Adomas Steltzneris ir kitas „Curiosity“ komandos narys švenčia sėkmingą nusileidimą. Kreditas: NASA / Billas Ingallsas.
Aš prisipažinsiu, kad praradau daugybę kartų, kai stebėjau puikų „priekabą“ JPL, pateiktą rodydamas įvykius misijos kontrolės kambaryje „Curiosity“ roverio įvažiavimo, nusileidimo ir tūpimo metu, kuriame kartu pateikiamos kas vyko Marse. Jį stebint paprastai iškyla 1.) kumščio pompa arba 2.) užspringimas.
Bet jei jūs matėte vaizdo įrašą arba tiesiogiai žiūrėjote tūpimo naktį, tai kas buvo apie tuos akronimus ir frazes, ką jie turėjo omenyje? O tai, ką nuolat girdėjęs Adamas Steltzneris (EDL komandos vadovas) girdėjo ausinėse, privertė jį sustoti, apsisukti ir nukreipti tašką prieš pat erdvėlaivio komunikatoriui Allenui Chenui pasakant: „Touchdown patvirtinta!“ … Kur atsirado bedlam?
JPL pateikė informacijos apie tai, kas vyko užkulisiuose. Pasirodo, žodžiai „UHF Strong“ buvo labai laukiami komandos, be to, komanda turėjo šiek tiek akronimų apgaulės būdu, todėl tarp jų nebuvo jokių abejonių, kas vyksta.
„Curiosity“ ELD komanda diskutavo apie tai, kokie turėtų būti jų pirmieji žodžiai, rodantys, kad roveris pasiekė paviršių. Jie žinojo, kad jų mikrofonai bus „įkaitę“ ir kad NASA televizija tiesiogiai žiūrėjo nusileidimo įvykį visiems, kurie žiūrėjo. *
DC Agle iš JPL pasakoja istoriją:
Bet jie taip pat žinojo, kad saugus nusileidimas ant Marso reiškia ne tik nusileidimą ant Marso - o tai pasakys vienas iš 34 inžinierių, esančių JPL 264 salėje, 26-ame kambaryje, dar vadinamame „EDL karo kambariu“, visai paprasta. Jų raketa varoma kuprinė ir „Rover“ nuleidžianti „Sky Crane“ sistema pirmąjį visų bandymų testą atliko 154 mln. Mylių (248 mln. Kilometrų) atstumu nuo namų. Vis dar buvo daug dalykų, kurie suklydo net po to, kai roveris buvo švelniai padėtas ant paviršius ... gausus.
O kas, jei nusileidimo stadija ir toliau nusileistų tiesiai ant roverio? Ką daryti, jei abu juos jungiantys tilteliai neišsiskyrė? Ką daryti, jei algoritmas, naudojamas varikliams paleisti, kad būtų atliktas manevras, nebuvo tikslus?
Tai, kas liko pirmaisiais Marso žodžiais, patvirtinančiais, kad roveris, buvo tokie svarbūs, buvo likę „kas būtų“.
„Jei mes pasakytume„ tūpimas “, tada žmonės, kurie nėra artimai susipažinę su EDL, gali daryti išvadą, kad smalsumas buvo geras“, - sakė inžinierius Steve'as Sellas. „Tačiau, kad galėčiau vėl pradėti kvėpuoti, reikėjo atlikti dar du svarbius skambučius“.
10:31:45 val. PDT, Jody Davis pamatė įvykio įrašą arba EVR, kurio ji ieškojo, kad pasirodytų savo kompiuterio ekrane EDL karo kambaryje. Ji žinojo, kad „Touchdown“ EVR spindulys bus žeminamas tik tuo atveju, jei roverio nusileidimo stadija būtų nusileidusi žemyn - rezultatas, kuris galėjo įvykti tik tuo atveju, jei nusileidimo stadija būtų apkravusi pusę savo svorio. Vienintelis būdas, kuriuo roveris akimirksniu galėtų iškrauti pusę savo svorio, yra tai, jei jis būtų laikomas iš apačios.
