Norėdami uždaryti savo paskutinę savaitę laive Tarptautinėje kosminėje stotyje, trys iš šešių „Expedition 39“ įgulos narių atlieka savo iškrovimo užduotis doko pastatyto komercinio „SpaceX Dragon“ krovinių gabentojo viduje ir atlieka kitas pareigas, o komandos „Mission Control“ Hiustone vykdo subtilų robotikos darbą lauke ir apakina. „Dextre“ roboto manevrai siekiant pašalinti paskutinį išorinį eksperimentą iš laivų laikymo sunkvežimio.
Peržiūrėkite apakintą Dextre'o nuotraukų, kabančių už doko esančio Drakono depo, galeriją - aukščiau ir žemiau.
Pirmadienį, gegužės 5 d., NASA misijos valdymo centro, esančio Johnsono kosmoso centre, Hiustone, robotikos komanda atidžiai vedė Kanados „Dextre“ robotų „specialistus“, pritvirtintus prie 57 pėdų ilgio „Canadarm2“ galo, kad iš esmės galėtų iškasti galutinį naudingo krovinio daiktą, esantį krovininio laivo „SpaceX Dragon“ gale esantis neslėgtas bagažinės skyrius, pritvirtintas prie ISS.
„Dextre“ reiškia „specialios paskirties klastingas manipuliatorius“, o stotį jai padėjo Kanados kosmoso agentūra. Jis yra 12 pėdų aukščio ir yra aprūpintas poromis ginklų bei daugybe smulkiai detalių įrankių, kad galėtų atlikti sudėtingas ir sudėtingas užduotis, kurioms prireiktų kosminių kosminių kosminių kosminių prietaisų.
Didžiulis orbitoje esantis posūkis buvo iškilęs maždaug 225 mylių virš namų planetos, kai vyko Dextre'o darbai, siekiant pašalinti „Dragon's sunkvežimį“ „Optical PAyload for Lasercomm Science“ arba „OPALS“.
Kitas žingsnis yra įdiegti OPALS trečiadienį stoties uosto santvaros pabaigoje esančiame „Express Logistics Carrier-1“ (ELC-1) depe.
Pirmadienio bandymas buvo antrasis bandymas griebtis OPALS. Pirmasis bandymas praėjusį ketvirtadienį „buvo nesėkmingas dėl problemos, susijusios su naudingojo krovinio griebtuvo armatūra su specialiosios paskirties dextrous manipuliatoriumi ar Dextre“, pranešė NASA.
Programinė įranga pataisė problemą.
Balandžio 18 d. Iš Canaveral kyšulio, Fla., Drakonas numušė į orbitą ant galingos naujos „SpaceX“ raketos „Falcon 9 v1.1“.
Šis nepilotuojamas drakonas pristatė apie 4600 svarų krovinių į TKS, įskaitant daugiau nei 150 mokslo eksperimentų, porą aukštųjų technologijų kojų „Robonaut 2“, aukštos raiškos Žemės stebėjimo vaizdo kamerų komplektą (HDEV), lazerinių optinių ryšių eksperimentą (OPALS), VEGGIE salotų auginimo eksperimentas, taip pat būtiniausi įrankiai, atsarginės dalys, įgulos reikmenys, maistas, apranga ir reikmenys šešioms įguloms, gyvenančioms ir dirbančioms žemoje Žemės orbitoje, pagal NASA komercinių išteklių palaikymo tarnybų (CRS) sutartį.
„OPALS“ vietoj radijo bangų naudoja lazerio šviesą, kad nukreiptų tiksliai nukreiptų duomenų paketus į antžemines stotis. Lazerių naudojimas turėtų labai padidinti per tą patį laiką perduodamos informacijos kiekį, sako NASA.
Drakono laive atlikti moksliniai eksperimentai yra skirti tyrimams, kuriuos atliks ISS 39 ir 40 ekspedicijų ekipažai.
Robotikos komandos iš sunkvežimio jau buvo ištraukusios kitą naudingo krovinio daiktą, būtent HDEV vaizdo rinkinį. Iš vaizdo kamerų, nukreiptų skirtingomis kryptimis į stotelės išorę, kvarteto jau dabar jis perduoda kvapą gniaužiančius realaus laiko vaizdo įrašus į Žemę.
„SpaceX CRS-3“ misija žymi trečiąją kompanijos pakartotinio aprūpinimo misija ISS pagal 1,6 milijardo dolerių vertės sutartį su NASA, kad per 2016 m. Per keliolika „Dragon“ krovinių erdvėlaivių skrydžių į ISS būtų galima pristatyti 20 000 kg (44 000 svarų) krovinių.
Šešis mėnesius praleidęs kosmose, stoties vadas Koichi Wakata iš Japonijos, taip pat NASA astronautas Rickas Mastracchio ir Rusijos kosmonautas Michailas Tyurinas per savaitę iš stoties išvyks iš savo kosminio laivo „Sojuz TMA-11M“ gegužės 13 d., 18:33. EDT.
Planuojama, kad jie nusileis maždaug po 3,5 valandos Kazachstano stepėse 9:57 val. (Gegužės 14 d., 7:57 val. Kazachijos laiku). Renginiai bus tiesiogiai transliuojami per NASA televiziją.
Norėdami pasiruošti kelionei namo, trijulė taip pat pirmadienį atliko savo „Rusijos Sokol“ paleidimo ir atvykimo kostiumų tinkamumo patikrinimus.
Tuo tarpu netrukus, gegužės 18 d., Drakonas taip pat planuoja išvykti iš stoties Ramiojo vandenyno į vakarus nuo Kalifornijos esančiame Baja vandenyje, kad galėtų padėti parašiutams nusileisti ir atsigabenti.
Drakonas buvo stumiamas į stotį nuo atvykimo per Velykų sekmadienio rytą, balandžio 20 d.
Jis buvo sugriebtas naudojant „Canadarm 2“ ir buvo švartuotas prie žemės paviršiaus esančiame „Harmony“ modulio uoste, vadas Wakata ir skrydžio inžinierius Mastracchio dirbdami robotikos darbo vietoje septynių langų kupolo kupolo modulio viduje.
Grįždami atgal, „Expedition 39“ įgula taip pat pakrauna „Dragon“ su brangiaisiais mokslo pavyzdžiais, per daugelį mėnesių surinktais iš įgulų tyrimų veiklos, taip pat su šiukšliadėžėmis ir nebereikalingomis prekėmis.
Sekite čia Keno tebesitęsiančias „SpaceX“, „Orbital Sciences“, komercines erdves, „Orion“, „Chang’e-3“, „LADEE“, „Curiosity“, „Mars rover“, „MAVEN“, „MOM“ ir kitas planetų ir žmonių naujienas apie kosminius skrydžius.
