Vaizdo antraštė: Smalsumas nurodo į Sharp kalną. Ši robotizuotos rankos mozaika buvo surinkta iš 2, 12 ir 14 grupių navigacijos kamerų atvaizdų. Jos fone yra 18 000 pėdų aukščio Mount Sharp ir centre yra Marso roboto galvos šešėlis. Smalsumas ieškos hidratuotų mineralų naudodamas roboto ranką ir kūno neutronų detektorių. Keno Kremerio ir Marco Di Lorenzo atvaizdų susiuvimas ir apdorojimas. Kreditas: NASA / JPL-Caltech / Kenas Kremeris / Marco Di Lorenzo
Pirmadienį (rugpjūčio 20 d.) Smalsumas pirmą kartą palenkė savo galingą robotinę ranką ir nukreipė į ranka panašų įrankį su bokšteliu tiesiai į Sharp kalną, kuris yra pagrindinis jos važiavimo tikslas.
Jei norite tiksliai pamatyti, kur vadovauja „Curiosity“ ir kodėl ji buvo išsiųsta į Gale'o kraterį, tiesiog pasižiūrėkite į naują mozaiką, kurią surinko Kenas Kremeris ir Marco Di Lorenzo.
Smalsumas rodo savo robotine ranka tiesiai į Sharp kalną - didžiulį 18 000 pėdų aukščio (5,5 km) paslaptingą piliakalnį, kuris dengia 96 mylių (154 km) pločio kraterio centrą. Mūsų mozaika buvo gerai matoma pirmajame „NBC News“ puslapyje ir naujame Alano Boyle'o straipsnyje - čia
Sluoksniuoti nuosėdos Mount Sharp gali atskleisti Marso geologinę istoriją, besitęsiančią milijardus metų, ir atskleisti, kodėl planeta perėjo iš senovinio, šlapio paviršiaus tekančio vandens paviršiaus periodo į sausą, nusausintą šių dienų erą.
Kai „Curiosity“ atsiribojo ir iškėlė 7 pėdų ilgio (2,1 m) ranką ir pasiekė Sharp kalno link, prie stiebo pritvirtintos navigacijos kameros ant galvos užfiksavo nespalvotų vaizdų seriją, kurioje buvo NASA naujausio Marso roboto šešėlis. 6 ratais varomas automobilis vos prieš 2 savaites padarė bauginantį tikslumą.
Rankos yra labai svarbios misijos sėkmei, nes ji bus naudojama manevruoti sudėtingam bokšteliui, pritvirtintam prie ginklų galo ir pakrautam moksliniais instrumentais. Jis sveria sunkius 66 svarus (30 kg) ir yra maždaug 2 pėdų skersmens. Bokštelis apima didelės skiriamosios gebos fokusuojamą spalvotą kamerą, grąžtą, rentgeno spindulių spektrometrą, kastuvą ir mechanizmus, kaip atsijoti ir dalinti miltelių pavidalo uolienų ir dirvožemio pavyzdžius.
„Mes ir toliau stebime namų bėgimus. Mes atidengėme robotinę ranką ir apžiūrėjome įrankius, esančius rankos gale “, - sakė„ Curiosity “misijos vadovas Michaelas Watkinsas iš NASA„ Jet Propulsion Lab “(JPL) naujienų instruktaže antradienį, rugpjūčio 21 d.„ Tai savotiškas dalykas. Šveicarijos armijos peilis ten, kur turime daug instrumentų. Atlikdami šiuos pirmuosius variklio patikrinimus norėjome įsitikinti, kad visa tai veikia. Visa tai vyko sėkmingai “.
Watkinsas teigė, kad komanda buvo sujaudinta pagaliau pamačiusi į Marsą dislokuotos rankos vaizdus, pamačiusi tūkstančius inžinerinių bandymų vaizdų.
„Tūkstančius kartų žiūrėjome į vaizdus savo bandymų aplinkoje ir ten visada matau bandymų laboratorijos sienas. Dabar tiesiog puikus jausmas pamatyti ten esančią ranką su Marsu, esančią fone.“
Kitas žingsnis yra daugiau testų, skirtų patvirtinti ginklo naudingumą ir judesius bei kalibruoti instrumentus. „Mes pilnai patikrinsime ranką, gręžtuvą ir apdirbimo įrenginį“, - per instruktažą sakė Louise Jandura iš JPL, pavyzdžių sistemos vyriausioji inžinierė, „Curiosity“. „Armija jau atliko visus šiuos judesius Žemėje, tačiau esant kitai gravitacijos būsenai ir ta gravitacija turi reikšmę. Mūsų bokštelis rankos gale sveria tiek pat, kiek mažas vaikas, o sunkio skirtumai keičia sag kiekį rankos gale. Mes norime sugebėti suderinti šias galutinio taško pozicijas. Taigi prireiks šiek tiek laiko, kol ranką perkelsite į priekį. “
Dar daugiau: „Curiosity“ suka ratus ir yra pasirengusi trečiadienį surengti pirmąjį savo bandomąjį vairavimą iš Marso.
„Vėlų vakarą mes planuojame pasiųsti„ Curiosity “komandas, kad rytoj atliktume pirmąjį mūsų važiavimą“, - sakė Watkinsas. „Smalsumas nuvažiuos apie 10 pėdų, pasisukite į dešinę ir paskui atgal, kad jos galiniai ratai suktųsi ten, kur dabar yra jos priekiniai ratai. Kameros fotografuos takelius ir įvertins „Curiosity“ sugebėjimą vairuoti bei paviršinio grunto minkštumą. “
1 tonos mega robotas taip pat aprūpintas DAN („Dynamic Albedo of Neutrons“), kurį teikia Rusija, kad patikrintų, ar vandenyje nėra mineralų, kaip hidratų, viršutinėse trijose pėdose (viename metre) po roveriu.
„Smalsumas pradėjo šaudyti neutronus į žemę“, - sakė Igoris Mitrofanovas iš Maskvos kosminių tyrimų instituto, pagrindinis DAN tyrėjas. „Mes išmatuojame vandenilio kiekį dirvožemyje stebėdami, kaip išsisklaido neutronai, o Marse esantis vandenilis yra vandens rodiklis“.
Misijos tikslas yra išsiaiškinti, ar Raudonoji planeta kada nors sugebėjo palaikyti mikrobų gyvybę, buvusią ar dabartinę, ir ieškoti gyvybės ženklų organinių molekulių pavidalu per dvejų metų pirminę misijos fazę.
Vaizdo antraštė: Panoraminė Vista nuo kalno Sharp (dešinėje) ir Gale'o krateris iš NASA maršruto „Curiosity“ ant Marso. Smalsumas galų gale užkops į 3,4 mylios aukščio Sharp kalną ieškodamas hidratuotų mineralų. Šios spalvotos panoraminės mozaikos parodos buvo surinktos iš naujų navigacijos kamerų („Navcam“) vaizdų, kuriuos „Curiosity“ užfiksavo ant „Sol 2“ ir „Sol 12“ ir nuspalvino „Mastcam“ vaizdais iš „Curiosity“. Žemiau žiūrėkite nespalvotą versiją. Kreditas: NASA / JPL-Caltech / Kenas Kremeris / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
