Nors ESA automatizuota pervežimo transporto priemonė (ATV) artės prie Tarptautinės kosminės stoties (ISS) lėčiau nei vėžlio tempai, kas nutiktų, jei 20 tonų sveriantis kosminis sunkvežimis nesustotų lėčiau, kol jis stos į doką? Nebūtų puiku. Tikėtina, kad didelė atsargų ir metalo masė padarys didelę struktūrinę žalą TKS ir gali būti pavojinga gyvybei laive esantiems astronautams. Siekdami išvengti labai didelių įlenkimų įgulos posūkyje, EKA partneriai reikalauja, kad ATV atliktų keletą praktinių Susidūrimo išvengimo manevras (a.k.a. „avarinis stabdys“)…
Visureigis, turintis orbitinį laikymo modelį ir laukiantis, kol „Space Shuttle Endeavour“ pasitrauks iš TVS, vis dar turi įrodyti savo roboto vertę. Nepilotuojamas aprūpinimo transportu automobilis yra pažangiausias kosminis laivas, kurį ESA kada nors paleido į kosmosą, ir atrodo, kad jis veikia gerai. Pastarosios variklio problemos buvo greitai ir tvarkingai išspręstos, ir atrodo, kad ISS pakartotinio tiekimo misija vyksta sėkmingai.
Įtraukimas į ATV Žemės orbitos tvarkaraštį yra keletas praktikos manevrų - juk robotas turi daug laiko ant rankų, reikėtų džiaugtis šiek tiek veiklos.
Pirmiausia yra erdvėlaivio atitikmuo avarinis stabdys. ATV projektas niekada nebus leistas šalia kosminės stoties be skubios pagalbos procedūros, jei doko sukėlimo metu iškiltų problemų. Nors santykinis greitis nuo stoties iki artėjančio keturračio bus ypač lėtas, abiejų jų orbitos greitis bus apytiksliai 27 000 km / h, todėl bet koks nenumatytas susidūrimas ar nukrypimas gali būti labai pavojingas.
Taigi Susidūrimo išvengimo manevras bus vykdomas penktadienį, priešais ATV bet kur arti stoties, kad įsitikintumėte, jog operacija sėkmingai užkerta kelią apgaulingam susidūrimui.
Visureigyje yra daugybė nesaugių priemonių; kritiškai, robotas valdo tris lygiagrečius skrydžių valdymo kompiuterius su nepriklausomu kompiuteriu, kuris juos prižiūri. Jei kažkas negerai, skrydžio valdymo kompiuteriai gali būti perduoti ir atlikti vengimo manevrą. Be to, misijos kontrolė Tulūza (Prancūzija) gali rankiniu būdu inicijuoti Susidūrimo išvengimo manevras Taigi ISS astronautai doko modulio viduje gali stebėti įvykius, kai jie atsiskleidžia. Didelis raudonas mygtukas netgi buvo įmontuotas į rusišką „Zvezda“ modulį, kad pakeltų signalizaciją ir priverstų ATV sustoti ir atbuline eiga 5 km / h greičiu.
Šaltinis: BBC
Astronautai tai daro paspausdami didelį raudoną mygtuką ant skydelio, esančio Rusijos „Zvezda“ modulyje.
