimai). Tai sumažina riziką žmonėms kosminių takų metu ir atleidžia astronautus atlikti sudėtingesnes užduotis, pranešė NASA.
„Kai kojos bus pritvirtintos prie R2 liemens, robotas turės visiškai ištiestą 9 pėdų kojų ilgį, suteikdamas jam didelį lankstumą judėti aplink kosminę stotį“, - teigė NASA.
„Kiekviena koja turi septynias jungtis ir įtaisą, kuris būtų kojomis, vadinamą galiniu efektoriumi, kuris robotui suteikia galimybę naudotis turėklais ir rozetėmis stoties viduje ir išorėje. Galutinių efektorių matymo sistema taip pat bus naudojama norint patikrinti ir galiausiai automatizuoti kiekvienos galūnės požiūrį ir suvokimą. “
Beje, galiniai efektoriai buvo garsiai naudojami robotų ginklų serijoje „Canadarm“, kurie iš pradžių buvo naudojami sugriebti palydovus. Kas aštuntajame dešimtmetyje žinojo, kad tai gali būti taikoma ir humanoidiniams robotams?
Šaltinis: NASA
