Straipsnis atnaujintas 15:40, CST, 20.01.14.
NASA „Curiosity Mars“ maršrutizatorius praėjusią savaitę patyrė techninį trūkumą, dėl kurio jis laikinai prarado krypties pojūtį ir užšaldo savo vėžes. Bet talentinga „Rover“ remonto komanda, esanti žemėje, leido pataisyti, ir „Curiosity“ vėl pradeda veikti.
„Mes tikime, kad tai buvo konkretaus klausimo, kurį prieš keletą metų stebėjome misijos metu, pakartojimas“, - sakė Andrew Goodas iš JPL žiniasklaidos biuro „Space Magazine“. „Atliekant roverio seriją standartinių klaidų tikrinimo žingsnių, orientacijos matavimo posistemis paleidžiant laikinai nesugebėjo atlikti vienos klaidos patikros. Jei neatliksite visų žingsnių, roveris nebepasitiki savo orientavimo žiniomis, o kai kurie roverio judesiai yra užkirsti kelią, kol operacijų komanda vėl neįgalins. Tai užtikrins, kad roveris nesiims jokių veiksmų, kurie galėtų pakenkti sau. Šiuo atveju roverio orientacija išliko teisinga, tačiau antžeminių paslaugų teikėjai tai turėjo patvirtinti. “
Sausio 20 d. Dienoraščio atnaujinime Dawnas Sumneris, UC Daviso planetų geologas ir „Curiosity“ mokslo komandos narys, rašė: „Per paskutinę savo veiklą rinkinys„ Curiosity “prarado savo orientaciją. Kai kurios žinios apie jo požiūrį nebuvo visiškai teisingos, todėl jis negalėjo atlikti esminio saugos įvertinimo. “
Specializuota apsaugos nuo gedimų programinė įranga veikia visuose roverio moduliuose ir prietaisuose (šiek tiek panašiai kaip antžeminio gedimo grandinės pertraukiklis jūsų vonios kambaryje), o iškilus problemai, roveris sustoja ir siunčia duomenis, vadinamus įvykių įrašais, į Žemę. Kai tai atsitiks, „Curiosity“ yra užprogramuotas nejudėti, kol jis nebegirdės iš Žemės.
Įvykio įrašus sudaro vaizdai iš jo apylinkių, kuriuose pateikiama išsami informacija apie reljefo pobūdį ir roverio padėties įkalčius. Kita informacija, kurią roveris atsiuntė per šį gedimo įvykį, komandai leido nustatyti, kas nutiko, kad galėtų sudaryti atkūrimo planą.
„Komandos inžinieriai sukūrė planą informuoti„ Curiosity “apie jos požiūrį ir patvirtinti, kas nutiko“, - tinklaraščio įraše teigė Sumneris. Kitame sausio 21 d. Įraše MSL komandos narys Scottas Guzewichas iš NASA Goddardo kosminių skrydžių centro rašė, kad planas, priimtas siekiant užtikrinti, kad „Curiosity“ turėjo pakankamai žinių apie jo orientaciją tęsti rankos veiklą, o judumas buvo sėkmingas. Dabar smalsumas vėl grįžta prie reguliariai planuojamos mokslo veiklos.
Laiške „Space Magazine“ „Sumner“ ji JPL komanda vis dar analizuoja duomenis ir stengiasi ateityje užkirsti kelią panašiai problemai.
Kadangi inžinierių komanda negali nuvykti į Marsą ir išspręsti problemos, viskas išsprendžiama siunčiant programinės įrangos naujinius į roverį arba keičiant darbo procedūras. Per kelerius metus nuo tada, kai „Curiosity“ nusileido į Marsą 2012 m. Rugpjūčio mėn., „Rover“ komanda atnaujino „rover“ programinę įrangą, kad užtikrintų kur kas didesnį efektyvumą, apsaugą nuo gedimų ir sistemos patikimumą.
Išsamiai aprašyta puikioje Emily Lakdawalla knygoje „Smalsumo dizainas ir inžinerija: kaip Marso Roveris atlieka savo darbą“. „Curiosity“ turi du nereikalingus avionikos rinkinius, kontroliuojančius visas jo funkcijas, vadinamas A ir B pusėmis. Du nereikalingi roverio galios analoginiai moduliai (RPAM) veikia kaip roverio smegenėlės, valdantys visas svarbiausias gyvybės palaikymo funkcijas: energijos paskirstymą, apsaugą nuo sistemos gedimų ir pabudimą / išjungimą.
Šis paskutinis įvykis nėra pirmas kartas, kai „rover“ komandai teko susidurti su problemomis. Pavyzdžiui, jau roveriui 200tūkst dieną Marse, roveris turėjo problemų dėl „flash“ atminties A pusės, ir jis negalėjo tinkamai išjungti dienos. Siekdama neištuštinti baterijų, „rover“ komanda išsprendė problemą nurodydama „A“ pusės kompiuteriui nenaudoti pusės savo „flash“ atminties.
„Programinė įranga buvo atnaujinta, kad šiomis sąlygomis būtų galima elgtis maloniau“, - rašė Lakdawalla. „Roveris nuo šiol naudojo„ B-side rover “skaičiavimo elementą kaip savo pagrindinį kompiuterį. Inžinieriai pataisė programinę įrangą skrydžiui, kad A pusės kompiuteris būtų naudojamas kaip patikima atsarginė „aftersol 772“ atsarginė kopija. “
Per septynerių su puse metų trukusią misiją „Curiosity“ perėmė ir kitas problemas, tokias kaip trumpa elektroninės gręžimo mašinos dalis, problemos su ratais ir kitos atminties problemos.
„Tai išties įspūdinga, kaip gerai komanda gali diagnozuoti ir atkurti klaidus, susijusius su roverio operacijomis kitoje planetoje“, - sakė „Sumner“ „Space Space“ žurnalas. „Aš nepaprastai gerbiu mūsų inžinierių komandą. Visų pirma, jie turi tikrai veiksmingus darbo kartu procesus, kad nustatytų geriausią kelią į priekį susidūrę su kažkuo nežinomu. “
Sumner pridūrė, kad kai ji dalyvavo „engineeringteam“ diskusijose, ji susižavėjo tuo, kaip jie dalijasi duomenimis, kuria hipotezes, ginčija vienas kito prielaidas ir susikoncentruoja į problemos sprendimą, identifikuoja neaiškumus ir nusprendžia, kokių veiksmų imtis.
Komandos išradingumas ir roverio atsparumas leido misijai taip ilgai būti sėkminga, leidus roveriui būti akimis ir rankomis tarptautinei komandai, sudarytai iš maždaug 500 žemės gelmių mokslininkų. Jų tikslas yra išsiaiškinti, kaip Marsas evoliucionavo per milijardus metų, ir išsiaiškinti, ar kadaise jis buvo - ar net dabar yra pajėgus palaikyti mikrobų gyvenimą.
Šiuo metu smalsumas kopia į 3,4 mylios (5,5 km) aukščio Marso kalnų mokslininkus vadindamas Mt. Aštrus (oficialiai žinomas kaip Aeolis Mons), esantis Gale kraterio viduryje, 96 mylių (155 km) skersmens smūgio baseine.
Stebėkite daugiau misijų atnaujinimų NASA „Curiosity“ misijos atnaujinimo svetainėje.
