Robotų pagalbininkai tampa vis svarbesniu elementu, esančiu Tarptautinėje kosminėje stotyje. Čia buvo išbandyti ir patvirtinti tokie robotai kaip „Robonaut“, „CIMON“, „FEDOR“, „Canadarm2“, „Dextre“ ir „CIMON 2“ (kuris šiuo metu yra pakeliui į ISS) kosminėms operacijoms atlikti. Pastaraisiais metais robotiniai išoriniai nuotėkio lokatoriai (RELL) taip pat įrodė savo vertę vykdydami papildomą transporto priemonių veiklą (EVA) ir radę nuotėkį.
Deja, šių robotų siuntimas atlikti savo užduotis buvo ilgas ir sudėtingas procesas. Dėl šios priežasties NASA sukūrė naują būstą, pavadintą Robotų įrankių kaupimu (RiTS). Šis „robotų viešbutis“, kurį sukūrė NASA Goddardo kosminių skrydžių centro palydovų aptarnavimo projektų skyrius (palaikomas Johnsono kosminio centro), vakar (gruodžio 4 d.) Startavo ir netrukus bus integruotas su stotimi.
Pirmieji RAT gyventojai bus du robotiniai išorinio nuotėkio lokatoriai (RELL), tai yra mašinos, naudojančios masės spektrometrus, kad „užuosti“ dujų, kurios galėtų nutekėti iš TKS, buvimą. Šie RELL įrenginiai yra ISS laive, pirmasis iš jų buvo išsiųstas dar 2015 m. Ir sėkmingai aptiko du nuotėkius nuo jo atvykimo.
Dėl šios priežasties šių metų pradžioje ten buvo išsiųstas antrasis RELL. Pridedant „RiTS“, bus lengviau vykdyti jų operacijas, nes kosminės stoties robotas (Dextre) galės lengvai rasti, patraukti ir grąžinti juos į išorinę saugyklą, kai tik baigs savo operacijas. Kaip paaiškino „RiTS“ aparatinės įrangos vadovas Markas Neumanas:
Kiekvienam „RiTS“ saugomam įrankiui bus užtikrinta šiluma ir fizinė apsauga nuo radiacijos ir mikrometeroidų ar mažų, greitaeigių objektų, pakenkiančių per kosmosą. Jo šiluminė sistema palaiko idealią instrumentų temperatūrą, padėdama jiems išlikti funkcionaliems. “
Siekdama palaikyti stabilią ISS temperatūrą, NASA remiasi sudėtingu amoniako siurblių, rezervuarų ir radiatorių tinklu. Šį didžiulį tinklą, panašų į centrinę oro kondicionavimo sistemą, sudaro šimtai metrų vamzdžių ir šimtai jungčių. Laikui bėgant ši sistema atsitiktinai nutekėjo dėl mikrometeoroidų poveikio.
Nors tokie nutekėjimai nekelia tiesioginio pavojaus įgulai, jie gali paveikti stoties aušinimo sistemą, o tai neigiamai paveiktų TKS esančias sąlygas. Anksčiau galimų nutekėjimų aptikimas ir pašalinimas stotyje galėjo užtrukti savaites ar net mėnesius. Iš dalies taip atsitiko dėl to, kad vieną kartą RELL dislokavus į kosmosą, jam reikės palaukti 12 valandų, kad galėtų patekti į darbą.
Tai turėjo užtikrinti, kad RELL ypač jautrus dujų analizatorius galėtų išvalyti iš stoties įprastų vandens garų ir kitų dujų (kurios trukdytų aptikti amoniaką). Tačiau, jei stotyje bus „RiTS“, visas procesas priklausys tik nuo „Dextre“ prieinamumo, o tai žymiai paspartins nutekėjimų paiešką.
„RiTS“ netgi bus montuojami ant tos pačios robotinės platformos, kuri „Dextre“ juda aukštyn ir žemyn ant išorinių stoties bėgių - tai užtikrins, kad RELL įrankis visada bus prieinamas. Chrisas Craw, NASA vyresnysis sistemų integracijos vadovas:
„Ši aparatūra žymiai sumažins laiką ir sąnaudas stoties ekipažui, kad jis galėtų panaudoti nuotėkio aptikimo galimybes naudodamas„ Dextre “. Naudodami „RiTS“ turėsime lengvesnę ir greitesnę prieigą prie RELL, o tai gali padėti užtikrinti mūsų astronautų saugumą kosmose “.
Kai RTS pasieks ISS, kosmoso takelio metu astronautai sumontuos stoties išorę. Žvelgiant į ateitį, panašūs vienetai galėtų būti pritaikyti žvalgymo misijoms Mėnulyje, Marse ir už jos ribų. Artimiausiu metu „RiTS“ vienetai ir RELL įrankiai galėtų būti naudojami norint aptikti galimus nuotėkius Mėnulio vartuose arba palaikant mėnulio ar Marso buveines.
Tai tik vienas iš daugelio būdų, kaip robotai ir žmonės dirba kartu, kad galėtų pažinti kosmosą.
