Vargšelis Marso motociklas „Spirit“ dar gali važiuoti!
Jai tereikės pralenkti neišvengiamai atšiaurų šaltį ir beviltiškai mažą galios lygį artėjančios žiemos Marso pietiniame pusrutulyje. Atminkite - šiuo metu „Sol 2192“ dvasia yra 75 mėnesiai savo 3 mėnesių misijoje! Tai yra 25 kartus daugiau nei jos „karingumas“, kaip sako Roverio vyriausiasis tyrėjas prof. Steve'as Squyresas iš Kornelio universiteto.
Dvasia buvo įstrigusi provėžoje nuo tada, kai 2009 m. Balandžio mėn. Paskendo minkšto dirvožemio smėlio gaudyklėje. Važiuodama „Home Plate“ vakariniu kraštu, ji nesąmoningai prasiveržė per kieto paviršiaus plutą (galbūt 1 cm storio) ir nuskendo paslėptas minkštas smėlis apačioje. Jos ratai susmuko, giliai nuskendo ir buvo įterpti į smėlio gaudyklę vietoje, vadinamoje „Troja“.
Pažvelkite į aukščiau esančią apatinių žaizdų mozaiką, kurią sukūrė Marco Di Lorenzo ir Kenas Kremeris, kad pažvelgtumėte į nuobodžią dvasią, kurią patraukė jos nuskendę ratai. Pastaba: mes žymiai patobulinome ir ištempėme mozaiką, kad išgautume sunkiai pastebimas detales.
Kaip pasisektų, „Troja yra puiki vieta užstrigti. Tai tarsi įstrigimas priešais Disneilendą “, - sako Johnas Callasas,„ Mars Rover “projekto vadovas Jet Propulsion laboratorijoje.
Spirito ratai palaidoti sulfatų turtingame Marso dirvožemyje. „Sulfato nuosėdos, susidariusios vykstant vandeniniams (su vandeniu susijusiems) procesams, kai šioje srityje buvo aktyvus vulkanizmas, pramintas„ Home Plate “, - sako Roy Arvidson,„ Rover “vyriausiojo tyrėjo pavaduotojas. „Dvasia nerado įrodymų, susijusių su dviem su vandeniu susijusių procesų laikotarpiais“.
„Trojos sritis yra viena iš moksliškai įdomiausių sričių, kuriai mes atradome visą misiją, ir mes retai turime pakankamai laiko, kad galėtume ką nors tai nuodugniai ištirti. Taigi tuo pasinaudosime “, - pasakojo Squyresas.
2010 m. Sausio 26 d. Vykusiame spaudos pranešime NASA paskelbė, kad „Spirit“ nuo šiol bus „stacionarus nusileidėjas“, po to, kai nepavyko „laisvosios dvasios“ išnaikinti. Taigi maža likusi roverių tvarkytojų komanda dabar sunkiai ruošia „Spirit“ miegui ir išgyvena dėl žiemos temperatūros kritimo jos dabartinėje stovėjimo vietoje. Dvasia gali pereiti į „žiemos miego“ režimą keletą savaičių ar net mėnesius vienu metu, kai ji stengiasi išgyventi per artėjančią 4-osios Marso žiemos šaltį.
Pažymėtina, kad tuo metu, kai Dvasia baigė savo pabėgimo pastangas ir buvo pavesta į „nejudančią“ žiemą pastatytą padėtį, kad būtų pasiektas optimaliausias energijos generavimo polinkis, jai pagaliau pavyko perkelti maždaug 34 centimetrų (13 colių) link pietų pietryčių link. pavarų, prasidedančių „Sol 2145“ (2010 m. sausio 15 d.). Paskutinis jos judėjimas vyko „Sol 2169“ (2010 m. Vasario 8 d.). Kairysis užpakalinis ratas netgi pasislinko iš provėžos, kurią 2009 m. Balandžio mėn. Jis buvo išgriovęs.
Tačiau prasidėjus žiemai ir sumažėjus galios lygiui, laikas tiesiog baigėsi tolesniems pabėgimo bandymams. Komanda buvo priversta sustabdyti tremties pastangas ir sutelkti dėmesį į tai, kad būtų maksimaliai padidintos galimybės išgyventi. Tikslas buvo labiau sureguliuoti roverio posvyrį į saulę, kad padidėtų energijos, išmetamos iš sparno, kaip saulės kolektoriai. Ši strategija buvo sėkmingai įgyvendinta ir išgelbėjo dvasią per pastarąsias dvi Marso žiemas, kai ji išnaudojo tiek jėgų, kad galėtų ištverti - ir padaryti naujus proveržius (skirtus punktams) mokslo atradimų!
Atsižvelgiant į tai, kad „Spirit“ per paskutinius bandymus vairuoti pajudėjo 13 colių, aš paklausiau, ar NASA persvarsto bandymą labiau vairuoti, jei ji išgyvena žiemą?
Taip.
„Rover“ komanda planuoja išmėginti Spirit iš smulkaus spąstų, jei roveris išgyvens žiemą. Visada tai buvo galimybė “, - mane informavo Guy'as Websteris. Jis yra reaktyvinio varymo laboratorijos, valdančios NASA „Mars rover“ projektą, viešųjų reikalų pareigūnas. Websteris perspėjo, kad, „turėdamas tik keturis darbinius ratus, tikimasi, kad net jei dvasia išlįs iš Trojos, roveris nesugebės įveikti žymaus atstumo, bet gali persikelti, kad pasiektų įvairius taikinius artimoje aplinkoje“.
