NASA „Mars Exploration Rover Opportunity“ panaudojo savo panoraminį fotoaparatą („Pancam“) misijos solų 1282 ir 1284 (2007 m. Rugsėjo 2 d. Ir 4 d.) Metu, kad nufotografuotų vaizdus į šį mozaikinį roverio vaizdą. Žemyn nukreiptame vaizde nėra stiebo, ant kurio pritvirtinta kamera. Vaizdas išleistas 2012 m. Vasario 17 d.
(Paveikslėlis: © NASA / JPL-Caltech / Cornell)
„Opportunity“ roveris dirbo Marse nuo 2004 m. Sausio mėn. Iki 2018 m. Birželio mėn., Kai monstrų dulkių audra užgniaužė golfo vežimėlio dydžio robotą.
Iš pradžių ji turėjo trukti 90 dienų, per ilgą ir puikų gyvenimą mašina įveikė daugiau nei maratono atstumą (26,2 mylių arba 42,1 kilometro). Mirties metu roverio odometras rodė 28,06 mylios (45,16 km).
Vienas didžiausių „Opportunity“ mokslinių išvadų buvo ilgalaikio stovinčio vandens buvimo Marse patvirtinimas. Roveris atskleidė hematitų, gipso ir kitų uolienų buvimą Marse, kurios linkusios formuotis vandenyje Žemėje, taip pat rado senovės hidroterminių sistemų įrodymų.
Galimybė taip pat parodė, kad daugiau nei dešimtmetį roverį buvo galima valdyti kitoje planetoje, įveikiant inžinerijos ir vairavimo problemas, nes jis ir toliau atliko mokslinį darbą.
Galimybė nutilo, kai 2018 m. Birželio mėn. Per Marsą nuslūgo pasaulinė dulkių audra. „Rover“ operacijoms reikalinga saulės energija, o per dideles dulkių audras ore yra per daug dalelių, kad saulės spinduliai galėtų pasiekti „Opportunity“ saulės kolektorius. NASA kelis mėnesius bandė suklaidinti „Opportunity“, tačiau niekada negavo atsakymo, o roveris galiausiai buvo paskelbtas negyvu 2019 m. Vasario mėn.
„Galimybė“ sukūrė didžiulį mokslinį palikimą, kuris padės dirbant NASA vis dar aktyviam „Curiosity“ roveriui ir būsimajam „Mars 2020“ roveriui.
Misijos santrauka ir planas
Galimybė ir jos dvigubas roveris „Spirit“ buvo sukurti kaip NASA Marso tyrinėjimo programos dalis. NASA nuo 1960 m. Išsiuntė daugybę misijų į Raudonąją planetą, kuriose dalyvavo keletas garsių misijų, įskaitant „Mariner 9“ (pirmasis orbita), „Viking 1“ ir „Viking 2“ (pirmieji orlaiviai) ir „Sojourner / Pathfinder“ (pirmasis roveris). Per pastaruosius du dešimtmečius NASA sutelkė dėmesį į tai, kad Marso misija būtų siunčiama kuo dažniau, tai reiškia kas dvejus metus tuo metu, kai Žemė ir Marsas artėja vienas prie kito savo orbitose.
Pagrindiniai dviejų roverių tikslai, pasak NASA, buvo nustatyti, ar gyvybė, kokia mes žinome, kada nors galėjo atsirasti Marse (daugiausia dėmesio skiriant senovės vandens paieškai) ir apibūdinti Marso klimatą bei geologiją. Informacija, kurią šie roveriai surinko, bus patobulinta stebint orbitą - tokią, kokią surinko NASA ilgai veikiantis Marso žvalgybinis orbiteris, - ir ji informuotų apie būsimas misijas Raudonojoje planetoje.
„Mars Exploration Rovers“ savo vardus gavo iš 9-metės Sofi Collis, kuri laimėjo NASA surengtą vardų konkursą (padedant Planetų draugijai ir remiant žaislų gamintojui „Lego“). Sibire gimusi Collis buvo įvaikinta 2 metų amžiaus ir persikėlė gyventi su savo nauja šeima į Scottsdale, Arizoną.
