Venera yra viena iš 5 planetų, matomų be akies. Venera yra antroji planeta, nutolusi nuo Saulės, ir ryškiausias dangaus objektas, išskyrus Mėnulį ir Saulę, ir ji atrodo 10 kartų ryškesnė nei ryškiausia dangaus žvaigždė Sirijus. Veneros debesys atspindi saulės šviesą kaip milžiniškas veidrodis.
Venera buvo pavadinta romėnų meilės deivės vardu (graikų kalba - Afroditė). Senovėje Venera babiloniečiams buvo žinoma kaip Ishtar, moteriškumo ir meilės deivė, todėl planeta turi senas tradicijas būti siejama su amore. Be to, Veneros planetos simbolis yra moteriškumo simbolis; apskritimas su kryžiumi apačioje.
Senovės egiptiečiai ir graikai manė, kad Venera yra du atskiri kūnai ir pavadino juos „Ryto žvaigžde“ ir „Vakaro žvaigžde“, kol helenizmo laikais žmonės suprato, kad tai tik vienas objektas.