Vaizdo kreditas: NASA / JPL
31-ąjį solį, kuris baigėsi vasario 25 d., Trečiadienį, 03:36, „Opportunity“ pažadėjo Billo Haley ir jo kometų „Rokas aplink laikrodį“. 13.00 val., Pagal vietinį saulės laiką, „Opportunity“ per „Mars Global Surveyor“ orbitą siųsdavo duomenis į Žemę, o po Marso Odisėjos orbitos 15.30 val., 30.30 val., Vietos saulės spindulių laiku atsiuntė dar vieną didžiulį 145,6 megabitų duomenų kiekį.
Rytinėmis valandomis „Opportunity“ penkias valandas rinko duomenis su alfa dalelių rentgeno spindulių spektrometru ir ėmėsi matavimų miniatiūriniu šiluminės emisijos spektrometru iš savo naujai suformuotos skylės, kurią uolienų abrazyviniu įrankiu sukūrė „sol 30“. Vėliau „Opportunity“ atitraukė ir uždarė alfa dalelių rentgeno spektrometro dureles ir sukeitė „Moessbauer“ spektrometrą į skylę, kurią padarė šlifavimo įrankis, kad galėtų ramiai stebėti visą parą.
„Opportunity“ taip pat atnaujino savo „požiūrio žinias“, kurios patikslina roverio informaciją apie tikslią jo vietą ir padėtį Marse. Atnaujindamos požiūrio žinias, roveris gali tiksliau nukreipti didelio stiprumo anteną link Žemės, o tai padidina ryšio galimybes. Požiūrio koregavimas taip pat suteikia galimybę mokslininkams ir inžinieriams tiksliau nukreipti instrumentus į borto galimybes prie dominamų objektų, tokių kaip tam tikros uolienos ir grunto pleistrai. Norėdami pakoreguoti požiūrį į žinias, inžinieriai turi roverį pasukti panoraminį fotoaparatą į Saulę ir 15 minučių stebėti, kaip saulė keliauja per dangų. Tada roveris yra pakankamai protingas, kad galėtų paimti Saulės judėjimo duomenis, surinktus iš panoraminės kameros, kad galėtų apskaičiuoti savo buvimo vietą Visatoje? .. Marse. Roveris kaupia požiūrio į žinias klaidas bėgant laikui, kai vairuoja ir plačiai naudoja robotinę ranką, tačiau požiūrį reikia koreguoti tik kartą per savaitę arba nuvažiavus didelius atstumus.
Maždaug 12:15 val., Pagal vietinį saulės laiką, „Opportunity“ užmigo, kad galėtų įkrauti savo baterijas iš įtemptos uolienų šlifavimo priemonės, vykdomos „sol 30“, tačiau trumpai atsibudo 16 val. Vietinis saulės laikas ir vėl vakare, norėdami nusiųsti duomenis į Žemę per papildomus „Mars Global Surveyor“ ir „Odisėjos“ orbitų skraidymus.
„Sol 32“, kuris baigiasi vasario 26 d., Ketvirtadienį, 16:15, planas yra paimti dar vieną unikalų Moessbauerio matavimų rinkinį, kad būtų galima pažvelgti į roverio sukurtą skylę kitu spektru. Tikslas yra tada šiek tiek pasislinkti į priekį „sol 33“ pozicijoje, kad būtų galimybė naudoti uolienų dilimo įrankį ant viršutinio „El Capitan“ / „McKittrick“ srities taikinio.
Originalus šaltinis: NASA / JPL žinių spauda
