Žiemai artėjant Marsui, NASA „Opportunity“ maršrutizatorius toliau gilinasi į stadiono dydžio kraterį, pramintą „Ištvermė“. Kitoje planetos pusėje „Spirit“ motociklininkas rado intriguojantį uolienos atodangą, ruošdamasis lipti aukštyn „Columbia Hills“ aukštyn. Šis neįprastas požiūris į vairavimą yra kūrybinio plano, skirto „Spirit“ senstančiam priekiniam ratui pritaikyti, dalis.
„Spirit“, kurio odometro rodmuo yra didesnis nei 3,5 kilometro (2,2 mylios), jau nuvažiavo šešis kartus didesnį nei numatyta. Dešiniajam priekiniam ratui padidėjo vidinis pasipriešinimas, o paskutinės pastangos sušvelninti problemą perskirstant rato tepalą ramybės ir šildymo būdu buvo tik iš dalies sėkmingos.
Norėdami susitvarkyti su šia sąlyga, roverių planuotojai sukūrė žiedinės sankryžos strategiją. Jie vairuoja roverį penkiais ratais atgal, šeštąjį ratą suka tik negausiai, kad užtikrintų jo prieinamumą reikalaujančiai reljefui. „Vairavimas gali užtrukti šiek tiek ilgiau, nes tai yra tarsi inkaro tempimas“, - sakė Joe Melko, NASA reaktyvinio variklio laboratorijos Pasadena (Kalifornija) roverių inžinierius. „Tačiau šis požiūris leis mums tęsti mokslą kur kas ilgiau nei mes kada galvojome, kad įmanoma “.
Liepos 15 d., Ketvirtadienį, „Spirit“ sėkmingai nuvažiavo 8 metrus (26 pėdas) į šiaurę palei Kolumbijos kalvų pagrindą atgal, vilkdamas sugedusį ratą. Ratas buvo suaktyvinamas maždaug 10 procentų laiko įveikti kliūtis ir ištraukti roverį iš tranšėjų, kurias iškasė nejudrus ratas.
Pakeliui „Spirit“ apvažiavo tai, ką mokslininkai tikėjosi rasti kalnuose - uolienos atodangos plokštę, kuri gali būti viena iš seniausių iki šiol misijoje stebėtų uolienų. Dvasia toliau važiuos į šiaurę, kur ji greičiausiai patirs dar didesnį atodangą. Galų gale, roveris nuvažiuos į rytus ir pakels kalnus atgal visais šešiais ratais.
„Prieš keletą mėnesių mes nebuvome tikri, ar pateksime į kalvas, o dabar ruošiamės važiuoti į juos“, - sakė dr. Matt Golombek, „Jver“ mokslo komandos narys iš JPL. „Tai labai jaudina“.
Pastarąjį mėnesį „Spirit rover“ buvo pastatytas prie kelių hematitų turinčių uolienų, įskaitant „Aukso puodą“, atliekančias mokslo studijas ir atliekančias tolimojo dešiniojo priekinio rato „sureguliavimą“.
Važiavimas išjungus ratą reiškia, kad gali reikėti taisyti roverio vairą, jei jis nubėga nuo savo suplanuoto kelio. Tai riboja „Spirit“ tikslumą, tačiau „JPL“ roverio bandymo įstaigoje dirbantys roverių planuotojai yra sugalvoję keletą kūrybinių komandų, kurios leidžia roveriui ribotai automatiškai pataisyti save.
Kai Dvasia ruošiasi lipti aukštyn, galimybė slenka žemyn. Tyrinėdamas vis giliau esančius uolienų sluoksnius, išklojančius „Meridiani Planum“ ištvermės kraterio sienas, roveris pastebėjo gluminantį chloro kiekio padidėjimą. „Opportunity“ alfa dalelių rentgeno spektrometro duomenys rodo, kad chloras yra vienintelis elementas, kuris dramatiškai kyla su gilėjančiais sluoksniais, todėl mokslininkams liko įdomu, kaip jis ten pateko. „Mes dar nežinome, kuris elementas jungiasi su chloru“, - sakė dr. Jutta Zipfel, „Rover“ mokslo komandos narė iš Maxo Plancko chemijos instituto, Maincas, Vokietija.
Galimybė per kelias ateinančias dienas nuslinks dar toliau į kraterį, norėdami pamatyti, ar ši tendencija nesikeis. Taip pat bus tiriama aštrių, į dantis panašių savybių, pramintų „Razorback“, eilė, kurios galėjo susidaryti, kai skystis tekėjo per įtrūkimus ir kaupė kietus mineralus. Mokslininkai tikisi, kad nauji duomenys padės sudėti paslaptingos ir vandeningos Meridiani praeities fragmentus. „Razorback gali mums daugiau papasakoti apie vandens istoriją ištvermės krateryje“, - sakė dr. Jackas Farmeris, „Rover“ mokslo komandos narys iš Arizonos valstijos Tempe universiteto.
„Rover“ planuotojai taip pat ruošiasi artėjančiai Marso žiemai, kurios pikas būna rugsėjo viduryje. Mažėjanti dienos saulė reiškia, kad maršrutizatoriai turės mažiau saulės energijos ir įkrauti reikės ilgiau. Poilsio ir „gilaus miego“ laikotarpiai motociklininkams leis žiemą dirbti žemesniame aktyvumo lygyje. Orientacinių saulės kolektorių energijos nukreipimas į šiaurę taip pat padidins energijos tiekimą. „Roveriai gali dirbti šiek tiek daugiau kiekvieną dieną arba šiek tiek daugiau kas antrą dieną. Pamatysime, kaip viskas klostysis ir išliksime lankstūs “, - sakė Jim Erickson, JPL„ Mars Exploration Rover “misijos projekto vadovas.
JPL, Kalifornijos technologijos instituto Pasadena padalinys, administruoja NASA kosminio mokslo biuro Vašingtone projektą „Mars Exploration Rover“.
Vaizdus ir papildomą informaciją apie projektą galite rasti internete: http://marsrovers.jpl.nasa.gov ir http://athena.cornell.edu
Originalus šaltinis: NASA / JPL žinių spauda
