Robotai, išbandyti atliekant mėginio grąžinimo iššūkį

Pin
Send
Share
Send

Antraštė: NASA mėginių grąžinimo roboto iššūkio dalyviai. Kreditas: NASA

Redaktoriaus pastaba: Šį svečio įrašą parašė Andy Tomaswick, elektrikos inžinierius, kuris seka kosmoso mokslą ir technologijas.

Rinkti akmenis gali būti sunkiau, nei jūs manėte. Tai yra viena iš pamokų, kaip atsikratyti neseniai baigto NASA ir Worčesterio politechnikos instituto (WPI) surengto „Roboto mėginio grąžinimas“.

Uždaviniui buvo pasiūlytas 1,5 milijono dolerių prizas robotui, kuris galėtų atlikti automatinės paieškos ir paieškos misijų seriją, kartu atitikdamas NASA techninius roboto projektavimo standartus. NASA ketino panaudoti technologijas, sukurtas projekto idėjų konkursui dėl galimos būsimos Marso pavyzdžio grąžinimo misijos.

Birželio savaitgalį Masačusetso valstijoje vykusiame konkurse daugelis NASA darbuotojų galėjo pamatyti pirmąsias technologijas. Nori administratoriaus pavaduotoja Lori Garver kalbėjo prieš renginį vykusioje ceremonijoje, po kurios komandos turėjo galimybę parodyti savo robotus vietiniams vidurinės mokyklos moksleiviams. Iš viso renginyje dalyvavo apie 7000 žmonių.

Tikrasis iššūkis prasidėjo bandymu, siekiant išsiaiškinti, ar komandos laikėsi NASA paskelbtų projektavimo taisyklių. Penkios iš šešių komandų, kurios pasirodė renginyje, neatitiko standartų, o „Space SpacePRIDE“ komanda iš Granitevilio (Pietų Karolina) buvo vienintelė komanda, kuri sėkmingai tai padarė. Didžiausias daugumos komandų sunkumas buvo su sauga susijęs pauzės jungiklis, kuris reikalavo, kad visos judančios dalys nedelsdamos sustabdytų jo judėjimą, įjungus tą jungiklį. Tai teoriškai išgelbėtų visus nekaltus pašalinius asmenis nuo autonominio roboto, kuriam dar netaikomi trys robotikos įstatymai, rūstybės. Nepaisant to, kad jungiklis daugumoje robotų neveikė taip, kaip buvo numatyta, visoms komandoms buvo leista dalyvauti realiame renginyje, o varžybos vyko kaip planuota.

Tačiau užduotis bet kuriam robotui pasirodė per didelė, nes nė vienas nesugebėjo sėkmingai surinkti pavyzdžių, reikalingų per nustatytą laiką įvykdyti iššūkio reikalavimus. Komandos demonstravo vieną iš atvirojo iššūkio tipo pranašumų: visos jos pateikė labai unikalių idėjų, kaip išspręsti automatizuotą problemą. „SpacePRIDE“ komanda atkreipė ypatingą dėmesį turėdama trijų robotų sistemą su dviem mažesniais skautų ir viena didesne kolekcine. Visos komandos turėjo daug atsiliepimų, kuriuos galėjo pateikti NASA rėmėjams, ir atrodė, kad visi konkurentai taip pat džiaugėsi.

Šie atsiliepimai yra tikroji „Centennial Challenge“ varžybų, kurias rengia NASA, esmė. Net jei niekas nelaimi siūlomų prizų, patys iššūkiai pritraukia studentų iš visos šalies dėmesį ir komandų idėjų. Gerai, kad niekas šiais metais neišpildys iššūkio, yra tai, kad kitais metais 1,5 milijono dolerių fondas vis dar yra skirtas rankoms, darant prielaidą, kad NASA sutiks vėl remti renginį.

Šaltinis: NASA pavyzdžių grąžinimo roboto iššūkio išvados, „SpacePRIDE“ komanda

Pin
Send
Share
Send

Žiūrėti video įrašą: Srutų rūgštinimo technologija išbandoma ir Lenkijoje (Liepa 2024).