Vaizdo kreditas: „Armadillo Aerospace“
Teksaso „Armadillo Aerospace“ sekmadienį sėkmingai atliko sraigtasparnio kritimo bandymą su jų erdvėlaivio komponentu. Bendrovei vadovauja Johnas Carmackas, geriau žinomas kaip „id“ programinės įrangos įkūrėjas - populiarių vaizdo žaidimų „Doom“ ir „Quake“ kūrėjai.
Antradienį baigėme visus paruošiamuosius transporto priemonės darbus. Mes suvirinome surišimo taškuose, kad laikytume 600 svarų keleivio? smėlio maišus salono srityje, o gale pritvirtinome penkias 45 svarų svaro olimpinio štangos plokštelę, kad imituotume galutinių variklių, santechnikos ir atsarginę atkūrimo sistemą, kuri bus viso dydžio transporto priemonėje. Mes sumontavome keturis 2? gerklės variklio apvalkalai kaip rezervuarai. Bendras svoris yra šiek tiek mažiau nei 2400 svarų. Mes naudojame kelių grandininių keltuvų, paletės kėbulo ir krautuvų derinį, kad visą transporto priemonę apvažiuotume ir pakiltume į priekabą, tačiau mes baigėme sulaužyti vieną iš ratukų ratų, kuriuos buvome pritvirtinę prie savo bako lopšio. Jei baigtume naudoti 1600 galonų raketinio kuro baką (dabartinis yra 850 galonų), mes negalėsime transporto priemonės pakelti po pagrindine sijos dalimi mūsų parduotuvėje, o tai bus nepatogu.
Šeštadienį mes nuvykome į savo bandymų vietą, kur reikia atlikti kritimą. Keliaujant tranzitu buvo nemažai žvilgsnių? Turėjome keletą lietaus purslų, o vėjas retkarčiais pūtė iki 12 mazgų, tačiau mes sugebėjome atlikti kritimą esant gana ramiam 6 mazgų vėjui.
Anna dienai išsinuomojo didelę RV, kuri buvo labai verta. Malonu buvo leisti pailsėti erdvėje su oro kondicionieriumi.
Kelti pakilo 5 valstybiniai sraigtasparniai su dideliu Sikorskiu. Buvo labai patogu, kad jie buvo įsikūrę arti, ir neturėjo problemų dėl mūsų neįprastos programos (nors jie turėjo kreiptis į vietinį merą ir šerifą dėl aiškaus leidimo). Mus labai sužavėjo tikslumas, kad jie sugebėjo atlikti kėlimą? bijojome, kad transporto priemonė gali būti tempiama ar atsitrenkta į trupinimo kūgį, kuris galėjo jį užrišti dar prieš pradedant bandymą, tačiau jie sugebėjo puikiai jį pasukti ant nosies ir švelniai pakelti nuo žemės. Jei būtume žinoję, kad jie tikslūs, tikriausiai būtume galėję praleisti išsinuomotą šakinį krautuvą ir po bandymo leistumėme juos nuleisti į priekabą.
Padarėme kelis 18? skersmens bandomuosius parašiutus, kurie buvo pasverti maždaug tokiu pat greičiu, kaip buvo tikimasi, kad nukris viso dydžio parašiutas. Ar mes atlikome bandymo kritimą nuo 1500? AGL, darant prielaidą, kad didžioji transporto priemonė kris keliais šimtais pėdų prieš visiškai atidarant pagrindinį čiaupą. Bandomojo parašiuto nusileidimo vieta buvo patenkinta, todėl mes planavome visą transporto priemonės kritimą 2000 m.? AGL. Neilas važiavo į sraigtasparnį, kad paleistų parašiutą, ir Anna pakabino sraigtasparnio šoną (su saugos dirželiu), kad gautų oro filmavimo medžiagą.
Turėjome nutraukti savo pirmąjį bandymą mesti transporto priemonę, nes linija, kuria važiavome nuo sraigtasparnio iki „Sea-Catch“ perjungimo raketos virš raketos, buvo apvyniota aplink grandinę tiek kartų, kad Neilas negalėjo pakankamai stipriai jos patraukti. sukelti paleidimą. Tai buvo užfiksuota, rišant laisvas plastiko kilpas kas kelias pėdas išilgai grandinės, kad traukos linija išliktų vietoje.
