Kalbant apie kosmoso tyrinėjimą, didžiąją dalį darbo atlieka robotai. Ši tendencija išliks, kai mes siunčiame misijas į pasaulių paviršių vis toliau ir toliau į Saulės sistemą. Tačiau norint, kad robotai būtų veiksmingi sudėtingoje aplinkoje, kurią turime ištirti, pavyzdžiui, Saturno mėnulio „Titan“, reikia daugiau pajėgesnių robotų.
Kitas robotas, kurį kuria NASA, galėtų būti kitas robotų tyrinėjimo žingsnis.
Saturno mėnulis Titanas yra bet kurio planetų mokslininko potencialių tyrinėjimų taikinių sąraše. Bet kuri misija į Titaną turės susidurti su aplinka, nepanašia į nieką kitą: šalta temperatūra, kriovolkanai, urvai, ežerai ir jūra bei lietus - skysti angliavandeniliai. Toje aplinkoje kovotų „MSL Curiosity“ stiliaus roveris.
NASA, visada į ateitį žvelgianti agentūra, siekia to, kas galėtų patenkinti „Titan“ iššūkius: formos keitimo robotas, sudarytas iš kelių mažesnių robotų, kurie gali savarankiškai susirinkti.
Praktiškai jie vadina „Shapeshifter“.
„Shapeshifter“ yra ne vienas robotas, o keli. Jie juos vadina „voratinkliais“, o atskiri voratinkliai gali skraidyti, riedėti ant žemės ir plaukti panardydami. Dėl to „Shapeshifter“ puikiai tinka tyrinėti Titaną - vienintelį kitą Saulės sistemos pasaulį, kurio paviršiuje yra skystis.
Robotikos technologas Ali Agha yra pagrindinis JPL „Shapeshifter“ tyrėjas. Pranešime spaudai jis teigė: „Turime labai nedaug informacijos apie <Titano paviršiaus paviršiaus sudėtį.“ Uolėta reljefas, metano ežerai, kriovulkanai - mes potencialiai turime juos visus, bet nežinome to. Taigi mes galvojome apie tai, kaip sukurti sistemą, kuri būtų universali ir gebanti įveikti įvairaus tipo reljefą, bet taip pat pakankamai kompaktiška, kad galėtų paleisti į raketą. “
„Shapeshifter“ komandą sudaro Stanfordo ir Kornelio universitetų tyrėjai. Kai jie sukūrė savarankiškai surenkamo roboto, pagaminto iš mažesnių robotų, koncepciją, jie pavadino juos „voratinkliais“. Kai atskiri voratinkliai susijungia į vieną, prototipas susisuka ant paviršiaus tarsi koks didžiulis žiurkėno ratas. Kai misija reikalauja, pavieniai voratinkliai gali atsiskirti nuo visumos ir skristi ar plaukti į savo taikinius. Bent jau taip yra įsivaizduojama šiame ankstyvame 3D spausdintu prototipu, išbandytu JPL.
Šiuo metu bandoma „Shapeshifter“ versija yra pusiau autonominė, tačiau jei idėja išsipildys, ją reikės savarankiškai surinkti, nelaukiant atskirų nurodymų iš Žemės. Tobulėjant AI ir robotikai, greičiausiai tai visai šalia.
„Shapeshifter“ kuriamas pagal NASA novatorišką pažangių koncepcijų (NIAC) programą. NIAC palaipsniui finansuoja pažangias, įžvalgias idėjas, siekdamas įgyvendinti futuristines idėjas ir skatinti jas praktiškumo link. NIAC yra už „Titan Submarine“, „Triton Hopper“ ir kitų projektų.
Nors šiuo metu „Shapeshifter“ yra tik 3D spausdinta koncepcinė mašina, tai aiškiai rodo kryptį, kuria eina robotas. Šis požiūris yra universalus, jis puikiai tinka tyrinėti tokias tolimas vietas kaip Titanas. Kartu su šiuo daugiabučiu universalumu yra galimybė įmontuoti atleidimą: jei vienas kobotas sugenda ar dėl kažkokių priežasčių neveikia, jis nebūtinai kelia grėsmę visai misijai.
„Shapeshifter“ nebūtų vienas ant „Titan“. Tai būtų didesnės misijos projekto dalis, apimanti motinystę. Motinystės laivas būtų paviršiuje ir galėtų būti „Shapeshifter“ energijos šaltinis. Kadangi Titano atmosfera yra tokia tanki ir miglota, o ji yra taip toli nuo saulės, misija į Titaną greičiausiai bus maitinama iš radioizotopo šiluminio generatoriaus (RTG). Maži kobotai greičiausiai bus maitinami baterijomis ir įkraus save RTG vykdė motinystę.
Tačiau mažesni burbuoliai taip pat palaikytų motinystę. Kadangi Titano atmosfera yra tokia tanki, skristi yra lengviau nei čia, Žemėje. Vyriausiasis tyrėjas Ali Agha sako, kad voratinkliai galės dirbti kartu iškeldami motinystę ir gabenant ją į naujas vietas. Tai tik prisidėtų prie „Shapeshifter“ universalumo.
„Dažnai būna, kad kai kurios sunkiausiai pasiekiamos vietos yra moksliškai įdomiausios, nes galbūt jie yra jauniausi arba jie yra srityje, kuri nebuvo gerai apibūdinta iš orbitos“, - sakė Jasonas Hofgartneris, JPL vadovas. Shapeshifterio mokslininkas. „Nepaprastas„ Shapeshifter “universalumas suteikia prieigą prie visų šių moksliškai įtikinamų vietų.“
Agha apskaičiuoja, kad 10 kobotų galėtų lengvai pakelti Huygenų dydžio landą (maždaug 9 pėdų arba 3 metrų pločio) ir atsargiai nešti į skirtingas vietas.
NASA jau paskelbė misiją į Titaną su savo „Dragonfly“ rotoriniu lėktuvu. „Dragonfly“ negali plaukti, bet gali skristi į skirtingas vietas ir atlikti oro matavimus, taip pat atlikti paviršiaus operacijas. Tokio tipo universalumas yra idealus tyrinėjant Titaną, o „Shapeshifter“ yra dar universalesnis.
Dar per anksti pasakyti, ar „Shapeshifter“ ar kažkas panašaus bus kita planuojama misija į Titaną. Nenuostabu, kad vieną dieną robotas, kilęs iš „Shapeshifter“, apeis aplink Titaną skrisdamas, riedėdamas ir plaukdamas.
Daugiau:
- Pranešimas spaudai: NASA projektuoja robotus „Shapeshifting“, skirtus Saturno mėnuliams
- Žurnalas „Kosmosas“: NASA šį kartą grįš į Saturno Mėnulio titaną, šį kartą naudodama branduolinį akumuliatorių varomą keturkojį
- NASA novatoriškos pažangios koncepcijos (NIAC)
