Naujasis NASA robotų degalų papildymo eksperimentas (RRM) yra revoliucinis technologijos demonstravimo įtaisas, kurį visiškai pristato galutinė šaudyklinė misija. Jis padės išbandyti ir įrodyti, ar esamas Žemėje skriejantis erdvėlaivis, kuris niekada nebuvo skirtas aptarnauti, gali būti sėkmingai papildytas degalais ir remontuojamas robotu.
RRM naudingoji apkrova yra šiuolaikinio kelio tyrimo eksperimentas, žadantis atverti įdomias naujas stoties mokslo tyrimų galimybes, kurios potencialiai galėtų išgelbėti ir prailginti komercinių, vyriausybinių ir karinių palydovų, kurių vertė siekia milijardus dolerių, orbitą.
RRM į Tarptautinę kosminę stotį (ISS) pristatė keturių asmenų įgula „STS-135“, kuri yra grandininis finalas. Projektas yra bendros NASA ir Kanados kosmoso agentūros (CSA) pastangos.
Pačiame paskutiniame „Space Shuttle Era“ žingsnyje RRM laikinai sumontavo JAV astronautai Mike'as Fossum'as ir Ron'as Garan'as ant platformos ant „Dextre“ roboto - specialios paskirties „Dexterous Manipulator“ -, kuris kosmose funkcionuoja kaip „rankininkas“.
„Dextre“ yra du ginkluoti robotai, kuriuos teikia CSA, kurie taip pat yra pagrindinis eksperimento komponentas, nes jie leidžia atlikti remonto ir priežiūros užduotis RRM eksperimento centre.
Skalbimo mašinos dydžio vienetas sveria 500 svarų ir buvo įtaisytas „Space Shuttle Atlantis“ naudingojo krovinio įlankoje ir pritvirtintas prie lengvojo universaliojo nešiklio (LMC) kelionei į kosmosą į vieną pusę.
Po Atlantis išvyks, RRM bus perkeltas į nuolatinį pritvirtinimo tašką ant stotelių santvarų ir pritvirtintas prie išorinio logistikos nešiklio 4 (ELC-4) iš milijono svarų, skriejančių orlaivyje.
Pasak NASA „Goddard“ kosminio skrydžio RRM techninės įrangos vadovo Justino Cassidy, RRM yra pirmoji NASA tokia technologijų demonstracija, skirta išbandyti orbitos aptarnavimo operacijas palydovuose, kurie nebuvo pastatyti taip, kad būtų naudojami ir prižiūrimi po sprogdinimo į kosmosą. Centras Greenbelt mieste, Merilande.
„RRM“ dėžutė imituos tiek aptarnaujamą palydovą, tiek techninės priežiūros techniką, reikalingą tiek robotizuotam degalų papildymui, tiek remonto darbams atlikti.
„„ Dextre “robotas manipuliuos keturiais specialiai suprojektuotais„ įrankiais “, laikytais RRM įlankose, - sakė Cassidy interviu Kenedžio kosmoso centre.
Kenedžio kosmoso centro spaudos svetainėje eksponuodamas didelio tikslumo RRM maketą - pravarde „Rosie“ - Cassidy išsamiai papasakojo man apie RRM misiją ir tikslus.
Keturios unikalios RRM priemonės turi paveldą Hablo aptarnavimo misijose ir buvo sukurtos NASA Goddard; Laidų pjaustytuvo ir antklodžių manipuliavimo įrankis, daugiafunkcis įrankis, apsauginio dangtelio pašalinimo įrankis ir purkštukų įrankis.
„Dextre sugriebs įrankius ir judins juos„ rankomis “, kad atliktų degalų papildymo ir priežiūros užduotis ant treniruoklių lentų ir imituotų palydovų komponentų, pritvirtintų prie RRM išorinių sienų“, - pasakojo Cassidy. „Ateities planus ateityje bus galima pakeisti naujais eksperimentais“.
RRM priskyrimas žymi pirmąjį „Dextre“ naudojimą po įprastinės priežiūros darbų, esančių ISS. Iš tikrųjų tyrimų projektas, dirbantis su RRM, iš tikrųjų yra nauja MTTP funkcija, viršijanti tai, kas iš pradžių buvo suplanuota ir numatyta „Dextre“, sakė Mathieu Caronas, CSA misijos operacijų vadovas.
RRM planuojamos užduotys yra įvairių formų ir dydžių dangtelių, vožtuvų ir varžtų darbas ir valdymas, laidų pjovimas, šiluminių antklodžių sureguliavimas ir skysčių pernešimas aplink kuro rezervuarus. Cassidy teigė, kad etanolis bus naudojamas hidrazino kuro srautams modeliuoti.
„RRM valdys kontrolieriai, esantys ant žemės paviršiaus NASA Goddard, Maršalo kosminių skrydžių centre Huntsvilyje (Alab.), Taip pat Kanadoje - Kanados kosmoso agentūros“, - paaiškino Cassidy.
Kiekviename RRM įrankyje yra įmontuoti fotoaparatai, kuriuose yra šeši įmontuoti šviesos diodai, skirti padėti žemės valdikliams tiksliai nukreipti įrankius.
„RRM eksperimento etapas, skirtas demonstruoti robotizuotą degalų papildymo ir priežiūros operacijas TKS, turėtų trukti dvejus metus ir galėtų tęstis gal dešimt ar daugiau metų“, - sakė Cassidy.
Prezidentas Obama paklausė STS-135 įgulos apie RRM eksperimentą per Ovalo biuro telefono skambutį iš Baltųjų rūmų į ISS. Stebėkite B. Obamos telefono skambutį „YouTube“
NASA tikisi, kad nedidelės investicijos į RRM technologijos demonstravimą atvers kelią pažangioms tolesnėms misijoms ir privačių komercinių robotų degalų papildymo ir priežiūros transporto priemonių plėtrai - netolimoje ateityje - kuri leis sutaupyti milijardus dolerių išlaidų ir dividendų.
Perskaitykite mano galimybes apie „Final Shuttle“ misiją, STS-135:
Vandens patrankos salutas trimituoja paskutinių maršrutinių tvirtų raketų stiprintuvų atkūrimą - nuotraukų albumas
„Shuttle Atlantis Soars to Space One“ paskutinį kartą: nuotraukų albumas
„Atlantis“ atidengtas istoriniam finaliniam skrydžiui audringu oru
Skaičiavimas iki paskutinio maršrutinio autobuso; Prognozuojamas audringas oras
„Atlantis“ įgula skraidina į Floridą per Nepriklausomybės dieną, kur vyks paskutinis maršrutinis autobusas
NASA nustato liepos 8 d. „Privalomo kosminio šaudymo didžiojo finalo“ renginį
Paskutiniai maršrutinių autobusų maršrutizatoriai vykdo atgalinės atskaitos praktiką Floridos „Launch Pad“
Galutinis maršrutinio skrydžio galutinis krovinys, pristatytas į paleidimo padėkliuką
„Last Ever Shuttle“ išvyksta į „Launch Pad“; Nuotraukų galerija
Paskutinį kartą „Atlantis“ eina vertikaliai
Liepos 8 d. „Blastoff“ „Atlantis“ riedės transporto priemonių asamblėjos pastatu kartu su galutiniu kosminio šaudyklos įgula