Antrame bandyme leidimas veikė nepriekaištingai. Galite aiškiai pamatyti natūraliai nestabilią transporto priemonės aerodinamiką, nes ji pradeda apvirsti beveik iškart po paleidimo. Visi sulaikėme kvėpavimą, kai tik pradėjo kristi, tačiau pūga tuoj pat pripūtė ir pradėjo traukti pagrindinę baldakimą. Nuo paleidimo iki visiško baldakimo infliacijos buvo devynios sekundės. Atidarymo smūgis buvo nežymus, vos pataikęs į 2G. Skrendant dideliame aukštyje, mes siekiame 200 km / h galinio greičio, esant stabilizatoriaus dūmiai pagrindinio baldakimo metu, taigi atidarymo smūgis bus daug didesnis.
Pagrindinio baldakimo pabudimas yra toks didelis, kad dislokavimo šlaitas nusileidimo metu tiesiog guli ant baldakimo, be jokios infliacijos. Tikroji dislokavimo sistema turės daug ilgesnę liniją ties sausuma (nes ji naudojama transporto priemonėms stabilizuoti prieš dislokuojant pagrindinę mašiną), dėl kurios ji tikriausiai privers trasą važiuoti už pagrindinio kanalo, vis dar pripūstą.
Dreifas vyko ten, kur tikėjomės, bet mes buvome šiek tiek susirūpinę, kai pamatėme, kad transporto priemonė svyruoja +/- 13 laipsnių po baldakimu, o tai yra gana didelis tokio ilgio posūkis. Faktinis nusileidimo taškas, deja, buvo už kažkokių žemų žalumynų, todėl nepadarėme tobulai kulka, bet pamatėme, kad jis smogė pakankamai kampu, kad nusileisdamas beveik pasuko atgal.
Mes pervažiavome, kad sutrauktume lovelį ir apžiūrėtume transporto priemonės būklę. Smūgio kūgis buvo pritvirtintas tiesiai prie montavimo vietos nuo kampinio smūgio, tačiau transporto priemonė iš esmės atrodė gera. Nei vienas iš salone esančių smėlio maišų nebuvo atidarytas. Dvi variklio atraminės smeigės buvo sulenktos nuo tada, kai jis vėl pakilo.
Turėjome sraigtasparnį jį atsirinkti ir nuleisti prie priekabos, o tai buvo daug patogiau nei vairuoti keltuvą prie transporto priemonės.
Grįžę į parduotuvę, kai kuriuos dalykus patraukėme atidžiau. Išlenktos tvirtinimo smeigės yra atsuktos tiesiai iš jų tvirtinimo elementų, todėl jas pakeisti yra nereikšminga. Mes svarstome, ar po variklio plokštėmis pridėti dar keletą tvirtinimų, kurie tikriausiai neleistų jiems išvis pasilenkti. Ištraukus trupinėlio kūgį, mes pastebėjome, kad kabina buvo sulenkta tiesiai kūgio gale, o trupinio kūgio sagtis buvo pakankamai pastūmusi, kad susiglamžytų korio pertvara.
Tikriausiai mes ir toliau naudosime šią kabiną pirmaisiais poros didelių transporto priemonių skrydžiais, tačiau pradėsime nuo antros kartos kabinos struktūros, kurioje bus keletas patobulinimų, susijusių su nusileidimais už kampo, taip pat keletas kitų pamokų, kurias išmokome dirbdami. su dabartine kabina. Kadangi mes pritvirtinome tvirtinimo flanšą prie rezervuaro, mes turėtume sugebėti tiesiog pakeisti kabiną, kai norime.
Akselerometro duomenys parodė 10G pagreičio viršūnę tūpimo ir atšokimo metu, tai yra daugiau nei dvigubai daugiau nei mes matėme atlikdami tiesių kritimų testus, kurie puikiai sugriuvo. Tai vis dar priimtina, nors šokinėti aukštyn ir atgal salone būtų buvę gana žiauru. Atlikę tam tikrus transporto priemonės struktūros pakeitimus, pagerės traiškymo kūgio elgsena ir viršslinkio poveikis. Mes ketiname išsiaiškinti, ar stiprios įmonės gali ką nors padaryti su baldakimo dizainu, kad sumažintų virpesius nusileidimo metu.
Apskritai operacija buvo sėkminga ir parodo, kad sukomplektavus visą transporto priemonę po skrydžio, turėtų būti gerai.
Originalus šaltinis: „Armadillo Aerospace“ spaudai
