Kosmoso technologijų kompanija „Lunar Outpost“ atidengė savo naująjį „Lunar Prospector“ maršrutizatorių, kuris tyrinės Mėnulio paviršių ieškant ir žemėlapių išteklių. „Lunar Prospector“ yra skirtas gruntiniams mėginiams gręžti ir analizuoti. Pirmieji iš mažiausių robotų neseniai buvo pademonstruoti modeliuotame Lunar regolith Kolorado kasyklų mokykloje.
Mėnulyje yra naudingų išteklių, o kosminių technologijų startuolis „Lunar Outpost“ nori juos rasti. Nuotolinio stebėjimo duomenys rodo, kad dirvožemyje, plonoje atmosferoje, yra vandens, o pastoviai nuskustose kraterių pusėse gali būti užšaldytas didelis vandens kiekis. O 2018 m. Rugpjūčio mėn. NASA patvirtino, kad Mėnulio poliuose yra vandens ledas.
Mėnulis taip pat gali turėti kitų vertingų išteklių, pavyzdžiui, „Helium 3.“. Helis 3 yra labai retas reiškinys Žemėje ir gali būti vertingas branduolio dalijimosi kuras, kai tik bus sukurta technologija. Mėnulyje gali būti iki milijono tonų jo, milžiniškas kiekis. Mėnulis taip pat turi geležies ir nikelio, nusėdęs ant paviršiaus asteroidų smūgiais.
Bet visi šie ištekliai buvo nustatyti nuotoliniu būdu. Kitas žingsnis - nustatyti, kur jie yra, ir apriboti kai kuriuos jų apskaičiavimus. Tai vadinama žemės drebėjimu ir būtent ten ateina mėnulio tyrinėtojas.
Mėnulio tyrinėtojas yra mažas. Jis sveria tik 10 kg. Jis yra skirtas dirbti komandose, apimančiose daug daugiau žemės, nei galėtų vienas didesnis roveris. Jie bus dislokuoti iškrovimo vietoms ir išteklių gavybos operacijų vietoms ateityje nustatyti.
Pagrindinis „Mėnulio tyrinėtojo“ tikslas yra pateikti tyrimų duomenis, susijusius su išteklių panaudojimu „In situ“ arba ISRU. ISRU yra svarbus, nes kai žmonės išdrįs dar labiau patekti į Saulės sistemą ir bandys nustatyti, kad jie ten yra, mes negalėsime su savimi pasiimti visko, ko mums reikia. Pakeliui turėsime rasti ir naudoti išteklius. O Mėnulis yra logiškas pirmasis žingsnis. „Lunar Outpost“ tikisi, kad jų robotai „Prospector“ pateiks ankstyvus ISRU duomenis būsimoms misijoms, leisdami geriau planuoti misiją.
Kiekvienas iš 10 kg svorio botų turi maždaug pusę to svorio, kurį gali naudoti specializuotiems kroviniams, o likusią dalį naudoja borto navigacijos įranga. Mėnulio tyrinėtojai naudos LIDAR (šviesos aptikimo ir nuotolio), panašų į radarą, tačiau naudojančius lazerius. LIDAR taikinio apšvietimui naudoja lazerio šviesos impulsus, o atspindima šviesa matuojama jutikliu, kad atstumas būtų iki taikinio. LIDAR tai daro greitai ir gali greitai sukurti 3D savo aplinkos žemėlapį. Kartu Mėnulio tyrinėtojų grupė sudarys labai efektyvią žemėlapių sudarymo komandą. Prozektoriai naudos savo LIDAR, kad judėtų paviršiumi ir išvengtų pavojų bei kliūčių.
LIDAR sukuria daug aukštesnės skiriamosios gebos paviršiaus žemėlapį, nei orbitas kada nors galėjo. Tyrėjai sukurs žemėlapius su precedento neturinčia centimetrų skiriamąja geba. Kadangi jie naudoja LIDAR, jie gali dirbti tamsoje. Apšvietimo nereikia.
Jie taip pat gali būti valdomi nuotoliniu būdu arba nuotoliniu būdu, naudojant NASA „Lunar Orbital Platform-Gateway“ (LOP-G) koncepciją kaip operacijų centrą. LOP-G yra kosminės stoties, esančios orbitoje aplink Mėnulį, kuri tarnaus kaip ryšių mazgas, mokslo laboratorija, trumpalaikio apgyvendinimo modulis ir roverių bei kitų robotų laikymo vieta, pasiūlymas.
„Prospectors“ yra sukurtos tvirtos, pajėgios platformos, kurias galima pritaikyti ir gaminti masiškai įvairiems misijos profiliams.
„Lunar Prospector“ sistema rodo paradigmos pokyčius robotų tyrinėjime. Anksčiau visi robotų tyrinėtojai buvo pavieniai vienetai, turintys didelę komandą, valdančią misiją. Tame pelėsyje yra NASA dvasios, galimybės ir smalsumas. Tačiau „Lunar Outpost“ nori tai parversti ant galvos, o daugybę žvalgytojų kontroliuoja vienas operatorius. Jie tai vadina autonominiais mėnulio žvalgybiniais spiečiais (ALPS).
Vienas operatorius prižiūrėtų robotų spiečius, bet jiems nereikės jų mikrotvarkyti. Kiekvienas robotas savarankiškai atliktų savo užduotis, naudodamas AI ir sprendimų priėmimo algoritmus. Tai reiškia, kad spuogų spiečius galėtų vykdyti savo misiją net tada, kai prižiūrėtojas ilsėjosi ar miegojo.
Kiekvienas Mėnulio tyrinėtojas taip pat gali gręžti paviršinius mėginius ir analizuoti tuos mėginius, duodamas daug išsamesnį išteklių koncentracijos matavimą nei bet kuri nuotolinio stebėjimo priemonė. Kiekvienas iš jų taip pat turės į priekį nukreiptą spektrometrą Mėnulio paviršiaus nuskaitymui. Aptikęs išteklius, tyrėjas gali sekti spektrometrą, kad būtų didesnė išteklių koncentracija. Bendrovė tai vertina kaip rūdos kasybos praktiką kasant kalnus kasant žemę. Tyrėjai taip pat galės užfiksuoti 4 tūkst. Vaizdo įrašų iš savo aplinkos, dar vieno vertingo šaltinio misijų planuotojams.
„Prospectors“ yra sukurtos tvirtos, pajėgios platformos, kurias galima pritaikyti ir gaminti masiškai įvairiems misijos profiliams. Nors didesni, sudėtingesni roveriai greitai neišnyks, jie nebūtini Mėnulyje, kur gali būti naudojami tyrinėtojų spiečiai.
„Lunar Outpost“ planuoja paskelbti savo pirmąją misiją į Mėnulį 2019 m. Viduryje.
- „Lunar Outpost“ svetainė
- Kolorado kasyklų mokykla
- Vikipedijos puslapis: Mėnulio vanduo
- JPL naujienos: Mėnulio poliuose ledas patvirtintas
- Vikipedijos puslapis: „Lidar“
- NASA naujienos: NASA mėnulio užrašas pratęs žmogaus buvimą gilumoje
