Vietovė, kurią kerta „Opportunity“, buvo nuolat banguota. Po ilgo važiavimo į pietus nuo „Voyager“ kraterio, „Opportunity“ dešiniojo ir priekinio vairavimo variklis sustojo „sol 433“ važiavimo pabaigos pabaigoje. Atlikdamas testus, kad padėtų komandai diagnozuoti to variklio būklę, visureigis taip pat toliau stebėjo nuotoliniu būdu. Testavimas sol 435 parodė vairo variklio judesį, tačiau analizė vis dar vykdoma. Roveris atnaujino įprastas mokslo ir vairavimo operacijas su „Sol 436“, tačiau su apribojimais naudoti dešiniojo priekinio vairavimo variklį. Jis nuvažiavo 30 metrų „Sol 437“. Galimybė ir dvasia gali važiuoti išjungus vieną ar daugiau vairavimo variklių, nors posūkiai būtų ne tokie tikslūs. Naujausia abiejų maršrutizatorių skrydžio programinės įrangos peržiūra, įkelta vasario mėn., Suteikia jiems geresnių galimybių susidoroti su būtent tokio tipo sąlygomis. Tai suteikia jiems galimybę pakartotinai įvertinti, kaip gerai jie eina numatytą kursą važiuodami, ir prireikus autonomiškai reguliuoti vairavimą.
Originalus šaltinis: NASA / JPL žinių spauda
