MIT inžinieriai ir mokslininkai rengia strategiją, kuri galėtų padėti į Marso paviršių išmesti beisbolo dydžio robotų spiečius. Vienas iš šių roverių pranašumų yra tai, kad jie gali būti siunčiami į labai pavojingas vietas, tokias kaip lavatubai, nes operatoriai nesijaudintų dėl kelių praradimų.
MIT inžinieriai ir mokslininkai kolegos turi naują Marso tyrinėjimo ateities viziją: zondo spiečius, kiekvieno dydžio beisbolo dydis, pasklidęs po planetą visomis kryptimis.
Tūkstančiai zondų, varomų kuro elementais, galėtų aprėpti didelę teritoriją, kuriai šiandieniniai roveriai nepasiekiami, įskaitant tyrų ir uolėtą reljefą, kuriame dideli roveriai negali plaukti.
„Jie pradėtų šokinėti, atšokti, riedėti ir pasiskirstyti po visą planetos paviršių, tyrinėdami eidami, paimdami mokslinių duomenų pavyzdžius“, - sakė Stevenas Dubowsky, MIT mechanikos inžinerijos profesorius, vadovaujantis tyrimų komandai.
Dubowskio komanda šį rudenį planuoja išbandyti prototipus Žemėje ir skaičiuoja, kad kelionė į Marsą yra maždaug 10 metų. Dabar jis dirba su Penelope Boston, Naujojo Meksikos kalnakasybos ir technologijos instituto urvų tyrimų programos direktoriumi, norėdamas sukurti zondus, galinčius sutvarkyti nelygų Marso reljefą.
Mokslininkai mano, kad lavos vamzdžiai, dažniausiai matomi Marse, yra perspektyvi vieta ieškoti vandens ženklų. Lavos vamzdžiai yra tuneliai, kuriuos palieka požeminiai lavos srautai. Šių vamzdžių, kurie taip pat yra daugelyje vietų Žemėje, ženklus galima pamatyti virš žemės.
Vamzdžius buvo galima įvesti per skylutes, susidariusias Marso paviršiuje, kur vamzdžių dalys suskilo, tačiau šios formacijos yra per daug klastingos, kad šių dienų roversai galėtų jas ištirti. Tačiau nedideli atšokantys zondai galėtų patekti į olų vidų.
„Mars“ taip pat turi kanjonus, kurie kadaise galėjo per juos tekėti upėmis. Kanjonai taip pat neprieinami keliaujantiems, tačiau maži zondai gali padėti nusileisti kanjono veidais.
Vienas pagrindinių mini zondų pranašumų yra tas, kad praradus kelis iš šimtų ar tūkstančių zondų, išsiųstų į klastingą vietą, bendra misija nebus nublokšta į šalį, sakė Dubowsky. „Jūs tikrai būtumėte pasirengęs paaukoti dalį šių 1000 kamuolių“, - rinkite informaciją iš atokių vietovių, sakė jis.
Kiekvienas zondas svertų apie 100 gramų (4 uncijos) ir neštų savo mažytę kuro kamerą. „Jūs galėjote ilgai ir ilgai šokinėti iš kelių gramų degalų“, - teigė Dubowsky.
Dirbtiniai raumenys zondo viduje galėtų priversti juos šokinėti vidutiniškai šešis kartus per valandą, o maksimalus greitis - 60 apynių per valandą. Įrenginiai nuvažiuotų apie 1,5 metro per apynį; jie taip pat gali atšokti ar suktis. Anot Dubowskio, per 30 dienų zondo spiečius galėtų uždengti 50 kvadratinių mylių.
Kiekvienas zondas turėtų skirtingų tipų jutiklius, įskaitant kameras ir aplinkos jutiklius. Zondai yra pagaminti iš tvirto ir lengvo plastiko, galinčio atlaikyti Marso kelionių ir nepaprasto šalčio sunkumus. Jų kuro elementai suteiks pakankamai šilumos, kad jų elektronika ir jutikliai veiktų.
Vienas tūkstantis zondų būtų tokio paties tūrio ir svorio kaip „Spirit rover“. „Dėl dvasios svorio ir dydžio jūs tikrai galėtumėte ten nusiųsti daugiau nei 1000 šių jutiklių, kurie turėtų daug didesnes galimybes“, - teigė Dubowsky.
Zondai galės susisiekti su netoliese esančiais zondais per vietinį tinklą (LAN). Duomenys būtų siunčiami į bazinę stotį, kuri perduoda informaciją atgal į Žemę.
Kitos galimos mažųjų robotų programos yra paieškos ir gelbėjimo misijos sugriuvuose pastatuose ar kitose pavojingose vietose ir antiteroristinė veikla (teroristų paieška urvuose).
Praėjusiais metais tyrėjai gavo finansavimą iš NASA pažangių koncepcijų instituto (NIAC). NIAC dotacija skirta padėti projektui pereiti nuo koncepcijos etapo iki prototipo etapo.
Kiti projekto bendradarbiai yra Mechanikos inžinerijos katedros tyrėjas podoktorantas Jeanas Sebastienas Plante'as ir Fritzas Prinzas bei Markas Cutkowsky iš Stanfordo universiteto.
Originalus šaltinis: MIT naujienų pranešimas
