Menininko iliustracija apie NASA „Spirit Mars“ roverį. Dvasia ir jos dvynys, Opporunity, nusileido Raudonojoje planetoje 2004 m. Sausio mėn.
(Vaizdas: © NASA / JPL)
„Spirit“ yra vienas iš dviejų „Mars Rovers“, kuriuos NASA pradėjo 2003 m. Vykdydama 800 milijonų dolerių vertės agentūros Mars Exploration Rover (MER) misiją. Dvasia atvyko į Raudonąją planetą 2004 m. Sausio mėn., Jai buvo pavesta išsiaiškinti, ar kada nors galėjo egzistuoti Marsas, sužinoti apie Raudonosios planetos dabartinį ir buvusį klimatą bei apibūdinti Marso geologiją.
Pažadėta „Spirit“ garantija buvo 90 Marso dienų arba solų, tačiau roveris baigėsi daugiau nei 2200 solų arba 2266 Žemės dienomis. Dvasia nustojo susisiekti su Žeme 2010 m. Kovo 22 d, po to, kai jis įstrigo smėlio gaudyklėje. („Spirit“ porinis roveris „Opportunity“ veikė iki 2018 m. Birželio mėn., Kol dėl dulkių audros negalėjo įkrauti savo baterijų. NASA paskelbė Oppy mirusiu 2019 m. Vasario mėn.)
Dvasios tyrinėjimai mokslininkams suteikė puikų žvilgsnį į ankstyvą ir drėgną Marso istoriją.
Netrukus po nusileidimo „Spirit“ rado daugybę įrodymų apie karbonatus ir hematitus - mineralus, susijusius su vandens aplinka. Roveris įveikė daugybę techninių sunkumų (įskaitant sugedusį ratą) ir šešerius metus mokslinius duomenis perdavė atgal į Žemę.
Tačiau buvo viena kliūtis, kurios Dvasia negalėjo įveikti: netikėta smėlio gaudyklė. NASA kelias savaites bandė padėti robotui patekti į saugesnę žemę, tačiau mažai pasistūmėjo į priekį. Įstrigęs roveris galiausiai nustojo perduoti informaciją atgal į Žemę 2010 m. Kovo 22 d.
Roveris paliko užmarštį mokslinės informacijos apie Marso istoriją. Tai taip pat atvėrė kelią tvirtesniam roveriui: „Smalsumas“ - roveris, kurio pagrindinis dėmesys buvo skirtas tinkamos aplinkos paieškoms Raudonojoje planetoje. Smalsumas yra naujojo „Mars 2020“ maršrutizatoriaus, ieškančio senovės gyvenimo ženklų, kelio ženklas.
Po vandeniu
Dvasia yra vienas iš kosminių laivų rinkinio NASA antrojoje Marso tyrinėjimo bangoje. Septintajame ir aštuntajame dešimtmečiuose agentūra siuntė keletą misijų į Marsą, tačiau po „Viking 1“ ir „Viking 2“ nusileidimų nepadarė galutinių dabartinio ar buvusio gyvenimo įrodymų.
Agentūros duomenimis, susidomėjimas Marsu vėl išaugo praėjusio amžiaus devintajame ir dešimtajame dešimtmečiuose. Žemėje tyrinėtojai atrado mikrobus, kurie ne tik išgyveno, bet ir klestėjo ekstremaliose povandeninių vulkaninių angų aplinkose. Šis atradimas buvo jaudinantis, nes vikingų nuotraukos parodė galimus įrodymus, kad praeityje šioje srityje buvo vandens.
NASA 1996 m. Į planetą išsiuntė „Mars Global Surveyor“ (MGS), norėdama išsiaiškinti galimas vandens vietas, o agentūra taip pat su didele moksline sėkme 1997 m. Išsiuntė „Mars Pathfinder“ ir „Sojourner“ maršruto misiją į Marso paviršių, nes rado apvalių uolienų, kurios senovės senovėje greičiausiai formavo vanduo.
Šis atradimas paskatino domėtis daugiau Marso roverių, o 2004 m. Sausio mėn. NASA paskelbė „Spirit and Opportunity“. Labiau oficialiai žinomas kaip „Mars Exploration Rovers“, mašinos savo vardus gavo iš 9-erių Sofi Collis, kuri laimėjo vardų konkursą.
„Spirit and Opportunity“ nešė didelę mokslinės įrangos kolekciją. Kiekvieno roverio instrumentuose buvo panoraminė kamera, mikroskopinis vaizdajuostis, inžinerinės kameros, trys spektrometrai, uolienų dilimo įrankis ir magneto masyvas. Lenktynininkai taip pat turėjo mažą ranką, kuri leido jiems gauti iš arti padarytus vaizdus ir duomenis apie įdomius mokslinius taikinius.
