Tai buvo nerimą keliantis mėnuo „Mars Expedition Rover Spirit“ sveikatai. Prieš dvi savaites įsitaisiusiam robotui nepavyko pabusti po trijų iš eilės vykusių komunikacijos sesijų, o vėliau per Velykų savaitgalį (balandžio 12 ir 13 dienomis) misijos štabas pastebėjo, kad roveris bent du kartus perkrovė savo sistemas, naudodamas didelio stiprumo anteną. . Tas pats nutiko balandžio 18 d. Be to, „Spirit“ kentėjo dėl „elektroninės amnezijos“, kai borto kompiuteriai nesugebėjo įrašyti duomenų į savo „flash“ atmintį.
Tačiau šiandien atrodo, kad „Spirit“ vis dar veikia po to, kai pasodinta toje pačioje vietoje daugiau nei dvi savaites. Jai pavyko iš NASA atsiųstų komandų pradėti važiuoti dar kartą, įveikiant 1,7 metro virš Marso regolito. Ji dar neatsisakė geros kovos…
Nuo kada elektronika Žemėje kada nors truko daugiau nei penkerius metus? Visada atrodo, kad nešiojamaisiais kompiuteriais atsitrenkiu į dvejų metų sieną, kai „hardrive“ įrenginyje ir (arba) pagrindinėje plokštėje nutinka kas nors nemalonaus (paprastai praėjus vienai ar dviem dienoms po garantijos pasibaigimo). Bet kai mes kalbame apie „Mars Expedition Rovers“ (MER) laive esančius kompiuterius, ši elektronika nėra mano biuro saugi priemonė; Jie yra svetimos planetos paviršiuje, kur susiduria su kraštutiniais temperatūros pokyčiais, didelės energijos dalelėmis ir dideliais kiekiais dulkių. Be to, visureigiai buvo skirti naudoti tik keletą mėnesių, tačiau po penkerių metų jie vis dar stiprūs. Tai yra NASA misija, kuri tebegalioja.
Manau, kad tai daro MER misiją tokia įspūdinga man. Jie ne tik veikia „Spirit“ ir „Opportunity“, bet ir veikia 20 kartų ilgiau, nei numatyta jų eksploatavimo metu, ir parodo labai sveiką odometro skaičių. Bendras nuvažiuotas atstumas nėra matuojamas metrais ar kilometrais; jis matuojamas dešimtys kilometrų. Jie suteikia mums precedento neturintį įžvalgą apie Marso paviršių, informaciją, kuri formuos mūsų supratimą apie planetų mokslą ateinančioms kartoms.
Tačiau, kaip ir bet kurios planetos misijos, laikas gali būti sunkus, ir abu maršrutizatoriai buvo išbandyti iki inžinerinių ribų. Deja, „Spirit“ patyrė dar keletą nesėkmių nei „Opportunity“, tačiau NASA sugebėjo rasti kiekvienos problemos sprendimą. „Mars Science“ laboratorija turi iš ko pragyventi, man įdomu, ar MER misija vis tiek veiks, kai MSL pagaliau palies? Galbūt naujos kartos roveris surengs pasveikinimo vakarus su robotais!
Naujausia „Spirit“ problema buvo „flash“ atminties problema. „Flash“ atmintis padeda roveriams saugoti duomenis net ir išjungus jų maitinimą, tačiau kai mažasis roveris pamiršta iš tikrųjų saugoti duomenis „flash“ atmintyje, kažkas akivaizdžiai negerai. Siekdama įsitikinti, ar roveris vis dar gali vykdyti komandas ir išsiaiškinti, ar kompiuterio problemos išlieka, NASA liepė „Spirit“ važiuoti 1,7 metro link taikinio, esančio 150 metrų atstumu. Panašu, kad kol kas viskas klostosi gerai.
“Tikimės, kad pamatysime daugiau amnezijos įvykių, ir norime sužinoti apie juos daugiau, kai tai padarysime“, - teigė JPL Sharon Laubach,„ rover “sekos komandos, kuriančios ir tikrinančios kiekvienos dienos komandas, vadovas.
“Prieš bandydami dar kartą vairuoti, nusprendėme nelaukti tyrimo pabaigos. Atsižvelgiant į ribotą „Spirit“ galią ir norą žengti link pietų į pietus, su vairavimu nebus susijusios.”
Tikimės, kad „rover“ mobilumas padės NASA pašalinti pastarojo meto kompiuterio problemas, tačiau kol kas ji vis dar teka Marso purvu ...
Šaltinis: Physorg
