Kodėl mes nematome „Curiosity Rover“ rankos, kai ji imasi „selfie“?

Pin
Send
Share
Send

Kiekvieną kartą, kai „Curiosity“ maršrutizatorius fotografuoja „selfie“ ant Marso, mes sulaukiame tų pačių klausimų: „Kaip buvo padaryta ši nuotrauka?“ „Kodėl šiame paveikslėlyje nematoma roverio rankos ar fotoaparato?“ „Visose„ Curiosity “asmenukėse fotoaparato stiebo niekada nematyti ... kodėl?“ Ir (atodūsis) „Ką slepia NASA ???“

Atsakymas paprastas ir gana logiškas. Pažiūrėkite į bet kokį jūsų paties asmenukės vaizdą. Ar nuotraukoje rodoma tavo ranka?

Ne, nes jis yra už fotoaparato.

Tas pats pasakytina apie roverio ranką. Dažniausiai ji yra už fotoaparato, taigi ji nėra paveikslo dalis. Jei padarėte gerą darbą, kai nustatote daiktus, jūsų rankos nuotraukoje taip pat nėra. Pavyzdžiui, pažvelkite į šią selfie, kurią praėjusią naktį nufotografavo „Astronomy Cast“ bendrabučio (ir „Space Magazine“ leidėjo) „Fraser Cain“ Pamela Gay kartu su kolegomis pranešėjais „Next Frontiers“ simpoziume Ohajo valstijos universitete.

OSU išankstinis pokalbis su „selff“ @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen ir astronautas Ronas Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm

- Pamela L. Gay (@starstryder), 2015 m. Spalio 14 d

Pastebėsite, kad Pamela rankos nerodo, net jei ji ir pats fotografavosi, kaip ir roveris pats fotografuoja.

Tiesiog pagalvokite apie roverio ranką kaip aukščiausią tarpplanetinės asmenukės lazdą. Geriausios „selfie-stick“ nuotraukos yra ten, kur lazda nerodomos paveikslėlyje, ir atrodo, kad turėjai savo fotografą. Štai kas nutinka su „Curiosity rover“ autoportretais.

Svarbu atkreipti dėmesį nors roverio „selfiai“ atrodo tik kaip vienas vaizdas, padarytas plačiakampiu fotoaparatu ant roverio, tai iš tikrųjų yra atskirų vaizdų, surištų kartu, serija. Aukščiau pavaizduota nuotrauka padaryta iš dešimčių vaizdų, kuriuos roveris pats pasiėmė su „Mars Hand Lens Imager“ (MAHLI) kamera, esančia roverio robotinės rankos gale. Smalsumas judina savo robotinę ranką aplink save ir aplink save bei žemę, fotografuodamas iš visų kampų. Tada šios nuotraukos susiuvamos taip, kaip panoraminiai vaizdai yra sudedami, kad būtų visas jūsų vaizdo vaizdas. Roverio ranka nėra pakankamai ilga, kad fotoaparato matymo laukas būtų pakankamai didelis, kad visas roveris būtų padarytas vienu kadru (panašiai kaip jis veikia, jei laikote fotoaparatą / telefoną arti veido, gaunate tik vieną funkciją, tokią kaip jūsų nosies ar akių, o ne viso kūno.)

Atnaujinti: Dėl klausimų, kodėl roverio ranka nerodomi šiuose roverio asmenukių vaizduose, aš užduodavau klausimą su Guy Websteriu iš JPL ir jis pasakė, kad rankos dalys rodomos kai kuriuose vaizduose, naudojamuose kuriant selfie kadrus, tačiau pavaizduotos rankos dalis yra labai ribota, ir komanda mano, kad būtų dar painiau įtraukti mažas rankos dalis, esančias kai kuriuose vaizduose, ir todėl nusprendė jos visiškai palikti.

„Kai kuriuose komponentų vaizduose išties matyti rankos žvilgsniai“, - elektroniniu paštu sakė Websteris. „Kad būtų išvengta nepertraukiamų rankos briaunų, pasirenkama, kurias komponentų rėmų dalis naudoti montuojant mozaiką. Tai sukeltų painiavą net greičiau, nei pasirenkant ranką.

Pvz., Čia yra vienas vaizdas iš nuotraukų serijos, padarytos MAHLI, kad sukurtų „selfie“, ir joje pavaizduotas tik mažas rankos fragmentas, esantis šalia „pečių“:

Visą MAHLI vaizdų kolekciją iš „Sol 1126“ (2015 m. Spalio 6 d.) Galite pamatyti čia. Galite pamatyti, kiek nuotraukų vaizduoja rankos dalis, o kiek - rankos dalių.

Tačiau didžiąja dalimi dėl roboto rankos lankstumo ir būdo, kuria ji gali judėti, ranka baigiasi už fotoaparato. Kaip toliau pateiktame vaizdo įraše paaiškina „Curiosity“ inžinerinių kamerų komandos vadovas Justinas Maki, „Roveris vaizduoja denį, kai ranka yra už fotoaparato, ir tada atvaizduoja žemę ... Atlikdama šias nuotraukas, ranka yra už fotoaparato. Kai susiuvame juos visus, rankos nematote nė viename paveikslėlyje. “

Spustelėkite vaizdą, kad paleistumėte vaizdo įrašą (kuris labai gerai rodo, kodėl rankos nėra daugumoje kadrų):

Įdomu pastebėti, kad nors aukščiau esančiame švino vaizde - naujausiame roverio selfie - nėra roverio roboto rankos, rankos šešėlis matomas žemėje. Pastebėsite, kad rankoje yra papildomas „sąnarys“, kuris yra tik vaizdo redagavimo dalis, ypač vaizdų sudėjimas ten, kur yra pagrindas, kur vaizdų rengytojai toje srityje naudoja daugiau nei vieną vaizdą. Žemiau esančiam asmenukės atvaizdui, padarytam 2012 m., Vaizdavimo komanda pasirinko neįtraukti jokio rankos šešėlio.

Kodėl „rover“ vaizdavimo komanda imasi šių „rover“ selfių? Ar jie tik įsitraukia į selfių pamišimą čia, Žemėje?

Šie vaizdai iš tikrųjų yra puikus būdas „rover“ komandai pažvelgti į visus „Curiosity“ komponentus ir įsitikinti, kad viskas atrodo geros formos. Ratai kelia ypatingą susidomėjimą, nes važiuojant aštriais akmenimis jiems buvo padaryta tam tikra žala. Šie vaizdai taip pat dokumentuoja įvairias sritis, kuriose roveris dirbo, ir dažnai apima tokius dalykus kaip skylės, kurias roveris išgręžė į Marso uolienas ir dirvožemį.

Emily Lakdawalla „The Planetary Society“ parašė nepaprastai išsamų pranešimą apie tai, kaip roveris fotografuoja autoportretus. Ji sukūrė šį sudėtinį 72 atskirų kadrų, kuriuos turėjo padaryti „Mars Hand Lens Imager“ (MAHLI), vaizdą, kad būtų galima apimti 360 laipsnių vaizdą, rodantį roverio apačią, „pilvo selfį“:

Štai dar vienas ilgesnis JPL vaizdo įrašas, paaiškinantis visas roverio kameras.

Pin
Send
Share
Send