Dabar „Spirit“ roveris nufotografavo du artimų vaizdų rinkinius, kuriuose parodyta žemė, kurioje jis buvo užstrigęs kelias savaites. Spirit’as panaudojo mikroskopinį vaizdą ant roboto rankos, norėdamas pažiūrėti po savo pilvu, bandydamas nustatyti, kaip įtaisyta transporto priemonė, ir ar gali būti, kad kažkas kliudo kliūtį. Aišku, vaizdai rodo akmenis ar purvo piliakalnius, kurie gali būti kliūtimi, tačiau, norint, kad roverio komanda galėtų sukurti strategiją, leidžiančią roveriui atsikratyti jo dabartinės padėties, reikia daugiau nuotraukų ir bandymų. „Rover“ projekto vadovas Johnas Callasas teigė, kad originalioje dizaino knygoje niekada nebuvo roboto rankos naudojimo, tačiau panašu, kad ji veikė gana gerai.
Dvasia iškasta per pusę jos ratų dirvožemyje, kuris skiriasi nuo vienos roverio pusės iki kitos. „Rover“ inžinieriai ir vairuotojai nerimavo, kad Dvasia nusileido taip giliai, kad jos pilvas sėdėjo ant uolų, o vienas ratas gali būti užstrigęs uola.
Paprastai fotoaparatas daro iš arti vaizduojamus Marso uolų ir dirvožemio vaizdus. Technika, skirta naudoti kaip žvilgsnį po roveriu, buvo išbandyta „Spirit's twin“, „Opportunity“, ir ji gerai veikė. Pirmasis vaizdų rinkinys yra šiek tiek nefokusuotas, tačiau, remiantis „New Scientist“ straipsniu, „Spirit“ antradienį padarė papildomų vaizdų, kurie parodė vieną galimą kliūtį, tačiau nebuvo aišku, ar tai uola, ar tik purvo piliakalnis. , ir taip pat nebuvo akivaizdu, jei objektas atsitrenkė į roverio apačią.
Praėjusios savaitės „Space Magazine“ straipsnyje Callas teigė, kad nors tai yra vienas blogiausių bėdų, kurį bet kada turėjo roveris, jis optimistiškai nusiteikęs palikti Dvasią. „Mes matėme, kad net paskutinėje pavaroje roveris vis dar judėjo, nors jis buvo tik truputį pagrįstas rato sukimu. Taigi, tai sako, kad medžiaga vis dar gabenama po ratais. Turėdami pakankamai laiko ir pakankamai besisukančių ratų, turėtume sugebėti išeiti. Jei tai pasikeis, jei pateksime į situaciją, kai pasieksime šimto procentų slėgį, mums kyla problemų. Bet dar nesame toje vietoje - net jei mūsų procentas yra 99,9%, tai daro didelį skirtumą tarp 100%. “
Ir jei šis paskutinis bandymas neveiks, Callas sako, kad jie turi keletą kitų idėjų, susijusių su roboto rankovių rankovėmis. „Yra keletas egzotiškų dalykų, į kuriuos galėtume atsižvelgti, jei tradiciniai metodai neveiks“, - sakė jis. Keturratyje turime daug strėlių arba įrankių juostose esančių įrankių, kuriuos pirmiausia reikia išbandyti. “
Šaltiniai: Naujasis mokslininkas, ankstesnis interviu / straipsnis su Johnu Callasu
