ESA pastaruosius kelerius metus praleido kurdama tarptautinę mėnulio bazę, kuri taps dvasine Tarptautinės kosminės stoties (ISS) įpėdine. Norėdami tai pasiekti, jie pasitelkė kitas kosmoso agentūras ir rangovus, kad jie parengtų kosminių buveinių ir statybos metodų koncepcijas, taip pat robotų ir logistinės paramos teikimo būdus.
Neseniai ESA technologijos plėtros elementas (TDE) pasirašė sutartį su prancūzų technologijų kūrėju COMEX, kad sukurtų robotų sistemą TRAILER. Šis dvejų metų projektas išmėgins naują misijos architektūrą, kai du roveriai dirba kartu (ir su astronautų pagalba), norėdami ištirti mėnulio paviršių ir pastatyti nuolatinį užrašą Mėnulyje.
„TRAILER“ sistema pasitelks daugybę naujausių pasiekimų robotikos, nuotolinio valdymo ir autonominės programinės įrangos srityse. Tandeminiai robotai yra suprojektuoti valdyti iš žemės ar iš pagrindų Mėnulio orbitoje - t.y., Mėnulio vartus. Tačiau jie taip pat turės autonomiškai veikti ilgą laiką ir atlikti užduotis, neprižiūrėdami astronautų.
Galiausiai „TRAILER“ yra skirtas išbandyti robotų tyrinėtojų sistemas, susidedančias iš dviejų elementų, vadinamų TRACTOR ir WAIN. Pirmieji reikalauja judraus maršrutizatoriaus elemento, kuris per trumpą laiką sugebėtų išvėdinti paviršių, paimti mėginius analizei ir susisiekti per vietinį bevielį imtuvą.
Tuo tarpu WAIN elementą sudarys aktyvi priekaba, kuri užtikrins roverio operacijų pagrindą ir bus ribota mobilumo ir navigacijos prasme. Tai apims vietinį belaidį tinklą, palengvinantį ryšį nuo mėnulio paviršiaus iki žemės (arba orbitos), aprūpinantį energiją roveriui ir sau pačiam bei padedančią atlikti mokslines operacijas laivo laboratorijoje.
Nors šiuos robotus buvo galima valdyti visą kelią nuo Žemės, misijos architektūra buvo sukurta atsižvelgiant į „Lunar Gateway“. Ši buveinė, kurią kuria NASA, ESA ir tarptautinių partnerių konsorciumas, bus pirmasis žmogaus užrašas, esantis už Žemės orbitos, ir bus pagrindinė stovyklavietė operacijoms Mėnulio paviršiuje.
Tai apima NASA sugrįžimą į Mėnulį („Artemis“ projektas) ir ESA pasiūlytą žmonėms patobulintą robotų architektūrą ir mėnulio tyrinėjimo ir mokslo pajėgumų (HERACLES) nusileidimo ir roverio funkciją. Ir, be abejo, yra EKA ilgalaikiai planai kartu su kitomis kosmoso agentūromis ir tarptautiniais partneriais sukurti ilgai lauktą Tarptautinį Mėnulio kaimą.
Visais atvejais sėkmė bus susijusi su bendradarbiavimu; ne tik tarp agentūrų ir tarp valstybinių ir privačių subjektų, bet ir tarp astronautų ir robotų tyrinėtojų. Kai TRENERIS bus baigtas, jis prisijungs prie daugybės robotinių misijų Pietų ašigalio-Aitkeno baseine, kuriose bus ieškoma išteklių, kuriuos galima panaudoti palaikant žmonių operacijas - dar žinomas kaip. Išteklių panaudojimas vietoje (ISRU).
ESA šiuo metu taip pat užsiima naujo tipo komandų infrastruktūros ir jėgos grįžtamojo ryšio kontrolės sistemos, leidžiančios astronautams „pajusti“, ką jaučia roveris, kūrimu. Dalyvaudami „Analog-1“ eksperimentuose, ESA astronautas Luca Parmitano sėkmingai pademonstravo sistemos sugebėjimą valdyti žemėje esantį roverį iš ISS.
TRAILER plėtrai vadovaus COMEX, remiama Vokietijos dirbtinio intelekto robotikos inovacijų centro (DFKI RIC) ir Vienoje įsikūrusios robotikos kompanijos LIQUIFER Systems Group.