Dėl ypač žemo energijos lygio komanda įgyvendina planus, kaip sumažinti energijos suvartojimą, išjungiant beveik visas funkcijas, išskyrus pagrindinio laikrodžio veikimą ir periodinę patikros galios būseną, kol ji turi pakankamai galios, kad vėl pažadintų. Net bendravimas bus tik retkarčiais.
Nuo vasario 23 d. Galia sumažėjo iki 163 vatvalandžių. Palyginti su maždaug 900 vatų valandų nusileidimo metu. Anksčiau misijoje buvo laikoma, kad „mirties linija“ yra 200–250 vatų valandų diapazonas. Dabar komanda, be reikalo, sukūrė būdus, kaip naudoti roverį šiek tiek mažiau galios.
Norėdami susidaryti idėją, kaip giliai įsikūrė Dvasia, ir geriau įvertinti jos galimybes pabėgti, komanda pasinaudojo idėja, kuri buvo visiškai kitokia. Pirmą kartą jie liepė „Spirit“ atsargiai manevruoti robotizuotą ranką, norėdami žvilgtelėti po roveriu ir pavaizduoti ją iš proto, naudodamiesi mikroskopiniu vaizduokliu (MI), pritvirtintu prie rankos „rankos“ galo.
„MI panaudojome nauju būdu, nes neturime pilvo kameros“, - paaiškino Callas.
Šis veiksmas buvo už rankos projekto apvalkalo ribų ir iš pradžių nebuvo svarstomas dėl to, kad MI yra trumpas fokusatorius, skirtas sutelkti dėmesį tik į objektus, esančius tik 6 centimetrų (2,4 colio) atstumu, taip pat susirūpinimas dėl roverio ir rankos sąrankos sugadinimo. Nepaisant to, tikėtasi, kad tikėtinos miglotos nuotraukos šiek tiek paaiškins situaciją ir galbūt paaiškins įkalčius apie ratus ir reljefą.
Iš tiesų, 2009 m. Birželio mėn. „Sol 1925“ vaizdai iš polaidžio atskleidė svarbių naujų detalių apie tai, kaip giliai nuskendo ratai, ir taip pat matė į viršų nukreiptą uolieną, galbūt liečiančią roverio pilvą. Peržiūrėkite mūsų mozaiką (aukščiau), surinktą iš MI vaizdų. Jei roveris buvo sučiuptas ant uolos, ratai gali be tikslo suktis, jei nėra tvirtai liečiasi su dirvožemiu, ir taip užkirsti kelią galimiems evakuacijos judesiams.
Įterpimo metu Dvasia padarė didelę pažangą link savo kitų mokslo tikslų - „Von Braun“ piliakalnio ir „Goddard“ depresijos - tikėdamasi toliau išaiškinti istorinius duomenis apie tekantį skystą vandenį Kolumbijos kalvų regione, kur Dvasia saugiai nusileido. 2004 m. sausio 3 d.
„Von Braun“ yra intriguojanti savybė, esanti maždaug 100 metrų atstumu mozaikos, esančios Ken Kremerio ir Marco Di Lorenzo, „Spaceflight Now“, sukurtos mozaikos viršuje kairėje (apačioje). „Troja“ yra maždaug kairiajame centre, mozaikos priekiniame plane, kuris buvo surinktas iš atvaizdų, kuriuos „Pancam“ vaizduojamasis paveikslas užfiksavo vos keletą vienetų - Marso dienų - prieš jai įstrigus. „Pancam“ yra pritvirtinta prie „Spirits“ galvos viršaus kaip stiebas.
Komandos praleido daugybę mėnesių, kurdamos ir išbandydamos daugybę važiavimo strategijų, kad pabėgtų naudodamos beveik identiškas roverių kopijas bandymo lovoje „Jet Propulsion Lab“. Jie iš išorės ekspertų prašė idėjų visame pasaulyje. Anot projekto vadovo Johno Callaso, aiškių atsakymų nepateikta.
Pagaliau Dvasiai buvo įsakyta pajudinti 5 vis dar veikiančius ratus. 6-asis ratas seniai sugedo, lipdamas žemyn nuo Husband Hill (žr. Mūsų mozaiką žemiau). Po šiek tiek vilties pradėjusį faktinį progresą buvo galima matuoti tik judėjimo milimetrais. Ir jos ratai pradėjo giliau grimzti. Tada sugedo kitas ratas, liko tik 4. Taigi, jau beviltiška padėtis tapo dar blogesnė, kai sumažėjo rato talpa. Pagaliau ji pajudėjo paskutinę koją, šiek tiek pagerindama savo galimybes. Tai yra dvasios būsena šiandien.
Saulės energija varoma „Spirit“ dabar pakreipta nepalankiai, maždaug 9 laipsniais į pietus. Komandos viryklė galingai siekia norimo pasvirimo į šiaurę, kad būtų geresnis požiūris į energijos generavimą iš saulės šiaurės Marso danguje.
Tik laikas parodys rezultatą. Melskimės už aiškų Dvasios dangų.
Squyresas dažnai buvo cituojamas sakydamas: „Niekada nestatyk prieš roverius. Ne kartą buvo įrodyta, kad tie, kurie lažinasi prieš roverus, klysta! “
„Mes neatsisakome dvasios!“
Ankstesni Ken Kremerio Marso straipsniai:
