NASA „Mars 2020“ visureigis išlaikė vairavimo egzaminą. Testas dažniausiai buvo manevras į priekį ir atgal, į kurį buvo įmestas šešių ratų piruetas. Testas taip pat buvo autonominė navigacijos sistema. Kaip ir pirmieji pradiniai mažylio žingsniai, tai yra svarbus etapas.
Tai buvo reikšmingas išbandymas roveriui. Pasak NASA, roveris išlaikė testą ir užsidirbo vairuotojo pažymėjimą. Kitą kartą jis važiuos ant Marso paviršiaus.
„„ Mars 2020 “pelnė vairuotojo pažymėjimą.“
Rich Rieber, švino mobilumo sistemų inžinierius, „Mars 2020 Rover“
„„ Mars 2020 “užsidirbo vairuotojo pažymėjimą“, - teigė Rich Rieber, „Mars 2020“ mobilumo sistemų inžinierius. „Testas vienareikšmiškai įrodė, kad roveris gali veikti pagal savo svorį, ir pirmą kartą pademonstravo daugelį autonominių navigacijos funkcijų. . Tai yra svarbus „Mars 2020“ etapas. “
Nors 2020 m. Roveris nėra visiškai autonomiškas, jis yra skirtas labiau priimti savo vairavimo sprendimus nei ankstesni roveriai. Jame yra aukštos skiriamosios gebos, plataus matymo lauko navigacijos kameros, priklausančios 23 kamerų grupei. Tai daugiau nei bet kuris ankstesnis roveris. „Rover“ turi papildomos galios kompiuteriu, kurį naudos vaizdams apdoroti ir žemėlapiams kurti. Jis taip pat turi sudėtingesnę automatinio navigacijos programinę įrangą.
Vykdydamas planuojamą 668 sol (vienų Marso metų) misiją, norėdamas rasti praeities mikrobų gyvenimo Marse įrodymų, 2020 m. Jis nusileis prie Jezero kraterio 2021 m. Vasario mėn., O norint apvažiuoti Marso paviršių, priklausys nuo perprojektuotų aliuminio ratų, kurių kiekvienas turi savo variklį.
„Kad įgyvendintume ambicingus misijos tikslus mokslo srityje, mums reikia, kad„ Mars 2020 “roveris padengtų daug žemės“, - sakė Katie Stack Morgan, „Mars 2020“ projekto mokslininko pavaduotoja.
2020 m. Maršrutizatorius yra skirtas nuvažiuoti apie 200 metrų (650 pėdų) kiekvieną Marso dieną. Pažvelgus į tai, ilgiausio roverio per vieną dieną nuvažiuoto atstumo rekordas priklauso NASA „Opportunity“ roveriui. Per vieną dieną jis apėmė 214 metrų (702 pėdų) ilgį. Taigi 2020 m. Vidutinė diena bus maždaug lygi ilgiausiam atstumui, kurį kada nors nuvažiavo motociklas per vieną dieną.
„Negalime laukti, kad po savo ratais pateks raudono Marso purvo“.
Johnas McNamee'as, „Mars 2020“ projekto vadovas.
Paskutinis testas įvyko gruodžio 17 d. Tai buvo 10 valandų maratono bandymų sesija, kurios metu visos roverio sistemos veikė kartu. Jis ne tik važiavo, vairavo ir pasuko vietoje, bet ir manevravo virš nedidelių rampų, norėdamas atkartoti tam tikrą reljefo dalį, su kuria susidurs Marsas. Kadangi Marso gravitacija yra silpnesnė nei Žemės - tik maždaug 3/8-osios dalies, NASA tikisi, kad roveris gerai seksis pasiekęs savo tikslą.
„Roveris turi važiuoti, o„ Mars 2020 “tai padarė vakar“, - sakė Johnas McNamee'as, „Mars 2020“ projekto vadovas. „Negalime laukti, kad po savo ratais pateks raudono Marso purvo“.
Roverio ratai yra išdėstyti ant poros kojų kiekvienoje roverio pusėje, po tris ratus kiekvienoje kojoje. Koja pagaminta iš titano, vienos iš lengviausių ir stipriausių turimų medžiagų. Kiekviename iš aliuminio ratų yra 48 grioveliai arba gnybtai, kurie turėtų užtikrinti didesnį sukibimą su Marso paviršiumi. Kiekvienas ratas taip pat turi savo varomąjį variklį, o kiekvienas priekinis ir galinis ratai taip pat turi vairavimo variklius, leidžiančius roveriui pasisukti į vietą.
Ratai taip pat turi titano stipinų, kurie yra išlenkti ir suteikia spyruoklinę atramą 2020 m. Kartu ratai, kojos ir varikliai vadinami mobilumo pakaba. Sudėtinga sistema leidžia roveriui važiuoti per akmenis, kurie yra maždaug šlaunies aukštyje žmogui arba 1,5 karto viršija rato skersmenį. (78 cm; 31 colis)
2020 m. Maršrutizatorius nusileis „Jezero“ krateryje ant Marso. Tai seniai išnykęs paleo-ežeras. Ten gausu molio mineralų, taip pat suakmenėjęs upės delta, kurią sukūrė senovės upė, tekėjusi į kraterį.
Žemiau pateiktoje nuotraukoje parodyta 2020 m. Iškrovimo vieta, taip pat kitų Marso roverių ir nusileidėjų nusileidimo vietos.
NASA reaktyvinio varymo laboratorija (JPL) kuria 2020 m. Maršrutizatorių ir taip pat jį eksploatuos. „2020 m. Roveris“ yra didesnės programos, kuria siekiama pamatyti žmones Marse, dalis. Ta programa apima „Artemidės“ programą, pagal kurią ketinama vėl iškrauti žmones Mėnulyje iki 2024 m., Įskaitant pirmąją moterį Mėnulyje. NASA taip pat planuoja iki 2028 m. Įkurti nuolatinį žmonių buvimą ten, kaip vieną iš žingsnių įgulos narių misijai į Marsą.
Daugiau:
- Pranešimas spaudai: NASA „Mars 2020 Rover“ užbaigia savo pirmąjį važiavimą
- Žurnalas „Kosmosas“: „Mars 2020 Rover“ eina į vietą „Mars“, kuri puikiai tinka išsaugoti fosilijas
- Žurnalas „Space“: „Mars 2020 Rover“ gauna savo sraigtasparnį „Sidekick“
