NASA „Mars InSight Lander“ visada buvo šiek tiek sudėtinga. Nors iš pradžių misija vyko gerai, o nusileidimo vieta atrodė gerai, moliui sunku įsiskverbti pakankamai giliai, kad įvykdytų savo misiją.
„InSight“ nusileido į Marsą 2018 m. Lapkričio 26 d. Jis nusileido Elysium Planitia mieste, plačioje Marso pusiaujo lygumoje. Tikslas yra ištirti Marso vidų ir sužinoti, kaip tas suplanuotas buvo suformuotas ir suformuotas.
Jis turi keletą instrumentų, įskaitant „Molę“ arba Šilumos srauto ir fizikinių savybių zondą, HP3 trumpiau tariant. Molė yra skirta prasiskverbti į Marso paviršių, kur ji gali tiksliai išmatuoti šilumą, tekančią iš planetos vidaus.
„InSight“ komanda turėjo pasirinkti tinkamą vietą prasiskverbti į paviršių, tačiau po gręžimo vieta jie nieko negalėjo pamatyti. Iš pradžių apgamas sekėsi gerai ir kliudė kelią į Marsą. Bet paskui sustojo.
Molė, arba HP3, yra Vokietijos aerokosmoso centro (DLR) indėlis į „InSight“ nusileidimo įrenginį. Jie galėjo gauti zondo 30 cm (11,8 colio) į paviršių, tačiau tada, vasario 28 d., Jis sustojo. Ir iki šiol jie negalėjo padaryti jokios permainos, viršijančios pradinius 30 cm.
Tiek DLR, tiek NASA turi šilumos srauto zondo kopijas bandymų vietose JAV ir Vokietijos objektuose. Jie vykdė testus, norėdami sužinoti, kaip jie gali tęsti, tačiau iki šiol jie buvo aptemti.
„Dabar esame gana tikri, kad problema yra nepakankamas sukibimas su dirvožemiu aplink Molę.“
Tilmanas Spohnas, pagrindinis HP tyrėjas3 eksperimentas DLR planetų tyrimų institute.
Naujame pranešime spaudai DLR teigia, kad gali būti nepakankama trintis, kad zondas galėtų tinkamai veikti, dėl mažesnio sunkio Marso. Jie taip pat mano, kad tarp zondo ir dirvožemio susidarė nedidelės ertmės, slopinančios zondo veikimą.
Zondą valdantys inžinieriai ir mokslininkai sako, kad panaudos landerio robotinę ranką, kad pašalintų atraminę konstrukciją nuo zondo. Tai leis jiems atidžiau išnagrinėti problemą. Jie mano, kad galbūt galės panaudoti ranką zondui padėti, nes jis bando smogti į dirvą.
Konstrukcijos kėlimo procesas prasidės birželio pabaigoje ir vyks keliais etapais. Pirmiausia rankos sugriebs struktūrą, tada perkels ją trimis etapais, fiksuodami vaizdus, kaip ji veikia. Tai neleis inžinieriams netyčia nuimti zondo iš dirvožemio.
„Jei taip atsitiks <netyčia pašalinus apgamą iš skylės>, mes negalėsime jo įkišti atgal į skylę ar perkelti kur nors kitur, nes ranka neturi galimybės pasiimti apgamo tiesiogiai.“
NASA inžinierius Troy Hudsonas.
„Norime pakelti atraminę struktūrą, nes negalime vizualizuoti Molės po žemės paviršiaus ir todėl nežinome, kokia ji yra“, - aiškina Tilmanas Spohnas, pagrindinis HP tyrėjas.3 eksperimentas DLR planetų tyrimų institute. „Dabar esame gana įsitikinę, kad problema yra nepakankamas sukibimas su dirvožemiu aplink Molę, nes trintis, kurią sukelia aplinkinis regolitas, esant mažesniam gravitaciniam traukos elementui Marse, yra daug silpnesnė, nei tikėjomės“.
Taip pat gali būti, kad apgamas atsitrenkė į uolą. Jis sukurtas stumti kelią į akmenis, tačiau jis galėjo smogti taip, kad negali pajudėti. Kita galimybė yra tai, kad jis yra įstrigęs tarp uolos ir jos atraminės struktūros. Tokiu atveju palaikymo struktūros perkėlimas gali ją atlaisvinti. Anot Spohno, tikimybė, kad apgamas bus užkimštas uola, yra maža.
„Mes planuojame naudoti robotą ranką, kad prispaustume dirvožemį arčiau Molės. Ši papildoma apkrova padidins slėgį penetratoriui ir trintį ant jo išorinio paviršiaus “, - aiškina Spohn. „Mūsų DLR skaičiavimai rodo, kad turime priartėti prie prietaiso. Didžiausias poveikis yra tiesiai virš apgamo, kuris paviršiaus atžvilgiu yra nedideliu kampu vertikalės atžvilgiu, ir arti jo. Neišimdami atraminės konstrukcijos, mes būtume per toli, o poveikis būtų per mažas. “
Tai subtilus verslas ir kruopštus dramos vaidinimas 227 milijonus km nuo Saulės. Konstrukcija turi būti pakelta žingsnis po žingsnio, nes jos viduje yra spyruoklės, kurios gali liestis su Molio užpakaline dalimi. Jei jie netyčia pašalina apgamą iš skylės, jiems kyla problemų.
„Jei taip yra, norime atsargiai kelti konstrukciją, kad netyčia neišmestume apgamo iš žemės“, - sako NASA inžinierius Troy Hudsonas. „Jei taip atsitiks, mes negalėsime jo įkišti atgal į skylę ar perkelti kur nors kitur, nes ranka neturi galimybės pasiimti apgamo tiesiogiai. Taigi po truputį pakelsime atraminę konstrukciją, tikrindami, ar apgamas nėra kartu su ja “.
Tačiau apgamo perkėlimas iš tikrųjų nėra sprendimas, nes jie beveik tikri, kad problema yra trinties trūkumas. „Esame įsitikinę, kad tik keli procentai gali smogti į per didelį akmenį“, - tęsia Spohnas pranešime spaudai.
„Mes manome, kad problema yra trinties trūkumas Marso regolite. Taigi net jei galėtume pakelti molį, visiškai nesvarbu, kur jį įdėsime - vis tiek bus ta pati trinties problema “, - sakė Hudsonas.