Davisas, EDL komandos narys ir NASA Langley tyrimų centro Virdžinijoje inžinierius, skaitė daug peržiūrėtą, iš anksto parašytą kvietimą - „Tango Delta nominal“.
„Tango“ ir „Delta“ yra fonetiniai T ir D identifikatoriai, kuriuos komanda naudojo pateikdama tūpimą.
Vienas žemyn, du eiti, pagalvojo Parduoti. Kitas skambutis, kurio ieškojo EDL komanda, buvo „RIMU stabilus“.
„RIMU reiškia„ Rover “inercinio matavimo vienetą“, - sakė Sell. „RIMU suteikia mums galimybę orientuotis į roverį ir bet kokius judesius. Jei nusileistume ant griūvančios kraterio sienos ar nestabilios smėlio kopos arba mus temptų vis dar sujungtas nusileidimo etapas per paviršių, tada RIMU tai parodys savo duomenų rinkinyje. “
Karo kambario Deividas Way'as, JPL inžinierius, stebėjo šio įrenginio veikimą. Praėjus aštuonioms sekundėms po Jody skambučio, jis rado ieškomą EVR.
„RIMU stabilus“, - sakė Way.
Dar vienas esminis žingsnis, kurį reikia pasiekti.
Šis vaizdas rodo „Curiosity“ atvykimo, nusileidimo ir nusileidimo (EDL) „karo kambarį“ ir jo darbuotojus. Naktį, 2012 m. Rugpjūčio 5 d., PDT (ankstyvas rugpjūčio 6 d. Rytas, EDT), 34 inžinieriai susirinko į šią patalpą NASA reaktyvinio varymo laboratorijoje Pasadena, Kalifornija, kad paremtų nusileidimą. Vaizdo kreditas: NASA / JPL-Caltech
Jei negausite to paskutinio skambučio, įsitikinsite, kad tai bus labai ilgai. Galų gale, roveris buvo žemėje ant žemės, o RIMU nurodė, kad jis nejuda. Jų sistema iki šiol buvo įrodyta kiekviename žingsnyje. Bet EDL karo kambaryje visi pateko tiek, kiek ne tik todėl, kad buvo puikūs inžinieriai, bet ir dėl to, kad yra linkę kurti neįveikiančius įėjimo, nusileidimo ir nusileidimo scenarijus - ir tada sugalvojo, kaip juos išvengti. Ir viena tona degalų pakrautos, raketomis šaunančios nusileidimo pakopos laipiojimas tiesiai į viršų, tik tam, kad nukristų tiesiai žemyn į jų gamyklos šviežio nusileidimo vietą ir kitaip gerai važiuojančią, besisukančią Marso laboratoriją, buvo beveik toks pat neįveikiantis scenarijus kaip Parduoti. galėtų įsivaizduoti.
Šis galutinis patvirtinimas nebus pateiktas Pardavimo vietoje. Galutinis patvirtinimas, kad „Curiosity“ nusileido švariai, bus 200 jardų ir vieno pastato atstumu nuo EDL karo kambario. Ten, JPL „230 pastato“ misijos rėmimo zonoje, misijos EDL etapo vadovas Adam Steltzner per kambarį spoksojo į Brianą Schwartzą, kuris niekur nebendravo. Schwartzas, EDL komunikacijos inžinierius, spoksojo į savo ekraną. Jo užduotis nebuvo patikrinti, ar iš roverio nėra geros naujienos apie EVR. Vietoje to jis laukė, ar UHF signalas nutrūks, išblėso ar visai nutrūko - visi galimi požymiai, rodantys, kad nusileidimo ir nusileidimo stadija nebuvo nuėję savo keliais.
Aštuonios sekundės po RIMU skambučio - Schwartzas pažvelgė į viršų.
„UHF stiprus“, - sakė Schwartzas.
