NASA „Mars Exploration Rover Opportunity“ vėl naudojo savo uolienų abrazyvinį įrankį po to, kai iškrito akmenukas, kuris prieš dvi savaites buvo užstrigęs įrankio rotoriuose.
Šlifavimo įrankis sėkmingai sukamas vieliniu šepečiu vėlai pirmadienį, kad būtų galima nuvalyti dulkes nuo dviejų uolienų dėmių „Ištvermės kraterio“ viduje, o antradienį gauti inžineriniai duomenys patvirtino, kad įrankis visiškai atsigavo. „Rover“ plėšikai NASA reaktyvinio varymo laboratorijoje, Pasadena, Kalifornija, planuoja naudoti įrankio šlifavimo rotorių, kad iškirstų skylę, atskleidžiančią uolos vidų.
„Džiaugiamės, kad vėl panaudojome„ Opportunity “uolienų šlifavimo įrankį“, - sakė dr. Stephenas Gorevanas iš „Honeybee Robotics“, Niujorkas, vyriausiasis šio įrankio mokslininkas abiejuose keliuose. „Mes planavome išmesti tą akmenuką sukdami rotorius atbuline eiga, tačiau vien tik roverio judesių juokinimasis, atrodo, jį supurtė, net prieš tai bandydami. Uolienų šlifavimo įrankis veikė virš inžinerinių lūkesčių, kaip „Mars Exploration Rover“ mokslo langas. Naujoji vaizdo konsultacija leidžia aiškiai suprasti, kad įrankis ne tik nepažeistas, bet ir kad jo dantys išvis nėra labai nusidėvėję. “
Kiekvienas „Opportunity“ ir jo dvynys - „Spirit“ - atliko daugiau nei keturis mėnesius premijų tyrinėjimų ir atradimų, sėkmingai atlikę trijų mėnesių pirmines misijas Marse. „Opportunity“ uolienų šlifavimo įrankis dabar buvo naudojamas 18 kartų šlifuoti į akmenis ir penkis kartus valyti akmenis. „Spirit“ įrankis buvo nušlifuotas devynis kartus ir nušlifuotas 28 kartus. Iš anksto nustatyti kriterijai, skirti sėkmingai naudoti abrazyvinius įrankius, turėjo būti kiekvienam roveriui nušlifuoti bent vieną uolieną.
Marsas ir Žemė artėja prie savo taško savo orbitose, kai rugsėjo 16 d. Marsas praeis beveik už Saulės, geometrija, vadinama „jungtimi“. Kelioms dienoms aplink Saulę esanti energetinė aplinka trukdys radijo ryšiui tarp dviejų planetų. „Rover“ operatoriai suplanavo dienos komandų siuntimo pertrauką. Norėdami tęsti kasdienius tyrimus ir bandyti kasdienius ryšius, visureigiai naudos ilgesnio laikotarpio instrukcijas, kol pasibaigs jungimo laikotarpis.
„Remdamiesi patirtimi su kitais erdvėlaiviais, mes tikimės, kad, kai Marso – Saulės – Žemės kampas yra 2 laipsniai ar mažesnis, galimybė sėkmingai bendrauti greitai blogėja“, - teigė JPL sistemų inžinierius Scottas Doudrickas, organizuojantis jungiamąsias operacijas abiem maršrutams. . „Norėdami būti atsargūs, leidžiame tris dienas abipus to laikotarpio“.
Planuojamas dienos planų siuntimo tarpas trunka apie 12 dienų, pradedant nuo rugsėjo 8 d. Dvasia ir 9 rugsėjo galimybe. Tvarkaraščiams bus nurodoma iš anksto, kad tuo laikotarpiu kasdien būtų galima atlikti atmosferos veiksmus ir Moessbauerio spektrometro rodmenis. Jokie ratų ar robotų judesiai nėra numatyti laikotarpio periodo planuose, tačiau stebint kameros stiebai gali judėti. Lenktynininkai taip pat kasdien bendraus su NASA Marso Odisėjos orbita ir bandys tiesiogiai bendrauti su Žeme.
„Mokslo komanda gauna šiek tiek laiko nuo dienos planavimo ciklo, tačiau kiekvieną dieną turėsime visą erdvėlaivių komandą, todėl galėsime greitai reaguoti, jei roveriai mums praneš kokią nors problemą ir yra rimta priežastis skubios pagalbos komandoms, - pasakė Doudrickas.
JPL, Kalifornijos technologijos instituto Pasadena padalinys, vadovauja NASA Mokslo misijos direktorato Vašingtone projektui „Mars Exploration Rover“. Papildomos informacijos apie projektą galima rasti JPL tinklalapyje http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ ir Kornelio universitete, Ithaca, N.Y., adresu http://athena.cornell.edu.
Originalus šaltinis: NASA / JPL žinių spauda
