Vaizdo kreditas: „Armadillo Aerospace“
Nauji pavaros dangteliai buvo puikūs. Mes juos pagaminome rankomis, bet mes taip pat galiausiai apsipirkome, kad parduotuvėje gautume lakštinio metalo ritinį / stabdį / kirpimą, kad ateityje palengvintume šio tipo daiktų naudojimą.
Šiandien aplink Dalasą buvo liūtis, tačiau nusprendėme išvažiuoti į savo bandymų vietą ir vis tiek tikimės geriausio. Mes užklijavome visas aptiktas transporto priemonės skylutes, tačiau paaiškėjo, kad pakeliui pagavome tik kelis lašus, o bandymo vieta buvo puiki. Kadangi ten išbandėme tik prieš dvi su puse savaitės, dalį įrankių jau turėjome pasiruošę ir šį kartą nieko nepamiršome. Transporto priemonė buvo pakrauta ir paruošta važiuoti per 30 minučių nuo atvykimo.
Mes padidinome rezervuaro slėgį iki 300 psi, o tai yra šiek tiek aukščiau šių cisternų srieginių galinių dangčių ir galėjome išgirsti nedidelį slėgio nutekėjimą, nes O žiedas šiek tiek iškrautas.
Variklis sušilo nuspėjamai, pridėdamas papildomų įrodymų apie suspausto karšto katalizatoriaus rinkinį (nors mes jį praradę praradome šiek tiek traukos). Kažkas, ką mes pastebėjome šį kartą, buvo tai, kad išmetimo metu dar buvo šiek tiek debesuotumo, kai aš jį pakėliau iki temperatūros, tačiau po to, kai jis sėdėjo keletą sekundžių, kol aš vėl pradėjau kurti atsarginę paleidimą, jis buvo visiškai aiškus. Tikėtina, kad yra tam tikras kelias, kuriuo kanalas nukreipė pakankamai raketinį kurą, kad jis pastoviai atvėstų, tačiau, leidus jam šiek tiek įkaisti nuo aplinkinio katalizatoriaus, jis tolygiai veikė darbinėje temperatūroje. Šį efektą greičiausiai galime panaudoti norėdami sutrumpinti apšilimą, pašildydami keletą sekundžių, po to padarydami pertrauką kelioms sekundėms.
Šiek tiek pakeičiau pakėlimo procedūrą, atidaręs vožtuvą iki sušilimo lygio ir laikydamas jį ten, vykdydamas padidinimo komandą. Anksčiau aš sušildyčiau variklį, tada leiskite jam visiškai išjungti inercinį atstatymą, tada tiesiog įjunkite padidinimo režimą, kuris droselio sklendę atveria kuo greičiau. Tai leidžia į variklį patekti daugiau raketinio kuro, nei jis įgytų, jei kameroje jau būtų slėgis, todėl trumpam gali atsirasti didesnė nei įprasta trauka ir įtampa. Tai buvo gana pastebima šeštadienį vykusiame bandyme, kuriame akimirksniu smūgiavo beveik vienas G. Boostingas iš apšilimo, todėl srautas buvo visiškai nuspėjamas.
Skrydžio parametrai buvo nustatyti 1,8 pakilimo sekundei, -4 m / s ^ 2 minimaliam pagreičiui (šiek tiek daugiau nei neigiama pusė G) stabilizacijos fazėje, 3 m / s ^ 2 pagreičiui tūpimo fazėje, 1 m / s tikslinį prisilietimo greitį ir GPS aukščio 3 m neapibrėžtumo ribą. Stabilizacijos metu padidinau minimalų pagreitį dėl nerimo dėl rutulinio vožtuvo droselių mažomis atviromis frakcijomis ir mažo kameros slėgio. Skrydžio metu švaistoma daugiau raketinio kuro, tačiau ši transporto priemonė gali gabenti daug daugiau raketinio kuro, nei mes galime naudoti be savo degimo laiko reikalavimo, kad jis iš tikrųjų nesvarbus.
Skrydis buvo puikus. Jis pakilo į 131 pėdų aukštį ir nusileido mažiau nei viena koja nuo paleidimo taško.
Analizuodami telemetriją, mums pasakė:
Šis variklis taip pat neveikė visu akseleratoriumi, padidintu slėgiu, suteikdamas pagreitį plačiai atidaryto droselio metu, kurio ciklas buvo nuo 15 iki 20 m / s ^ 2. Mums tikrai reikia sukurti visiškai naują variklį, kuris pakeistų tą, kuris buvo atviras ir modifikuotas pusšimtį kartų.