Važiuoju pas Gusevą
Prireikė dvejų metų derybų, kad mokslininkai ir inžinieriai susitartų dėl galimybių ir dvasios nusileidimo vietų. „Vietos, kurios labiausiai patinka mokslininkams (pavyzdžiui, uolos pusė, ant kurios planetos istorija užfiksuota nuosėdinių uolienų sluoksniais), dažnai yra labiausiai bauginančios inžinieriams, atsakingiems už roboto saugumą“, - apie procesą rašė NASA.
Ši galimybė nukreipė lygumą, vadinamą „Meridiani Planum“, remiantis hematito sluoksniu, kurį MGS pastebėjo iš viršaus. Hematitas yra geležies oksidas, kuris dažnai susidaro vandenyje. Ir, kaip paaiškėjo, „Opportunity“ paviršiuje rado daug hematito.
Dvasios kelionės tikslas buvo Gusevo krateris, kuris apima didesnį plotą nei Konektikutas. Iš MGS nuotraukų mokslininkai įtarė, kad krateris senovėje laikė vandenį. Gusevą iškasė asteroidas ar kometa, kurie prieš 4 milijardus metų paveikė planetą.
Dvasia buvo pirmoji iš dviejų roverių, pasitraukusių iš Žemės. Jis susprogdino raketą „Delta II 7925“ iš Kanaveralo kyšulio, Floridoje, 2003 m. Birželio 10 d., O galutinai nusileido į Marsą po septynių mėnesių, 2004 m. Sausio 4 d.
Užfiksavęs atidarytą parašiutą, roveris prižiūrėjo paviršių oro pagalvių kokonu, saugiai riedėdamas iki galo paviršiaus - tiesiai į taikinį Guseve. Galimybė taip pat saugiai ir tinkamoje vietoje nusileido sausio 25 d.
Pakartotiniai įkrovos, vanduo ir ratai
Dvasia vis dar sėdėjo savo nusileidimo kriauklėje, kai tolumoje pastebėjo pirmąjį galimą vandens ženklą: karbonatą, kuris dažnai susidaro drėgnoje aplinkoje. „Mes atėjome ieškoti karbonatų“, - pranešime teigė vienas iš misijos mokslininkų Philas Christensenas. "Mes juos turime. Mes juos persekiosime."
Tačiau per savaitę Dvasia pateko į bėdą. Laikinai sustabdė duomenų siuntimą iš paviršiaus 2004 m. Sausio 21 d. Po kelių dienų NASA nustatė, kad roverio kompiuteris buvo nuolat paleistas iš naujo dėl programinės įrangos klaidos; ji vėl prasidėjo daugiau nei 60 kartų per tris dienas.
Agentūra stabilizavo roverį 2004 m. Vasario mėn. Tada, kovo mėn., „Spirit“ smogė džekpotui: vulkaninei uolienai, kurios kompozicija užsiminė apie vandeningą praeitį.
Po trijų mėnesių NASA buvo nustebinta, kai Dvasia užklupo hematitą ir pridėjo vandens galimybės aplinkoje įrodymų. Galimybė hematitą rasti ir jo nusileidimo vietoje įpusėjus Marsui.
Iki 2005 m. Pabaigos „Spirit“ nuvažiavo šalia esantį orientyrą „Husband Hill“, kad apžiūrėtų kraštovaizdį aplink jį. Tai buvo pirmas kartas, kai roveris užlipo ant kitos planetos kalvos.
Ši vietovė buvo ankstyvosios Marso smurtinės istorijos liudijimas, pranešė NASA. "Mes turime šią dramatišką topografiją, padengtą smėliu ir biriais rieduliais; tada kaskart dažnai po truputį langą į požemio dugno dugną", - teigė Steve'as Squyresas, Kornelio universiteto planetų mokslininkas ir pagrindinis roverio mokslo instrumentų tyrėjas. pareiškime.
Vienas iš „Spirit“ ratų nebeveikė 2006 m. Kovo mėn., Kai roveris lenktyniavo iki nuolydžio, kad gautų pakankamai saulės šviesos žiemai praleisti. NASA operatoriai, grįžę į Žemę, nuotoliniu būdu tempė ratą už roverio, valandą per dieną lėtai judindami „Spirit“, kaip leido saulės jėga. „Spirit“ saugiai atvyko į paskirties vietą 2006 m. Balandžio mėn.
Vietovė pasirodė esanti gera vieta sustoti kaip roveriuirasta vandenyje pakeistų mineralų netoliese, kai ji atnaujino veiklą 2006 m. pabaigoje.