Turėdamas tai, Steltzneris turėjo visus jam reikalingus duomenis. Sėdėdamas tiesiai priešais vaikščiojantį EDL fazės laidą, Allenas Chenas pajuto, kad jam petyje yra žandikaulis. Chen, misijos (kapsulės komunikatorius), žinojo, kad tai gali reikšti tik vieną dalyką.
„Nutūpimas patvirtintas“, - sakė Chenas.
Bedlam ir džiaugsmas.
Marso mokslo laboratorijos (MSL) atvykimo, nusileidimo ir tūpimo inžinierius Adamas Steltzneris reaguoja po to, kai „Curiosity“ roveris sėkmingai nusileido į Marsą 2012 m. Rugpjūčio 5 d., Sekmadienį. Nuotraukos kreditas: (NASA / Bill Ingalls)
„Twitter“ pagalba Steltneris sakė „Space Magazine“, kad kai matote jį vaizdo įraše, užkeliantį keturis pirštus, jis iš tikrųjų „skaičiavo sekundes, kol laukia Brian Schwartz UHF patvirtinimo. Aš manau, kad mano pirštai mane skaičiavo “, - sakė jis.
Kaip JPL komanda sužinojo, kas vyksta Marse? - (radijo ryšys vėlavo 13,8 minutės dėl atstumo tarp Žemės ir Marso).
MSL išsiuntė skirtingus tonus kiekvienam įvykusiam įvykiui ir 128 skirtingus tonus nurodė, kai buvo suaktyvinti proceso veiksmai; vienas garsas rodė dislokuotą parašiutą, o kitas signalizavo, kad transporto priemonė skraidė varikliu, o dar vienas - „Sky Crane“ buvo suaktyvintas. Šie garsai buvo eilė pagrindinių, ypatingų individualių radijo tonų.
Jie buvo paprasti tonai, perduodami X juosta, palyginami su semaforo kodais, o ne visa telemetrija. „Deep Space“ tinklas klausėsi šių tiesioginių į Žemę perdavimų. Vis dėlto Žemė išėjo iš erdvėlaivio, „nusileidžiančio“ žemiau Marso horizonto, nusileidimo metu, todėl X juostos tonų nebuvo galima patvirtinti paskutiniais nusileidimo ir tūpimo žingsniais. Tuo metu telemetrijos per „Odisėjos“ erdvėlaivį relė buvo pradėta.
Taip pat klausėsi erdvėlaivio „Mars Express“. Tai užfiksavo apie 20 minučių „rover“ transliacijų ir tonų. ESA inžinieriai dabar sukūrė garso atkūrimą, suspaudę 20 minučių į maždaug 19 sekundžių garso ilgio, kurį žmonės gali išgirsti. Tai yra „tikroji“ NASA misijos atvykimo į Marsą ir jos septynių minučių pasinėrimo į „garsą“ garso kopija. Raudonos planetos paviršius “, - rašė Europos kosmoso agentūros komanda. Galite klausytis garso įrašo čia.
Ir jei dar kartą reikia stebėti priekabą, tai yra:
* Apskaičiuota, kad mažiausiai 3,2 mln. Žmonių internete žiūrėjo JPL „UStream“ kanalą. „Space“ žurnalo tiesioginis „Hangout“ „Air Virtual Landing Party“ iš viso dalyvavo 30 000 žiūrovų, o daugiausia 7 000 žiūrovų. Šis CNET straipsnis sako, kad piko metu 500 000 žmonių vienu metu stebėjo tiesioginį nusileidimą NASA HDTV, JPL ir JPL 2 transliacijose per „Ustream“. Nors tokių numerių per televiziją nėra, „Mashable“ cituoja tyrimų bendrovės „Nielsen“ nakties reitingus - CNN turėjo 426 000 žiūrovų, MSNBC turėjo 365 000, o Fox sulaukė daugiausia 803 000 žiūrovų - kurie iš viso turi mažesnį skaičių nei „Ustream“.