Pagreičio prognozė, kurią pridėjau, kad būtų išlyginti medžioklės pagreičio režimai, padėjo stabilizuoti režimą, bet ne tiek, kiek tai išlygino šeštadienio bandymo svyravimus. Sklandžiai galite išgirsti pulsaciją vaizdo įraše. Tai suprantama, nes srauto kreivė keičiasi greičiau, esant apatinei rutulinio vožtuvo angai. Aš turėčiau sugebėti arba padidinti pagreičio numatymą, arba sulėtinti rutulinio vožtuvo judėjimą mažesnėse angose. Aš taip pat supratau, kad galiu tai išvystyti bandymų stende, nes slėgis kameroje yra iš tikrųjų tas pats, kas medžioti greitėjimą transporto priemonėje.
Mes žinojome, kad mūsų kameros slėgio signalas buvo suklaidintas, todėl šį kartą to neįtraukėme į duomenų žurnalus. Grįžę į parduotuvę, mes apžiūrėjome ir nustatėme, kad porinis slėgio slopintuvas prieš daviklį buvo užblokuotas. Mums jau taip nutiko vieną kartą prieš bandymo stendo keitiklį, todėl ketiname pakeisti filtro dydį nuo 1 mikrono iki 7 mikronų. Šiek tiek peroksido tikriausiai pradeda pakankamai paviršiaus korozijos ant 303 SS, kad ją užkimštų.
Auto-land dirbo puikiai. Prieš įsitaisydamas prie šio, simuliatoriuje buvau išbandęs kelis algoritmus, ir jis realybėje elgėsi lygiai taip pat, o tai visada yra maloni staigmena.
Mes planavome atlikti daugiau bandymų, tačiau pirmojo degimo laikas buvo 14 sekundžių, todėl tikrai neturėjome daug vietos pagal 15 sekundžių degimo laiko limitą. Galėjau sutrumpinti stabilizacijos pagreitį ir GPS neapibrėžtumą, tačiau rizikuoti, kad transporto priemonė pakils dar 50 pėdų aukščiau, neatrodė verta, ir mes tai pavadinome diena.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neilas, Philas, Tommy, Johnas Carmackas, Russas, Johnas Carras, Mattas) Džozefas šiandien sirgo, o Jamesas antradienio vakarais moko pamokas, taigi, ar jie praleido?
Šiuo purkštukų rinkiniu mes turime apie 25 apynių, ir jie įgavo įdomų dažymo modelį:
Tikriausiai mes nebegalėsime skraidyti šia transporto priemone tol, kol nesukursime visiškai naujo variklio ir dar šiek tiek išplėtosime žemo droselio sklendės algoritmą, tačiau mes pateikiame keletą pakeitimų, susijusių su prašymu panaikinti degimo laiką, kad leistume atlikti pradinius skrydžius su maža transporto priemone. prieš skraidant didįjį. Tai gali lengvai atlikti tris kartus ilgesnius skrydžius, o tai gali parodyti tam tikras problemas, kol mes nepataikysime jiems į didelę transporto priemonę. Jei didelis variklis nesudegė dėl nesandaraus vožtuvo problemos, šį šeštadienį turėtume laikyti didelę transporto priemonę po liftu, taigi kitą antradienį galime išvažiuoti atlikdami su juo padidintą šuolį.
Kalbėdamas apie kitą savaitę? Manau, kad „Space Ship One“ turi nemažų pasisekimo variantų skraidant vienam asmeniui iki 100 km. Matau tik dvi realias problemas, kurias jie gali paveikti: Dėl užsitęsusio nudegimo virš atmosferos gali kilti tam tikrų kontrolės problemų, nes purkštukas išnyksta, o tai bus sunku ištaisyti tik esant šaltoms dujoms. Tai būtų gana gerybinis gedimas, pilotui tiesiog išjungus pagrindinį variklį, jei jis nesugeba išlaikyti trajektorijos. Pavojinga bandymo dalis bus pakartotinis grįžimas su žymiai didesniu kritimu nei ankstesnis testas. Šiuo metu tikiuosi, kad Burtui viskas susitvarkė ir jis greitai sugeba atlikti „X-Prize“ skrydžius, nes mūsų perspektyvos yra labai menkos, kad per penkis mėnesius viskas pavyks puikiai veikti didžiojoje transporto priemonėje ir turėsime leidimą juo skristi. Aš tikrai nenoriu, kad draudimo įmonė išlaikytų prizinius pinigus. Jei avarinis „Space Ship One“ sudužtų, greičiausiai mąstysime bandydami, tačiau tai bus tolimas smūgis. Ne, aš nemanau, kad kuri nors kita komanda yra artima.
Originalus šaltinis: Armadillo būklės ataskaita
