Pastaba: švęsdamas 40-ąsias „Apollo 13“ misijos metines, 13 dienų „Space Magazine“ pasirodys „13 dalykų, kurie išgelbėjo„ Apollo 13 ““, kuriame su NASA inžinieriumi Jerry Woodfillu aptariami skirtingi misijos posūkio taškai.
„Apollo 13“ deguonies cisternos plyšimas ir sprogimas sugadino erdvėlaivį, sukeldamas pavojų įgulos gyvybei, todėl Mėnulio nusileidimas nebuvo išeitis. Tačiau kylant pavojingam skrydžiui kilo daugiau problemų. Erdvėlaivio laikymas teisinga trajektorija buvo didžiulis iššūkis misijos valdymui, o ypač įgulai. Paprastai laivo kompiuteriai leido naudoti didžiąją dalį navigacijos, tačiau dėl paslaugų modulio, kaip elektros energijos šaltinio, praradimo, net atsarginės navigacijos ir taikymo funkcijos nebuvo prieinamos. Dėl ribotos „Lander“ akumuliatoriaus energijos reikėjo išjungti savo orientavimo kompiuterį. Astronautai taip pat turėjo naudoti laive esantį sekstantą, kad patvirtintų savo vietą stebėdami žvaigždes, panašiai kaip senovės jūreiviai plaukiojo. „Yra trisdešimt septynios žvaigždės - viena yra saulė“, - teigė „Apollo“ inžinierius Jerry Woodfillis. „Tai leido tiksliai suderinti erdvėlaivio kompiuterinę platformą, kad astronautai galėtų valdyti savo kelią per dangų“.
Tačiau sprogus tankui, „Apollo 13“ erdvėlaivis buvo sudužtas su šiukšlėmis. Vadas Jimas Lovelas ir jo įgula negalėjo atskirti žvaigždžių nuo dalelių, kurios mirgėjo saulės šviesoje. „Situacija buvo tokia, kad negalėdami naršyti žvaigždės negalėjote naršyti“, - teigė Woodfill.
Tačiau NASA turėjo atsarginį navigacijos planą įžvalgaus NASA rangovo darbuotojo dėka. Šis naujas navigacijos būdas anksčiau buvo bandytas tik vieną kartą kosmose. Ir atsitiktinai, juo pasinaudojęs astronautas buvo Jimas Lovellas per savo ankstesnį skrydį - „Apollo 8“ -, kuris aplink Mėnulį skriejo 1968 m. Gruodžio mėn.
TRW darbuotojas, kuris buvo daugelio NASA navigacijos sistemų ir procedūrų rangovas, vieną dieną pagalvojo apie neįprastą atsarginį navigacijos planą. „Šis bičiulis yra mano draugas ir kaimynas“, - pasakojo Woodfill'as, - ir pasakodamas man istoriją jis pasakė, kad vieną dieną jam kilo mintis apie „Apollo“ astronautus, naudojančius žvaigždes naršymui. O kas, jei žvaigždės nepavyktų pamatyti? Dabar tai buvo labai mažai tikėtina, nes nėra debesų, rūko ir dūmų, kad žvaigždes paslėptų astronautai. Tačiau vis dėlto mintis tiesiog nenutrūks. Netrukus galvoje kilo tolesnė idėja. Kodėl gi nenaudojant Žemės terminatoriaus? “
Terminatorius yra linija, apibrėžianti naktį ir dieną Žemėje; kur šviečia saulė ir kur tamsu.
Vudfilo draugas suprato geometriją ir parašė kompiuterinę programą, kad patvirtintų idėją. Jis pateikė pasiūlymą navigacijos valdybai, kuri patvirtino techniką taip, kad ji buvo įvesta į kompiuterius Misijos valdymo centre.
Dėl neįprastų ir, kas galėtų būti vadinamos atsitiktinumo aplinkybėmis, „Lovell“ eksperimentavo su atsarginiu planu „Apollo 8“ metu.
Lovelis tarnavo kaip navigatorius pirmajai komandai, skriejančiai aplink Mėnulį. Rengdamasis grįžti į Žemę, jis pastebėjo žvaigždę ir įvedė koordinates į „Apollo“ erdvėlaivio primityvųjį kompiuterį naudodamas „DSKY“ (ekraną ir klaviatūrą). Užuot paspaudęs klavišą ENTR (įvesti), jis netyčia paspaudė gretimą CLR (išvalyti) klavišą, ištrindamas visą navigacijos derinimą.
