Jau daugiau nei dešimtmetį robotai tyrinėja Marsą iš anksto su įgulos misijomis, kurios planuojamos ateinantiems dešimtmečiams. Kai ateis laikas astronautams žengti koja ant Raudonosios planetos, jie ieškos robotų, kurie padėtų jiems šiek tiek kojos. Juk tyrinėti Marsą yra sunkus, sunkus ir pavojingas darbas, todėl tikriausiai prireiks tam tikros robotinės pagalbos.
Dėl šios priežasties dar 2015 m. Lapkričio mėn. NASA Masačusetso technologijos institute suteikė vieną iš jų R5 „Valkyrie“ robotų. Nuo to laiko MIT Kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorija (CSAIL) kuria specialius algoritmus, leidžiančius šiems robotams padėti būsimose misijose į Marsą ir už jo ribų.
Šioms pastangoms vadovauja profesorius Russas Tedrake'as, elektros inžinierius ir kompiuterių programuotojas, padėjęs programuoti „Atlas“ robotą dalyvauti 2015 m. DARPA robotikos iššūkyje. Kartu su pažangių nepriklausomų tyrimų grupės, vadinamos „Super Undergraduate Research Opportunities Program“ (SuperUROP), nariais, jis ruošia šį R5 robotą NASA kosminės robotikos iššūkiui.
Vykdydamas NASA Šimtmečio iššūkių programą ir turėdamas 1 mln. JAV dolerių prizą, šio konkurso tikslas yra nustumti ribas to, ką robotai gali naudoti kosmoso tyrinėjimo srityje. Be MIT, Šiaurės rytų universitetui ir Edinburgo universitetui buvo pavesta programuoti R5, kad būtų galima atlikti užduotis, kurias paprastai vykdo astronautai.
Galiausiai robotai bus išbandomi modeliuojamoje aplinkoje ir bus vertinami atsižvelgiant į jų sugebėjimą atlikti tris užduotis. Tai apima ryšių matricos suderinimą, sugedusio saulės kolektoriaus taisymą ir buveinių nuotėkio nustatymą ir taisymą. Taip pat vyks kvalifikacinis turas, kuriame komandoms bus pavesta pademonstruoti autonominius sekimo sugebėjimus (kuriuos reikės įvykdyti norint pereiti pagrindinio turo link).
Natūralu, kad tai kelia nemažai iššūkių. NASA sukonstravo robotą R5, kad jis galėtų atlikti užduotis žmonėms ir kuo daugiau judėti kaip žmogus, todėl reikėjo kūno su 28 sukimo momentu valdomomis jungtimis. Tačiau priversti tuos sąnarius dirbti kartu, kad būtų galima atlikti su misija susijusį darbą ir veikti savarankiškai - tai šiek tiek iššūkis.
Trumpai tariant, robotas nėra panašus į kitas robotų misijas - tokias kaip Galimybė arba Smalsumas roveriai. Vietoj to, kad žmogus stumtų svirtis, kad priverstų juos judėti ir rinkti pavyzdžius, R5 bus pavesta atlikti tokius veiksmus kaip oro užraktų liukų atidarymas, maitinimo kabelių pritvirtinimas ir nuėmimas, įrangos taisymas ir mėginių paėmimas vienas. Ir, žinoma, jei jis imsis išsiliejimo ir nukris žemyn, jis turės sugebėti atsistoti pats.
Naudodamiesi specialiais algoritmais, kuriuos sukuria Tedrake'as ir jo kolegos, taip pat kitos komandos, konkuruojančios šiame iššūkyje, robotai galėtų atlikti svarbų vaidmenį būsimose misijose. Tai gali apimti robotai, kurie pasirenka astronautų įgulų nusileidimo vietas, nustato buveines prieš atvykstant įguloms ir netgi atlieka išankstinius dangaus kūnų tyrimus.
Be to, robotai galėtų užimti įgulų vietą tolimose misijose (tokiose kaip Europa). Užuot siuntęs įgulą, kuriai prireiktų mėnesių maisto ir atsargų, į Jovijos mėnulį būtų galima nusiųsti roboto įgulą, kad ji imtų ledo pavyzdžius, ištirtų paviršių ir sąsają su dronais, siunčiamais tyrinėti vidinio vandenyno. O jei misija nepavyktų, nebūtų sielvartaujančių šeimų (tik sielvartaujančių robotikos komandų).
O dabar kreiptis į dramblį kambaryje. Idėja nusiųsti robotų tyrinėtojus į kosmoso misijas padėti astronautams (ar net juos pakeisti) tikrai sukels nerimą kai kuriems žmonėms. Tiems, kurie bijo, kad tai gali dar vieną žingsnį priartinti prie robotų revoliucijos, būkite tikri, kad mašinos niekur nėra ten, kur turėtų būti, kad vis dar vyktų „Teismo diena“.
Dar ilgai, kol jie galės paleisti branduolinius ginklus, paimti lazerinius ginklus ir išstumti mus iš post-apokaliptinio kraštovaizdžio arba pradėti tobulinti, kad atrodytų (ir jaustųsi) kaip žmonės, robotams pirmiausia reikės įsisavinti paprastas užduotis - vaikščioti vertikaliai ir laikyti atsuktuvą. .
Vis dėlto, jei kuris nors iš robotų turi baisias raudonas akių skydeles (arba sako tokius dalykus kaip „jūsų komanda“), mes norime apsvarstyti galimybę į jų programavimą įtraukti tris robotikos įstatymus. Niekada ne per anksti įsitikinti, kad jie negali įjungti žmonijos!
Registracija į „Space Robotics Challenge“ prasidėjo 2016 m. Rugpjūčio mėn. Spalio viduryje prasidėjęs kvalifikacinis turas vyks iki gruodžio vidurio. To turo finalininkai bus paskelbti sausio mėn., O galutinės virtualios varžybos vyks 2017 m. Birželio mėn. Laimėjusiai komandai bus suteikta 500 000 USD per dvejus metus iš NASA Kosminės technologijos misijos direktyvos.
