Vaizdo kreditas: NASA / JPL
Ant stiebo įmontuotos kameros, esančios „Mars Exploration Rovers“, „Spirit and Opportunity“, suteiks geriausią vaizdą iš Raudonosios planetos paviršiaus. Jų fotoaparatai gali pasisukti aukštyn ir žemyn 90 laipsnių kampu, o visiškai žiūrėti į 360 laipsnių kampą. Pirmasis roveris „Spirit“ į Marsą pasieks sausio 3 d., O „Opportunity“ atvyks sausio 25 d.
Kornelio universiteto sukurta ant stiebo pritvirtinta panoraminė kamera, vadinama „Pancam“, ant bortų „Spirit and Opportunity“ pateiks aiškiausius, išsamiausius matytus Marso peizažus.
Vaizdo skiriamoji geba - lygi 20/20 regėjimui asmeniui, stovinčiam ant Marso paviršiaus, bus tris kartus didesnė nei vaizdo kamera, užfiksuota 1997 m. Vykdant „Mars Pathfinder“ misiją arba „Viking Landers“ aštuntojo dešimtmečio viduryje.
Nuo „10 pėdų“ atstumo „Pancam“ skiriamoji geba yra 1 milimetras už pikselį. „Tai Marsas, kokio dar niekad nematėte“, - sako Stevenas Squyresas, Kornelio astronomijos profesorius ir pagrindinis tyrinėtojas, apimantis roverių nešamus mokslinius instrumentus.
Dvasia planuojama nusileisti į Marsą sausio 3 d. 11:35 val. EST. Galimybė paliesti sausio 25 d. 12:05 EST.
„Jet Propulsion Laboratory“ (JPL) Pasadena mieste, Kalifornijos technologijos instituto padalinyje, valdomas NASA Kosmoso mokslo biuro, esančio Vašingtone, D.C.Kornelio mieste Ithakoje, JAV, „Mars Exploration Rover“ projektas, kuris tvarko roverių mokslo instrumentus.
„Pancam“ stiebas gali pasukti kamerą 360 laipsnių horizonte ir 90 laipsnių aukštyn arba žemyn. Mokslininkai žinos roverio orientaciją kiekvieną dieną ant Marso paviršiaus, naudodamiesi duomenimis, gautais, kai fotoaparatas žinomu dienos metu ieško ir randa saulę danguje. Mokslininkai nustatys roverio vietą planetoje, trikampiais nustatydami tolimame horizonte matomų bruožų padėtis skirtingomis kryptimis.
„Rover“ mokslo komandos narys Jamesas Bellas, Kornelio astronomijos docentas ir pagrindinis „Pancam“ mokslininkas, sako, kad norint atlikti mokslą Marse, svarbu aukšta skiriamoji geba. „Mes norime pamatyti smulkias detales. Galbūt uolienose yra sluoksniavimasis, ar uolienos susidaro iš nuosėdų, o ne ugnikalnių. Mes turime pamatyti uolienų grūdus, nesvarbu, ar jie yra vėjo, ar vandens suformuoti “, - sako jis.
Be to, „Pancam“ yra svarbi nustatant roverio kelionės planus. Sako Bell: „Mes turime pamatyti išsamią informaciją apie galimas kliūtis, kurios gali būti nutolusios per atstumą“.
Kai kiekviena dvigubo lęšio CCD (su įkrovimu susietas įtaisas) kamera fotografuoja, elektroniniai vaizdai bus nusiųsti į roverio borto kompiuterį, kad būtų atlikti keli vaizdo apdorojimo veiksmai, įskaitant glaudinimą, prieš perduodant duomenis į Žemę.
Kiekvienas atvaizdas, sumažintas iki nulio ir nulio, yra vienas ar du kartus per dieną į Žemę nukreiptos informacijos srauto, kuris trunka 10 minučių, dalis. Duomenis nuskaitys NASA „Deep Space Network“, jie bus perduoti JPL misijos kontrolieriams ir paversti neapdorotais vaizdais. Iš ten vaizdai bus siunčiami į naują Marso atvaizdų apdorojimo įrenginį Kornelio kosminių mokslų pastate, kur tyrėjai ir studentai užveskite pelę virš kompiuterių, kad gautų moksliškai naudingų nuotraukų.
Visureigių paviršinio aktyvumo metu, nuo 2004 m. Sausio iki gegužės, Marso mokslinė komanda, vadovaujama Squyres'o, kasdien plačiai planuos. Tyrimų specialistai Elaina McCartney ir Jon Proton dalyvaus šiuose susitikimuose ir spręs, kaip įgyvendinti „Pancam“ planus ir penkis kitus kiekvieno roverio instrumentus.
Apdoroti nuotraukas iš 100 milijonų mylių nebus lengva. Kornelio dėstytojams, personalui ir studentams prireikė trejų metų tiksliai sukalibruoti „Pancam“ objektyvus, filtrus ir detektorius bei parašyti programinę įrangą, kuri specialiajai kamerai nurodo, ką reikia daryti.
Pavyzdžiui, tyrinėtojai Jonathanas Josephas ir Jascha'as Sohl-Dicksteinas parašė ir patobulino programinę įrangą, kuri leis sukurti labai aiškius vaizdus. Viena iš Juozapo programinės įrangos įtaisų padalija vaizdus į didesnius paveikslėlius, vadinamus mozaikomis, o kita pateikia atskirų vaizdų detales. „Sohl-Dickstein“ programinė įranga leis mokslininkams kurti spalvotus paveikslėlius ir atlikti spektrinę analizę, o tai svarbu norint suprasti planetos geologiją ir sudėtį.
Platų darbą prie fotoaparato taip pat atliko Kornelio absolventai Milesas Johnsonas, Heather Arneson ir Alexas Hayesas. Hayesas, pradėjęs dirbti su „Mars“ misija kaip Kornelio antrakursis, pastatė panoraminės kameros modelį, kuris padėjo subtiliai nustatyti spalvas ir apskaičiuoti tikrojo „Mars“ fotoaparato židinio nuotolį ir matymo lauką. Johnsonas ir Arnesonas aštuonis mėnesius praleido JPL, važiuodami „Pancam“ panašiomis Marso sąlygomis ir rinkdami kalibravimo duomenis 16 fotoaparato filtrų.
„Pancam“ komandos studentams ir neseniai baigusiems studentus šis tyrimas buvo vertinga patirtis ir išsilavinimas. „Aš stovėjau švarioje patalpoje reaktyvinio varymo laboratorijoje ir bandžiau tikrus roverus“, - sako Johnsonas. „Tai buvo keistas, bet jaudinantis jausmas stovint šalia tokios tikrai sudėtingos įrangos, kuri netrukus atsidurs Marse“.
Originalus šaltinis: Kornelio universitetas