„Lovelis konsultavosi su„ Mission Control “, ar pakartoti sekstantinių žvaigždžių pastebėjimą“, - teigė Woodfill. „Ir kažkas suprato, kad tai bus proga išbandyti atsarginę„ kelnių vietą “, skirtą navigacijai naudojant Žemės terminatorių. Ir tai suveikė! Bet tada visi apie tai pamiršo, kol ... atspėk, kada? “
Iš pradžių „Apollo 13“ įgula galėjo naudoti „Saulę“ kaip „žymeklį“, kad padėtų nukreipti erdvėlaivį, kad patvirtintų, jog yra teisingame kelyje, ir galėjo iššauti LM variklius kurso pataisoms, naudodama perkeltą nukreipimo platformą iš Komandų modulis.
Tačiau „Apollo 13“ pasukus atgal į Žemę, grįžtamojo srauto (RETRO) ir orientavimo, navigacijos ir valdymo (GNC) pareigūnai, žvelgdami į trajektorijos analizę, pastebėjo, kad erdvėlaivis ateina per „sekliai“, tai yra, „Apollo 13“ buvo linkęs paslysti. atmosferą ir išeiti į kosmosą amžiams. Atrodė, kad kažkas „pūtė“ erdvėlaivį nuo kurso. Vėliau buvo išsiaiškinta, kad atsakingi aušinantys iš sausumos masės garai. Kadangi grįžtant iš Mėnulio ankstesnių misijų metu nebuvo buvę nė vieno nusileidžiančiojo lėktuvo, tokio paslaptingo „vėjo“ dar niekada nebuvo buvę prieš žemės sugrįžimą.
Reikėjo dar vieno nudegimo, tačiau pagalbos iš orientavimo sistemos nebus galima gauti, nes maitinant žemėtvarkos orientavimo sistemą, jos giroskopus, kompiuterį ir kt. Būtų sunaudojama per daug elektros energijos.
Štai čia atėjo atsarginis naršymo metodas, kurį Lovell eksperimentavo „Apollo 8“.
„Jei būtų galima naudoti„ mirusio skaičiavimo “metodą, nereikėtų elektros energijos“, - sakė Woodfill. „Tiesiog teisingai pažymėkite transporto priemonę, užveskite variklį ir sustabdykite jį, remdamiesi„ Mission Control “nustatytu jos veikimo laiku.“ Lovelis apžiūrėjo Žemės terminatoriaus liniją ir kontroliavo erdvėlaivio „kampą“, Haise'as kontroliavo „žingsnį“, o Swigertas nustatė jį savo tiksliame „Omega Speedmaster“ laikrodyje.
„Apollo 13“ naršymo ataskaita aprašoma taip:
„Žemės terminatoriaus gaubtai buvo pastatyti ant COAS Y ašies. Apšviesta Žemės dalis buvo išdėstyta tinklainės viršuje. Pikis požiūris buvo pasiektas įdedant Saulę į viršutinę AOT dalį (žr. Žemiau). Ši procedūra nukreipė LM + Z ašį į Žemę ir išlygino LM + X ašį atgal išilgai vietinės horizontalės. Buvo atliktas AGS kūno ašių suderinimas, po kurio AGS buvo perjungtas į automatinį padėties palaikymo režimą. Buvo atliktas manevras deginti požiūrį, po kurio buvo suderinta kita kūno ašis. “
Vudfildas teigė, kad jam patiko Holivude pakartotinai pritaikyti procedūrą filme „Apollo 13“. Nors erdvėlaivių žvilgsniai apie dangų yra visiškai perdėti, scena, kurioje Tomas Hanksas, Billas Paxtonas ir Kevinas Baconas nustato ir vykdo terminatoriaus nudegimą, paprastai yra tikslūs.
Pakanka pasakyti, kad procedūra veikė Holivudo dramaturgijoje, bet dar svarbiau, kad ji buvo skirta išsaugoti Lovell, Haise ir Swigert gyvybes.
Rytoj, 6 dalis: Gaisras
Kiti serijos „13 dalykų, kurie išgelbėjo„ Apollo 13 ““ straipsniai:
Įvadas
3 dalis: Čarlio kunigaikščio tymai
4 dalis. LM naudojimas varikliui
5 dalis. Nepaaiškinamas „Saturn V“ centro variklio išjungimas
7 dalis: „Apollo 1“ ugnis
8 dalis. Komandos modulis nebuvo atskirtas
Taip pat:
Daugiau skaitytojų klausimų apie „Apollo 13“, į kuriuos atsakė Jerry Woodfillas (2 dalis)
Paskutinis „Apollo 13“ turas, į kuriuos atsakė Jerry Woodfillas (3 dalis)
