Ši scena buvo nufotografuota „Sol 340“ automobilyje netrukus po to, kai „Curiosity“ baigė ilgiausią savo automobilį
329,1 pėdos (100,3 metro) pavara buvo dvigubai ilgesnė nei bet kuris ankstesnis „Curiosity“ automobilis. NASA „Curiosity“ roverio „Mars Hand Lens Imager“ (MAHLI) kamera nešiojama kampu, kai roverio ranka yra laikoma važiuojant. Vis dėlto fotoaparatas gali užfiksuoti reljefo vaizdus. „Curiosity“ kerta „Gale“ kraterį, o pasukęs vaizdą 150 laipsnių suteikia šią sceną iš dešinės pusės. Kreditas: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Žiūrėkite atnaujintą Traverse Map žemiau [/ antraštė]
NASA automobilių dydžio „Curiosity“ maršrutizatorius dabar dega per Raudonosios planetos paviršių ir rekordiniu greičiu juda link sunkiai besiverčiančio Marso kalno, pripildyto mineralinių talpyklų, galinčių palaikyti gyvenamąją aplinką.
Liepos 21 d., Sekmadienį (arba „Sol 340“), „Curiosity“ nuvažiavo futbolo aikštės ilgį - 109,7 jardus (100,3 metro) - atstumą, kuris yra dvigubai didesnis nei ji kada nors buvo nuvažiavusi prieš tai, kai prieš beveik metus dramatiškai nusileido Marsui. .
Ankstesnis vienos dienos važiavimo rekordas buvo maždaug pusė futbolo aikštės - 54 jardai (49 metrai) - ir pasiektas „Sol 50“ (2012 m. Rugsėjo 26 d.), Praėjus maždaug septynioms savaitėms po to, kai rugpjūtį pulsavo pulsuojantis nusileidimas Gale krateryje. 2012 m.
6 ratų robotas sugebėjo judėti iki šiol, nes prieš tai važiuodamas automobiliu, jis apvyniojo viršūnę ir pasiūlė nepaprastai gerą vaizdą į aplinkinį kraštovaizdį ir kelią, einantį per kraterio grindis Sharp kalno link - pagrindinis vairavimo tikslas.
„Tai, kas leido mums iki šiol nuvažiuoti„ Sol 340 “, prasidėjo nuo aukšto taško, o„ Mastcam “atvaizdai suteikė mums tokio dydžio uolienas, kad galėtume būti tikri, kad jie nėra pavojai“, - sakė „Rover“ planuotojas Paolo Bellutta iš NASA reaktyvinio varymo laboratorijos, Pasadena, Kalifornija, NASA pranešime.
„Galėjome pamatyti gana toli, tačiau tiesiai buvo priekyje esanti sritis, kurios aiškiai nematėme, todėl turėjome rasti kelią aplink tą plotą.“
Po dar ilgos 68,2 jardų (62,4 metrų) nuvažiavimo trečiadienį, liepos 23 d. („Sol 342“), bendras misijos vairavimo atstumas iki šiol yra 0,81 mylios (1,23 kilometro).
Sharp kalnas yra maždaug 5 mylių (8 kilometrų) atstumu - kaip Marso varna skrenda.
Liepos 4 d. „Curiosity“ pradėjo epinį žygį į Mount Sharp, baigusi daugiau nei septynių mėnesių mokslinius tyrimus ir istorinį tarpplanetinį gręžimą bei mėginių analizę rajone, vadinamame Glenelg ir Yellowknife įlankoje. Ten ji atrado gyvenamą aplinką, kurioje yra cheminių ingredientų, galinčių išlaikyti Marso mikrobus, ir taip jau buvo pasiektas pagrindinis NASA pavyzdinės misijos į Marsą tikslas.
Padidėjęs inžinierių, nukreipiančių „mega rover“, patirtis ir tarpiniai programinės įrangos atnaujinimai taip pat vaidina svarbų vaidmenį greitinant „Curiosity“ link 3,4 mylios (5,5 km) aukščio kalno „Sharp“.
Didžiulis šuolis keliaujant per Marsą netrukus bus atliktas naudojant naują vairavimo programinę įrangą, vadinamą autonomine navigacija arba autonavu, kuri pagreitins sausumos kelionę.
„Pasibaigus jungimo laikotarpiui 2013 m. Kovo mėn., Transporto priemonėje įdėjome naują programinę įrangą - vadinamą„ autonav “arba autonomine navigacija“, - išskirtiniame interviu „Space Magazine“ sakė Jimas Ericksonas, „Curiosity“ projektų vadovas. Ericksonas yra iš NASA reaktyvinio varymo laboratorijos (JPL) Pasadena mieste, Kalifornijoje.
„Tai padidins mūsų galimybes vairuoti.“
Įdiegę naują vairavimo programinę įrangą, „Curiosity“ taps protingesni, pajėgesni, produktyvesni ir savarankiškesni nei bet kada anksčiau.
„Su autonav automobiliu rover galės suprasti, kiek važiuoja, neslysta ar ne, ir tai pagerina saugumą“, - pasakojo Eriksonas.
Roverio maršrutas eina į pietvakarius link senovinių nuosėdinių sluoksnių kalno papėdėje, Gale kraterio viduryje.
Be to, kad nustatomi nauji vairavimo rekordai, „1 tonos“ roveris taip pat vairuoja dažniau ir pakartotomis dienomis.
Kai viskas sinchronizuojasi, „Curiosity“ gali važiuoti dvi ar daugiau dienų iš eilės.
„Jei tinkamas laikas, dabar galime važiuoti dvi dienas iš eilės. Jei laiku gausime dienos važiavimo (n) rezultatus, prieš tai turėsime planuoti kitos dienos važiavimą (n + 1) - beveik taip, lyg būtumėte Marso laiku. Tuomet tai bus gerai “, - aiškino Eriksonas.
„Be to, kai gausime automatinių galių, galime planuoti dvi dienas iš eilės. Viena kryptingo vairavimo diena ir antra diena gali būti „Gerai, kad jūsų tikslas yra visur, kur pasibaigsite, pabandykite ir eikite į šią vietą“. “
„Tai padidins produktyvumą!“
Eriksonas sako, kad komanda dabar išbando „autonav“ ir ar ji turėtų būti parengta ir paleista per kelias savaites, ar anksčiau.
Norėdami gauti daugiau informacijos, skaitykite mano interviu su Jim Erickson 1 ir 2 dalis.
Tuo tarpu vyresnioji „Curiosity“ sesuo roverė „Opportunity“ greitai žengia link savo kalno tikslo ir turėtų netrukus rugpjūčio mėnesį atvykti į Solander Point bazę.
„Solander Point“ yra didžiulio „Endeavour“ kraterio išnaikintos briaunos segmentas ir jame gali būti pagrindinių ingredientų, būtinų palaikant palankią aplinką galimiems Marso mikrobams.
Verta paminėti, kad vyresnio amžiaus sis Opportunity vis dar turi 1 dienos Marso nuotolio vairavimo pasaulio rekordą - 219,89 metrų - buvo nustatytas daugiau nei prieš 8 metus „Sol 410“ (2005 m. Kovo 20 d.) !!
Stebėkite daugiau NASA artėjančių Marso robotų poros.
