Kosminė erdvėlaivio atradimas, susietas su Tarptautine kosmine stotimi (ISS) šiandien, vasario 26 d., Jos istoriniame paskutiniame reise ir vis dar nubrėždamas naujas sienas, gabendamas pirmąjį bendrą žmonių ir robotų kosmoso įgulą.
Visą veteranų įgulą sudaro penki vyrai ir viena moteris, tarp jų vadas Steve'as Lindsey, pilotas Ericas Boe ir misijos specialistai Alvinas Drew, Steve'as Bowenas, Michaelas Barrattas ir Nicole Stott. Pirmą kartą pilotuojamų kosminių skrydžių istorijoje žmones jungia roboto kompanionas, vardu R2 arba Robonaut 2. R2 yra pirmasis humanoidinis robotas kosmose ir taps oficialiu ISS įgulos nariu.
Žemiau skaitykite nuotraukų albumą „Discovery Launch“, „Docking“ ir „Robonaut“.
Atradimas prie ISS užfiksuotas 14:14 val. EST „Harmony“ mazge skrendant maždaug 220 mylių virš vakarinės Australijos. Maršrutinis autobusas atvyko po dviejų dienų orbitinės vėžės, kuri prasidėjo nuo to, kai tobulai susprogdino vasario 24 d. Iš Kennedy kosmoso centro Floridoje.
Maršruto vadas Steve'as Lindsey rankiniu būdu skrido „Discovery“, kad sujungtų abu laivus. Jų bendra masė viršija 1,2 milijono svarų. Tai buvo tryliktasis „Discovery“ dokas prie orbitos posto. „Discovery“ taip pat buvo pirmasis maršrutinis autobusas, nukreiptas į ISS vykdant misiją STS-96 1999 m. Gegužės 29 d.
Po to, kai santykiniai judesiai tarp dviejų laivų buvo sušlapti, transporto priemonės buvo sunkiai sujungtos. Liukai tarp erdvėlaivio buvo atidaryti 16:16 val. EST ir šeši „Shuttle“ kosmonautai plaukė per doko tunelį ir į stotį. Juos pasveikino šeši dabartiniai gyventojai, jau gyvenantys ir dirbantys ISS, todėl dvigubai padidėjo ISS žmonių skaičius iki 12.
Prieš pastatydamas doką, „Discovery“ valdikliui atliko įspūdingą galvą virš kulnų „atgal apversdamas“ komandą Lindsey, kad ISS įgulos nariai Paolo Nespoli ir Cady Coleman galėtų padaryti šimtus aukštos skiriamosios gebos nuotraukų iš šaudyklų kritinių šilumos skydo plytelių.
Dramatiško manevro metu, kurio fonas buvo „Discovery“, per devynias minutes jis pasuko atgal 360 laipsnių kampu.
Trapios šiluminės apsaugos sistemos (TPS) plytelės apsaugo orbitą nuo užsidegančios šilumos, susidarančios grįžtant per Žemės atmosferą. Johnsono kosmoso centre esantys specialistai apžiūrės vaizdus, kad aptiktų plytelių apgadinimo požymius, kurie galėjo atsirasti paleidžiant orbitą arba jo metu.
„Discovery“ krovinių skyriuje yra didelė nauja slėgio saugykla ir kritinės kosminės stoties kosminės dalys. Pagrindinis „STS-133“ misijos tikslas yra pritvirtinti prie TKS naują nuolatinį daugiafunkcį modulį pavadinimu „Leonardo“, kuris suteiks papildomą gyvenamąjį plotą stoties įguloms.
„R2“ yra supakuota „Leonardo“ viduje kartu su mokslo įranga, atsarginėmis dalimis, drabužiais, maistu ir asortimentu. Robotas tarnaus kaip ISS astronautų padėjėjas ir atliks mokslo eksperimentus bei priežiūros darbus.
Žr. Nuostabią 360 laipsnių „Robonaut 2“ panoramą KSC iš nasatech.net šios nuorodos
Dvynys R2 brolis nekantriai stebėjo vasario 24 d. „Discovery“ ir ekipažo gyvybes iš netoliese esančio garsiojo Kenderio kosmoso centro atgalinio laikrodžio.
Į 11 dienų skrydį įeina du kosminiai takai.
Turėdamas saugiai pritvirtintą „Discovery“, ISS dabar yra didžiausias, koks jis buvo, ir šiuo metu yra sukonfigūruotas su visomis transporto priemonėmis, kurios skraido į stotį, įskaitant naujai atvežtą ATV iš Europos, HTV iš Japonijos ir „Soyuz“ bei „Progress“ erdvėlaivius iš Rusijos.
Pats ATV atvyko į doką vos 4 valandas prieš „Discovery“, atlikdamas kritinę operaciją, kuri atvėrė kelią STS-133 misijos praplatėjimui ir atspindi tebevykstančios orbitos kamščius TKS srityje.
Jei visas STS-133 darbas bus sėkmingai atliktas, Sojuzas nukeliaus į STS-133 misijos pabaigą ir pasieks stotį, kuri skris aplink, kad nufotografuotų aukščiausią ISS nuotrauką kaip didžiausią, kokia ji kada nors bus.
Nuotraukų albumas: „Discovery“ įvykdo dramatišką „back-flip“ arba „Rendezvous Pitch“ manevrą (RPM), artėjant prie jo ir pririšamas prie ISS 2011 m. Vasario 26 d.
