Šeštadienis buvo tobula diena skraidymui, todėl išėjome į 100 arų padidintą apynį. Mes tikėjomės sėkmės, nes transporto priemonė iki šiol puikiai veikė visuose bandymuose.
Pakrovę raketinį kurą ir slėgį transporto priemonėje, susidūrėme su problema. Kai atidariau iki 20% atšilimo droselio, atrodė, kad jis gerai išvalytas, tačiau telemetrija rodė tik 100 ° C, tarsi karšta pakuotė nepradėtų įkaisti. Mes buvome nutolę nuo transporto priemonės, todėl negalėjome iš tikrųjų pasakyti, kas vyko. Aš daviau šūsnį raketinio svaidomojo skysčio, kol pagaliau jis pradėjo tinkamai įkaisti, bet mes buvome išpūtę daug jo. Per daug.
Pagaliau ji pasiekė darbinę temperatūrą ir mes paleidome. Mes dirbome tik tokiu varikliu, kai variklio slėgio lygis buvo lygus, todėl buvome šiek tiek susirūpinę, kad jis gali būti grubus esant pilnai droseliui. Tai buvo. Jis sklandžiai skriejo per šiurkštumą, bet kai po dviejų sekundžių kėlimo jis pradėjo droseliuoti žemyn iki 0,5 G teigiamos stabilizacijos fazės pagreičio, šiurkštūs impulsai nuolat eidavo aukščiau ir žemiau norimo pagreičio, neleidžiant varikliui sustoti žemyn visu greičiu, todėl jis eis daug aukščiau nei numatyta (šiek tiek mažiau nei 600 pėdų). Pagaliau jis iš neapdorotos stabilumo zonos stabilizavosi, tačiau po kelių sekundžių viskas nutilo. Jis baigėsi propelentu.
Jis dar nebuvo aptikęs apogėjų, todėl nestabili transporto priemonė iškart pradėjo suktis, smogdama maždaug 50 laipsnių per sekundę. Jei transporto priemonė būtų pravažiavusi apogėjų, jai važiuojant, ji greičiausiai pirmiausia būtų numetusi kojas.
Mes visą laiką iki smūgio turėjome telemetriją, kuri puikiai atitiko vaizdo įrašą ir nusileido aštuonis metrus nuo paleidimo taško. Transporto priemonė smogė į žemę iš esmės į šoną, pirmiausia šiek tiek uodegos. Apatinis manijos flanšas nutraukė baką, o jame esantis 450 svarų bakas su 180 psi slėgiu buvo nubaustas maždaug 200 metrų atstumu nuo dujų išleidimo. 35 000 USD raketa dabar yra daugybė primo „Armadillo Aerospace“ mėšlų. Yra keletas vamzdžių jungiamųjų detalių, kurios išliko, tačiau apie tai kalbama. Nuostabu, kad, nors borto kamera buvo sunaikinta, juosta išliko tik su keliomis subraižytomis dalimis. Tai geras dalykas, kurį „Doom 3“ parduoda labai gerai?
Išanalizavus telemetriją (integravus kameros slėgį skrydžio metu), atrodo, kad jis praleido du trečdalius raketinio kuro įšilimo metu. Jei jis būtų pakilęs su įprastu apšilimu, jis būtų buvęs nusileidęs net ir grubiai važiuodamas, tačiau mes jau būtume pažeidę 15 sekundžių perdegimo laiko limitą. Buvo pakrauta dvigubai daugiau raketinio variklio, kokio reikėjo šiam skrydžiui, kurio, manau, pakako, kad būtų galima padengti bet kokias nenominalias sąlygas, bet mes, aišku, turėjome šveisti, kai atšilimas nespėjo sugauti po antro ar trečio bandymo. Kitą kartą ketiname įgyti nuolatinį talpinio lygio jutiklį, kad galėtume turėti tvirtą „be go“ liniją kilimui. Jei kas nors žino apie suderinamą su peroksidu (316 SS / teflon / viton / eetc) talpinį jutiklį, kuris veikia esant 12 V arba 5 V DC ir gali valdyti 300 psi (galbūt norėsime viršyti vardinį slėgį, jei to prireiks), praneškite man. Idealiu atveju norėtume 5V arba 10V analoginio išvesties, bet mes galėtume gyventi su srovės jutikliu arba (su šiek tiek įžvalgomis) nuosekliojo prievado. Mes norėtume jį sumontuoti ant rezervuaro dugno, o ne įprastoje viršutinėje vietoje, tačiau nemanome, kad tai bus problema.
Nesėkmė suteikė tam tikrų įrodymų duomenų, kuriuos mes visada norėjome gauti (bet ne taip blogai). Transporto priemonė yra absoliučiai teigiama, kad NĖRA toliau skraidyti nosies, kai praranda aktyvią kontrolę. Tai turėtų būti akivaizdžiai akivaizdu iš CG, tačiau turėjome WSMR inžinierių, kuris pastūmėjo mus pas NASA konsultantą, kad tai įrodytų. Kai jis nepavyksta ore, jis tiesiog nukrinta kaip uola, nusileisdamas visai netoli paleidimo vietos. Sprogus stiklinio stiklo tankui, jis negamina šrapnelio, tačiau jis gana gerai numeta baką. Tai atrodė gana arti optimalaus 45 laipsnių bako paleidimo kampo, todėl turime gana gerą idėją, koks turėtų būti mūsų saugus atstumas.
Tikriausiai būtume galėję išsaugoti transporto priemonę, jei laive turėtume raketa traukiamą parašiutą, tačiau mes bandome turėti transporto priemonę, kurioje nėra pyro. Pneumatinė drogos patranka galėjo pakankamai greitai išstumti skylę, tačiau tai būtų daug labiau diskutuotina.
Pjaustome variklį atvirą plazminiu pjaustytuvu, kad atliktume post-mortem, ir radome tai, kas sukėlė variklio problemas. Apatinės katalizatoriaus laikančiosios plokštės derinys nusilenkė, nes jis buvo privirintas tik iš apačios, o kai kurie katalizatoriai, išeinantys tiek iš apačios, tiek iš viršaus (viršutinis ekranas buvo perdegtas keliose vietose), apatinį katalizatorių paliko net ne visiškai. dengiantis variklio skersmenį. Kai mes buvome nutraukę purkštuką ir šaltą pakuotę, o variklį - šone, jūs galėjote pamatyti tiesiai per karštą pakuotę viršuje. Tai paaiškina akivaizdžiai aiškų išmetimą pradžioje, kol termopora vis dar rodė tik 100C, nes termopora buvo gana trumpa (mes naudojome ilgesnę, bet laikančiosios plokštės nusilenkimas privertė mus naudoti trumpesnę, kad galėtume vis tiek įdėkite jį), todėl srautas aplink kraštus aplenkė didžiąją dalį ar visą karšto akumuliatoriaus katalizatorių (važiuodamas greitkeliu greičiausiai katalizatorius nusistovėjo ir priešingoje pusėje nuo jutiklių), o didžioji dalis pagrindinio srauto vis tiek buvo deginamas. Atsipalaiduojantis katalizatorius taip pat beveik neabejotinai kodėl šis variklis tapo grubus? po to, kai mes kurį laiką juo naudojomės.
Atraminės plokštės pasilenkimas gali būti pritvirtintas arba sudarant visą gylio kampą plokštės šonuose, kad suvirinimas būtų visiškai uždengtas šone, arba iš tikrųjų suvirinant plokštę tarp dviejų kamerų sekcijų, o ne vienos kameros sekcijos viduje. Mes gaminame naujas plokšteles, pagamintas iš 1300 kvadratinių colių skylių, o ne didelius vandens srove supjaustytus kvadratus, kuriuos jungia ekranai. Tai leis mums visiškai išvengti ekranų, o mes taip pat ketiname surišti viršutinę ir apatinę plokštes aplink karštą pakuotę, įkišdami ketvirčio colio varžtus per keletą ketvirčio colių skylių ir suvirindami juos kartu kaip katalizatorių. tarp. Tai turėtų nustatyti variklio elgseną.
Visa kita veikė nepriekaištingai, todėl vis dar jaučiamės gerai dėl bendrosios konfigūracijos, tačiau turime nemažai patobulinimų, susijusių su tvirtumu ir operatyvumu, kuriuos padarysime kitoje transporto priemonėje, kurią kartu sukonstruosime. Pora reikalingų daiktų yra gana ilgas pristatymo laikas, todėl mes tikriausiai esame pagrįsti penkiomis savaitėmis.
Originalus šaltinis: „Armadillo“ aviacijos ir kosmoso būklės ataskaita