Vėlesni metai Marse
Nepaisant mechaninių ir marsietiškų iššūkių, „Spirit“ per savo Marsą metus nuvažiavo 4,8 mylios (7,7 km) - daugiau nei keliolika kartų didesnį atstumą, nei NASA planavo važiuoti roveriu.
Iš tikrųjų netinkamai veikiantis ratas buvo naudingas misijai: 2007 m. Kovo mėn. NASA paskelbė, kad roveris išpūtė dirvą su sieros ir vandens pėdsakais, nurodydamas, kad ten galėtų būti išgarintos versmės ar vulkaninės angos.
Praėjus metams, Dvasia aptiko galimo ugnikalnio protrūkio vietą ir išgyvenodidžiulė dulkių audra. Kita 2008 m. Pabaigos audra sumažino Dvasios jėgą iki atitinkamų lygių, tačiau visureigis praskriejo pro šalį.
Marso vėjai išvalė kai kurias dulkes 2009 m. Vasario mėn. Balandžio mėn. „Spirit“ kompiuteryje vėl kilo problemų dėl perkrovimo.NASA apibūdino kaip „amneziją“. Roveris vėl pradėjo važiuoti, kai NASA stengėsi išspręsti problemą, bet tada susidūrė su dar blogesne problema: grimziančiu smėliu. 2009 m. Balandžio 23 d. Roveris netikėtai pramušė plutą į minkštesnį smėlį ir nebegalėjo išlipti.
NASA ištisus mėnesius vykdė modeliavimą ir siuntė komandas įstrigusiam roveriui, tačiau agentūra taip pat rinko duomenis, kai roveris stovėjo vietoje. NASA pareigūnai buvo patenkinti pamatę jame smėlį su bazaltu, sulfatu ir silicio dioksidu - duomenys roveriui paaiškėjo, kai jis bandė išeiti iš savo spąstų. Viename NASA pareiškime vietovė, pavadinta Troja, buvo „viena iš įdomiausių vietų, kur buvo Dvasia“.
2009 m. Gruodžio 31 d. NASA apskaičiavo, kad gali būti, kad roveriui pritrūks energijos žiemai. Paskutinis „Spirit“ bendravimas įvyko 2010 m. Kovo 22 d., O roveris tylėjo, nes NASA praleido mėnesius garsindama tai.
„Pastaraisių mėnesių inžinierių vertinimais nustatyta labai maža tikimybė susigrąžinti ryšius su Dvasia“, - NASA pareigūnai teigė 2011 m. Gegužės 24 d. NASA artėjantis „Mars“ motociklas „Curiosity“. Tą mėnesį NASA baigė savo pastangas pasiekti dvasią.
Dvasios palikimas
Nors Dvasia 2010 m. Nutraukė ryšius su Žeme, jos dvynys roveris „Opportunity“ peržengė daug daugiau. „Galimybė“ toliau veikti gerai - 2018 m. - maždaug po 14,5 metų nuo iškrovimo datos - tačiau buvo sustabdyta ant paviršiaus dėl 2018 m. Birželio mėn. Audros.
Tiek „Opportunity“, tiek ir „Spirit“ garsėja NASA krašte. Abu roveriai parodė pasauliui, kaip gera inžinerija ir mokslas gali atskleisti neįtikėtiną ir vertingą informaciją, pavyzdžiui, gausų vandens kiekį Raudonojoje planetoje.
NASA patirtis, susijusi su roveriais, buvo naudinga naujesniam „Curiosity“ roveriui, kuris 2012 m. Pasirodė į Marso paviršių ir tyrė gyvenamosios aplinkos ir vandens istoriją Gale krateryje ir Sharp kalne (Aeolis Mons). Operatoriai naudoja „Spirit“ ir „Opportunity“ mokslinį darbą norėdami informuoti „Curiosity“ keliones. Pavyzdžiui, „Curiosity“ gali pajusti, kai yra smėlio zonoje ir yra užprogramuotas sustoti ir paprašyti savo operatorių Žemėje pagalbos.
NASA maršrutizatorius „Mars 2020“ ieškos organikos ir kitų senovės gyvybės įrodymų Marso paviršiuje. Viena iš galimų jo nusileidimo vietų buvo Gusevo krateris, kur „Spirit“ roveris sutiko savo mirtį.
„Atradimas, kad čia tekėjo karštosios versmės [Gusevo krateris], buvo svarbus Mars Exploration Rover, Spirit“, pasiekimas “, - apibūdindami galimas nusileidimo vietas sakė NASA pareigūnai. („2020 m. Komanda“ pasirinko kitą misijos vietą - Jezero kraterį, senovės praeityje turėjusį upės deltą.)
Dvasia išlieka svarbi NASA misija, nes roveris parodė vandens buvimą Marse ir padėjo pagrindą būsimoms Marso misijoms.
