Po šešių vaisingų mėnesių tyrinėdamas „Ištvermės kraterio“ vidų, „Opportunity“ roveris sėkmingai iškopė iš kraterio į aplinkinę Meridiani planum plokščią žemę. Išėjęs roveris apžiūrėjo kai kuriuos savo takelius, kuriuos jis buvo nutiesęs prieš įeidamas į kraterį. Jis palygino juos su naujais takeliais, kad būtų galima pastebėti bet kokį oro sąlygų poveikį tarp 200 solių. „Galimybė“ dabar ruošiasi savo šilumos skydo, kuris yra maždaug 200 metrų (220 jardų) nuo ištvermės krašto, inžineriniam patikrinimui. Dabar, kai transporto priemonė yra palyginti plokščioje lygumoje, o ne pakreipta saulės link, vidiniame kraterio šlaite, nukreiptu į šiaurę, jo saulės kolektoriaus elektros energija sumažėjo maždaug 15 procentų. Galimybė išlieka puikios sveikatos, nes prasideda naujas tyrinėjimo etapas.
„Sol 312“ ir „313“ buvo suplanuoti viename planavimo cikle. Galimybė vis dar buvo ištvermės kraterio viduje. „Sol 312“ planas prasidėjo nuo panoraminės kameros ir miniatiūrinio šiluminės emisijos spektrometro atsarginio kopijavimo ir panaudojimo stebint uolos taikinį, vadinamą „Wharenhui“, kuris buvo apdorotas uolienų abrazyviniu įrankiu ankstesniuose soluose. Vėlesnės komandos turėjo pasukti skersinį šlaitą, nuvažiuoti 7 metrus (23 pėdas), pasukti į šlaitą ir nuvažiuoti dar 6 metrus (20 pėdų) į kalną. „Opportunity“ važiavimą atliko puikiai, siekdamas maždaug 5 metrus (16,4 pėdos) nuo „Endurance Crater“ ratlankio. Galimybės pokrypis pakilo nuo 25 laipsnių prieš važiavimą iki 19 laipsnių po važiavimo.
„Sol 313“ buvo ribotas solis, nes „sol 312“ važiavimo rezultatų nebuvo galima planuoti „sol 313“. Tai reiškė, kad nebuvo leidžiama vairuoti ar valdyti robotus. Taigi „Opportunity“ atliko maždaug dviejų valandų stebėjimus, naudodamasi panoraminiu fotoaparatu ir miniatiūriniu šiluminės emisijos spektrometru, tada anksti po pietų nuėjo miegoti. Roveris pabudo palaikyti vėlyvą popietę ir ankstyvą rytą ryšio estafetėse, skriejančiose aplink Marso odisėją.
Sols 314–316 buvo suplanuotos kitame planavimo cikle. Planas buvo baigti išėjimą iš „Endurance Crater“ iš sol 315, taigi sol 314 buvo dar vienas nuotolinio stebėjimo solis. Tai būtų paskutinis visiškas solistas „Endurance“ viduje. Galimybė praleido apie dvi su puse valandos stebėdama panoraminę kamerą ir miniatiūrinį šiluminės emisijos spektrometrą. Taip pat naktį prieš pat vidurnaktį buvo atliktas naktinis stebėjimas miniatiūriniu šiluminės emisijos spektrometru. Siekiant užtikrinti, kad „Opportunity“ turėtų pakankamai galios, ankstyvo ryto bendravimo-perdavimo sesija su „Odisėja“ buvo atšaukta, o „Opportunity“ baigė vėlyvo nakties stebėjimą modifikuotu giliu miegu.
„Sol 315“ buvo didžioji „Opportunity“ diena. Roveris pagaliau ketino palikti ištvermės kraterį, praleidęs ten 181 solą! Galimybei buvo pavesta nuvažiuoti 7 metrus (23 pėdas) aukštyn ir išlįsti iš kraterio. Tai buvo vadovėlis. Viskas vyko kaip planuota ir „Opportunity“ pagaliau sėkmingai užbaigė ilgą ir išsamų stebėjimų ciklą „Ištvermės“ viduje. Galimybė baigėsi Meridiani lygumomis, pasirengusiomis pradėti kitą jos nuotykių skyrių.
„Sol 316“ buvo trečiasis solinio plano trečiasis solis, o kadangi „Opportunity“ paskatino solį 315, sol 316 apsiribojo nuotolinio stebėjimo galimybėmis. Roveris atliko maždaug dvi valandas nuotolinio stebėjimo ir nuėjo miegoti. Palyginti su lygumais, „Opportunity“ pakrypo nuo šiaurės pakreipimo, kuris labai tinka saulės spinduliams, iki pietinio pakreipimo, kuris nėra toks geras saulės spinduliams. Tikėtasi, kad pakrypimas bus net 10 laipsnių, tačiau tikrasis „Opportunity“ pakreipimas buvo apie 5 laipsnius. Dienos saulės baterijų išeiga buvo nuo 840 vatų valandų krateryje iki 730 vatų valandų lygumose.
Kadangi komanda ir toliau dirba riboto pavienio darbo režimu, 317 ir 318 soliai buvo suplanuoti kartu kaip dviejų solų planas. Dėl sol 317 mokslo komanda pasirinko važiuoti ratų takeliais, kuriuos „Opportunity“ padarė prieš įžengdami į ištvermės kraterį. Roveris palaikė atsarginę kopiją apie 5 metrus (16,4 pėdos), atliko vaizdą viduryje važiavimo atstumo, o paskui tęsė dar 10 metrų (33 pėdų), kad seni roboto takeliai būtų įtraukti į roboto rankos darbo tūrį. „Sol 318“ buvo dar vienas nuotoliniu būdu naudojamas solis, kurio metu „Opportunity“ pavaizdavo savo tolimą šilumos skydą ir stebėjo pėdsakų miniatiūrinį šiluminės emisijos spektrometrą.
Po važiavimo tiek seni, tiek nauji takeliai buvo tiesiai priešais roverį. „Sol 319 Opportunity“ užfiksuotos mikroskopinės abiejų tipų takelių mozaikos, tada nuvažiavo apie 40 metrų (131 pėdos) arčiau šilumos skydo, kuris bus atidžiai išnagrinėtas būsimuose soliuose. „Sol 319“ baigėsi gruodžio 17 d.
Originalus šaltinis: NASA naujienų leidinys
