Misijos planuotojai to tikrai nekenčia, kai kosminiai robotai nusileidžia nuo kelio. Mes tikrai pageriname šansų sėkmę šiomis dienomis (pamenate septynias „Mars Curiosity“ teroro minutes?), Tačiau viena kosmoso agentūra turi rankovės išgalvotą treniruoklį, kuris galėtų nusileisti dar tiksliau.
Aukščiau parodyta, ši programinė ir techninė įranga (išbandyta Europos kosmoso agentūroje) padarė tokį įspūdį Prancūzijos kosmoso centre ONERA, kad pareigūnai neseniai pagrindiniam tyrėjui skyrė apdovanojimą už darbą.
„Jei esu turistas Paryžiuje, galėčiau ieškoti nuorodų į garsius orientyrus, tokius kaip Eifelio bokštas, Triumfo arka ar Notre Dame katedra, kad padėčiau rasti mano poziciją žemėlapyje“, - teigė Jeffas Delaune, Ph.D. . studentas, atliekantis tyrimus.
„Jei tas pats procesas kartojamas iš kosmoso, kai pakankamai paviršiaus orientyrų mato kamera, erdvėlaivio akis, jis gali gana tiksliai nustatyti, kur jis yra, automatiškai palygindamas vaizdinę informaciją su žemėlapiais, kuriuos turime kompiuteryje.“
Kadangi orientyrai iš arti iš toli gali atrodyti skirtingai, ši sistema turi metodą, kaip pabandyti išspręsti šią problemą.
Vadinamoji „tūpimo su inercine ir optinė navigacija“ (LION) sistema užfiksuoja realaus laiko vaizdus, kuriuos sukuria erdvėlaivio fotoaparatas, ir palygina juos su ankstesnių misijų žemėlapiais, taip pat su 3D skaitmeniniais paviršiaus modeliais.
LION gali atsižvelgti į santykinį kiekvieno matomo taško dydį, nesvarbu, ar tai milžiniškas krateris, ar mažas riedulys.
ESA kontrolės aparatūros laboratorijoje Noordwijke (Nyderlandai) pareigūnai patikrino sistemą su dideliu Mėnulio žemėlapiu.
Nors tai tik bandymas ir dar yra kelių būdų, kol ši sistema nebus parengta kosmose, ESA teigė, kad imituojamas padėties tikslumas buvo geresnis nei 164 pėdos 1,86 mylios aukštyje (arba 50 metrų trijų kilometrų aukštyje).
O, ir nors kol kas ji buvo išbandyta tik modeliuojant Mėnulio reljefą, įmanoma, kad ta pati sistema galėtų padėti robotui nusileisti ant asteroido ar Marso, priduria ESA.
Žodžio apie tai, kada sistema pirmiausia sukibs į tarpplanetinį važiavimą, tačiau „Delaune“ stengiasi pritaikyti tyrimus antžeminėms problemoms, tokioms kaip nepilotuojami orlaiviai.
Peržiūrėkite daugiau informacijos apie testavimą ESA svetainėje.
Šaltinis: ESA
