ESA „Rosetta“ misijos planuotojai viena diena vėliau, nei planuota, lapkričio 12-ąją pasirinko istorinį Filajaus nusileidimą kometos paviršiuje. Nusileidimas 67P / Churyumov-Gerasimenko bus ypač sudėtingas skalbimo mašinos dydžio nusileidimo įrenginiui. Nors misijos mokslininkai mano, kad pasirinkta kometos misija yra nepaprastai gera moksliniams tyrimams ir atradimams, netaisyklinga forma ir nelygus reljefas taip pat lemia rizikingą nusileidimą. Visas nusileidimas nėra panašus į iššūkį, su kuriuo susiduria šaudamas judantį taikinį karnavalo arkadiniame žaidime; tačiau šis judantis taikinys yra 20 kilometrų žemiau ir taip pat sukasi.
8:35 GMT (3:35 AM), tūpimo seka prasidės Filae išleidimu Rosetta 20 kilometrų aukštyje virš kometos. Numatomas tūpimo laikas yra po septynių valandų - 15:35 GMT (10:35 AM). Nusileidimo metu „Philae“ fotoaparatas ROLIS fotografuos ištisines nuotraukas. Nusileidimo metu kometa atliks daugiau nei pusę sukimosi; kometos P67 sukimosi dažnis yra 12,4 valandos. Išleidus Philae, nusileidimo vieta iš tikrųjų bus priešingoje kometos pusėje ir sukasi aplink, o jei viskas vyks kaip planuota, susitiksite su Philae J nusileidimo vietoje.
Iki lapkričio 12 d. Misijos planuotojai išlaikys galimybę nusileisti C vietoje. Jei pasirenkama alternatyvi vieta, nusileidimas taip pat prasidės lapkričio 12 d. 13:04 GMT, tačiau nuo 12,5 kilometrų aukščio - 4 val. Nusileidimo laikas.
„Rosetta“ išstums Philae pradiniu greičiu maždaug 2 1/2 kilometro per valandą. Kadangi kometa yra tokia maža, jos gravitacija Philae suteiks nedidelį papildomą greitį, nes ji krenta į paviršių. „Philae“ iš esmės eina balistine trajektorija ir neturi jokių priemonių pakoreguoti savo kelio.
„Philae“ borto kompiuterio veiksmai prasideda tik per kelias sekundes nuo prisilietimo. Jame yra nusileidimo varomoji sistema, tačiau skirtingai nei įprastose sistemose, lėtinančiose transporto priemonės minkštą nusileidimą, „Philae“ yra sukurta taip, kad nusileistų ant žemės ant kometos paviršiaus. Nėra garantijos, kad Philae nusileis ant lygaus horizontalaus paviršiaus. Turbūt labiau tikėtina, kad bus nuolydis, ir raketa privers mažas mažo tūptuvo tris kojas ant šlaito.
Bus išleidžiamos iškrovimo harpūnės, kurios pritvirtinamos prie laidų, kurie bus įkišti, kad Philae taip pat padėtų grįžti tiesiai ir pritvirtinti prie paviršiaus. „Philae“ iš tikrųjų gali atšokti ar užvirsti, jei raketų sistema ir harpūnai nepadarys savo darbo.
Tačiau po kiekviena iš trijų pėdų pagalvėlių yra ledo varžtai, kuriais bus bandoma gręžti ir pritvirtinti Philae prie paviršiaus. Tai priklausys nuo harpūnų ir (arba) raketų, veikiančių kaip planuota, kitaip sėjamosios gali patirti kietos žemės pasipriešinimą ir tiesiog pastumti žemę žemyn, o ne pritvirtinti žemyn. „Philae“ taip pat turi įmontuotą giroskopą, kad išlaikytų savo požiūrį nusileidimo metu, ir transporto priemonės kakle, kuris pritvirtina pagrindinį kėbulą prie tūpimo statramsčių, yra amortizatorius.
Buvo atrinkta dešimt iškrovimo vietų, tada jų skaičius buvo atrinktas iki penkių, o galiausiai rugsėjo 15 d. Jie pasirinko svetainę J, esančią mažesnės skilties - guminės anties galvos - vietoje, C atsarginę vietą. Neaiškumas dėl paleidimo ir nusileidimo prie kometos paviršiaus trajektorijos reiškia, kad planuotojams reikėjo surasti kvadratinį kilometrą ploto nusileidimui. Tačiau kometa 67P / Churyumov-Gerasimenko tiesiog nepasiūlė jokios svetainės, kurioje būtų daug plokščio ploto, kuriame nėra uolų ir riedulių. „Philae“ bus išleista į sausumą J vietoje, kur yra sklandus reljefas, tačiau tik apie ketvirtadalį ploto reikia saugiam tūpimui užtikrinti. Philae gali nusileisti ant uolos krašto arba virš didelio riedulio ir apvirsti.
„Rosetta“ žemės valdymo komanda neturės priemonių valdyti ir sureguliuoti „Philae“ nusileidimo metu. Taip turėjo būti, nes lengvas telekomunikacijų kelionės laikas nuo erdvėlaivio iki Žemės neleidžia valdyti realaus laiko. Vykdymo laikas ir komandų seka bus pristatyti į Rosetta dienas prieš lapkričio 12 d. Nusileidimą. Ir antžeminis valdymas turi manevruoti „Rosetta“, kai „Philae“ vis dar yra pritvirtinta prie tikslaus taško taške, kuriame turi įvykti Filajaus paleidimas. Bet koks pradinio paleidimo taško netikslumas bus išaiškintas iki pat paviršiaus ir Filae nusileis nuo nepageidaujamo atstumo nuo svetainės J. Tačiau žemės kontrolieriai turi pusantro mėnesio praktikuoti tūpimo modeliavimą daug kartų. kometos branduolio modelis. Turint praktikos ir daugiau stebėjimo duomenų nuo dabar iki nusileidimo, pradinės kometos sąlygos ir modelis kompiuteriniame modeliavime pagerės ir padidės artimo tūpimo į J vietą tikimybė.
Ankstesni „Space“ žurnalo straipsniai apie „Rosetta's Philae“: