NASA „Mars Exploration Rover Spirit“ vairavimas paveikė problemą, kuri dingo beveik dvi savaites.
NASA reaktyvinio varymo laboratorijos (Pasadena, Kalifornija) inžinieriai dirba, kad suprastų pertraukiamą problemą ir įgyvendintų operacinę darbo aplinką. Tuo tarpu „Spirit“ sėkmingai valdė ir spalio 17 d. Nuvažiavo 3,67 metro (12 pėdų).
„Rover“ inžinieriai taip pat analizuoja teigiamą „Spirit“ dvynio „Opportunity“ pokyčius: ilgalaikį „Opportunity“ saulės kolektorių energijos gamybos padidėjimą.
Abu roveriai sėkmingai įvykdė savo trijų mėnesių pagrindines misijas ir pirmąsias misijų pratęsimus. Jie pradėjo antrą kartą pratęsti savo misijas spalio 1 d.
„Rover“ inžinieriai penkias dienas susilaikė nuo „Spirit“ važiavimo po sistemos, veikiančios 1 spalio 1 d., Sutrikimo, neleidžiančio vairuoti ratus sukti nepageidaujamomis kryptimis. Kiekvienas priekinis ir galinis roverio ratai turi variklį, vadinamą vairo pavara. Tai nustato rato pasukimo kryptį. Vairo pavaros skiriasi nuo variklių, kurie priverčia ratus suktis, o vairuodami suka ratą tam tikra kryptimi. Relė, naudojama įjungiant ir išjungiant šias vairo pavaras, yra tikėtina nenutrūkstamo anomalijos pobūdžio priežastis.
Relė vienu metu veikia „Spirit“ dešinįjį priekinį ir kairįjį galinius ratus ir neveikė taip, kaip liepta spalio 1 d. Vėlesni bandymai neparodė problemos pėdsakų, o spalio 7 d. Roveris sėkmingai vairuoja ir nuvažiavo apie 2 metrus ( 7 pėdos), kelias dienas apžiūrėdamas sluoksniuotą uolieną, vadinamą „Tetl“. Tačiau anomalija vėl atsirado spalio 13 d., Ir ši problema buvo su pertrūkiais bandymuose vėliau praėjusią savaitę.
„Mes tęsiame dvasios testus ir savo bandymuose čia, JPL“, - sakė Jim Erickson, „Mars Exploration Rover“ projekto vadovas JPL. Vienas iš galimų būdų būtų sąmoningai išpūsti saugiklį, valdantį relę, išjungiant vairo pavarų stabdžius. Vilkikai gali būti valdomi be šios savybės. „Vienintelis pakeitimas gali būti važiavimas trumpesniais žingsniais, kai roveris yra nelygiame reljefe“, - teigė Eriksonas.
Nuo nusileidimo Dvasia iš viso nuvažiavo 3647 metrus (2,27 mylios), tai yra daugiau nei šešis kartus didesnis už atstumą, kuris buvo nustatytas kaip misijos tikslas. Dabartinis jos taikinys yra sluoksniuota uola, vadinama „Uchben“, esančioje „Columbia Hills“. „Opportunity“ nuvažiavo 1619 metrų (kiek daugiau nei mylią). Paskutinė jo stotelė yra purus riedulys, pramintas „Wopmay“ „Ištvermės kraterio“ viduje.
Kasdienį kiekvieno roverio energijos tiekimą sudaro 1,3 kvadratiniai metrai (14 kvadratinių pėdų) saulės baterijų, kurios saulės šviesą paverčia elektra. Vos po sausio mėnesio iškrovimo kiekvieno roverio našumas buvo apie 900 vatų per dieną - to pakanka devynias valandas eksploatuoti 100 vatų lemputę. Kaip ir tikėtasi, produkcija palaipsniui mažėjo dėl dulkių kaupimosi ir martinių sezoninių pokyčių, kai saulės spinduliuose buvo mažiau valandų ir danguje buvo mažesnis saulės kampas. Iki liepos dienos „Spirit“ paros galia sumažėjo iki maždaug 400 vatų per dieną. Didžiąją pastarųjų dviejų mėnesių dalį ji buvo nuo 400 iki 500 vatų per dieną.
Galimybė, arčiau Marso pusiaujo ir turinti į saulę nukreipto pakreipimo pranašumą, nes tyrinėjo kraterio pietinę pusę, išlaikė 500–600 vatvalandžių per dieną išėjimo lygį per birželio, liepos ir rugpjūčio mėn. Nuo rugsėjo pradžios „Opportunity“ saulės kolektorių energijos kiekis pastebimai ir netikėtai padidėjo iki daugiau nei 700 vatvalandžių per dieną - tokio lygio nebuvo matyti per pirmąsias 10 misijos savaičių.
„Mes nustebome, bet džiaugiamės matydami šį padidėjimą“, - sakė Ericksonas. „Komanda vertina būdus, kaip nustatyti, kuri iš kelių skirtingų teorijų yra geriausias paaiškinimas“.
Galimi paaiškinimai, kuriuos nagrinėja, yra vėjo, kuris pašalina kai kurias dulkes iš saulės kolektorių plokštės, arba šalčio poveikis, dėl kurio dulkės kaupiasi. „Panašu, kad mes kelis kartus išvalėme saulės baterijas“, - sakė Eriksonas.
JPL, Kalifornijos technologijos instituto Pasadena padalinys, vadovauja NASA Mokslo misijos direktorato Vašingtone projektui „Mars Exploration Rover“. Papildomos informacijos apie projektą galima rasti JPL tinklalapyje http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ ir Kornelio universitete, Ithaca, N.Y., adresu http://athena.cornell.edu.
Originalus šaltinis: NASA / JPL žinių spauda
