XX amžiaus pradžioje astronomai tyrė Neptūno orbitą ir apskaičiavo, kad Saulės sistemos išoriniuose pakraščiuose turi būti dar viena planeta, kuri planetą traukė savo sunkio jėga. Percivalis Lowellas, kuris išgarsėjo „atradęs“ kanalus Marse, sugalvojo šio teorinio objekto terminą: „X planeta“.
Lowellas atliko dvi „X planetos“ paieškas, tačiau nepavyko surasti objekto. Du kartus peržiūrėjo savo planetas dėl X planetos buvimo vietos ir nesugebėjo jos rasti. Ironiška, tačiau du silpnus vaizdus buvo užfiksuota ant fotografų plokštelių Žemoellio observatorijoje, tačiau Lowelis jų neatpažino.
Lowelio observatorija tęsė planetos X paiešką iki pat savo mirties 1916 m. Taigi užduotis teko Clyde'ui Tombaugh'ui. Tombaugh darbas buvo sistemingai stebėti porą nuotraukų, padarytų iš naktinio dangaus. Jis panaudojo aparatą, vadinamą mirksinčiu lygintuvu, kuris nubrėžė du to paties dangaus krašto vaizdus. Atrodo, kad bet kokie judantys objektai, tokie kaip asteroidai ar neatrastos planetos, keičiasi vieno paveikslo į kitą padėtį.
1930 m. Vasario 18 d. Tombaugh pagaliau apvertė ieškomą objektą ir paskelbė atradęs X planetą, vėliau pervadintą į Plutoną.
Astronomai nuo to laiko ieškojo papildomų planetų už Plutono, tikėdamiesi rasti neįveikiamą X planetą. Japonų astronomai spėjo, kad Kuiperio juostos gale gali būti objektas tarp Marso ir Žemės dydžio - regiono, žinomo kaip Kuiperio uola, esanti 55 astronominių vienetų atstumu nuo saulės.