„Aš gyvenau našlaičių namuose“, - rašė Collis savo laimėtame rašinyje. "Buvo tamsu, šalta ir vieniša. Naktį pažvelgiau į žvilgantį dangų ir jaučiausi geriau. Svajojau, kad galėčiau ten skristi. Amerikoje galiu įgyvendinti visas savo svajones. Ačiū už„ Dvasią “ir galimybė.'"
„Mars Exploration Rovers“, paleistas 2003 m. - „Galimybės“ liepos 7 d., O „Spirit“ - birželio 10 d., „Delta II“ raketose. Jie pradėjo 283 mln. Mylių (455,4 mln. Km) kelionę medžioti vandens Marse. Dviejų roverų 800 mln. Dolerių kainavo mokslo instrumentų rinkinys, įskaitant panoraminį fotoaparatą, mikroskopinį vaizduoklį, inžinerines kameras, tris spektrometrus, uolienų abrazyvinį įrankį ir magneto masyvą. Lenktynininkai taip pat turėjo mažą ranką, leidžiančią iš arti gauti nuotraukas ir duomenis iš įdomių mokslinių taikinių.
Ankstyvas darbas Marse
NASA suintrigavo hematito sluoksnį, kurį apžiūrinėjo aplink pasaulį esantis Marso pasaulio apžvalgininkas, esantis Meridiano planeum prie Marso pusiaujo ir nusprendęs, kad tai bus „Opportunity“ nusileidimo vieta. Kadangi regione, kuriame buvo vandens, dažnai susidaro hematitas (geležies oksidas), NASA domėjosi, kaip vanduo ten pateko ir kur jis pateko.
384 svarų vertės motociklininkas savo galutinį artėjimą prie Marso pasiekė 2004 m. Sausio 25 d. Jis plūdo per Marso atmosferą, iššoko parašiutą ir po to skliautuotas į paviršių oro pagalvių kokonu. Ši galimybė sustojo sekliame krateryje, esančiame vos 20 metrų (66 metrų) ilgio, ir džiugino mokslininkus, kai pirmieji nuotraukos atskriejo iš Raudonosios planetos.
„Mes įvertinome 300 milijonų mylių tarpslankstelinę skylę-viename“, - netrukus po tūpimo pranešime spaudai sakė Steve'as Squyresas, Kornelio universiteto planetų mokslininkas ir pagrindinis roverio mokslo instrumentų tyrėjas.
Kovo pradžioje, praėjus vos šešioms savaitėms po nusileidimo, „Opportunity“ nustatė uolos atodangą, kurioje buvo parodyta skysta praeitis. Anot NASA, Gvadalupės (Marso regiono) uolienos turėjo sulfatus, taip pat kristalus, kurie augo nišų viduje - abu vandens požymiai. Tą pačią savaitę dvasia rado karbonatų ir hematitų, daugiau vandens įrodymų. Galimybė taip pat rado hematitą mažų sferų viduje, kurias NASA pavadino „mėlynėmis“ dėl savo dydžio ir formos. „Opportunity“, naudodamas vieną iš savo spektrometrų, atrado geležies mėlynių grupės viduje, kai palygino ją su plikomis uolienomis.
Iki kovo pabaigos „Opportunity“ atrado daugiau vandens įrodymų, šį kartą iš uolienos atodangos, kuri senovės praeityje tikriausiai susidarė iš sūraus vandens telkinio, vaizdų. Akmenyse rastas chloras ir bromas padėjo įtvirtinti teoriją.
Tai buvo teigiama „Opportunity“ misijos pradžia - ir roveris net nebuvo išėjęs iš kraterio ten, kur nusileido. Prieš pasibaigiant pagrindinei „90 dienų“ misijai „Opportunity“, golfo vežimėlio dydžio roveris išlindo iš „Eagle Crater“ ir išdrįso pasiekti savo kitą mokslo tikslą, esantį maždaug už mylios: „Ištvermės kraterį“. 2004 m. Spalį jis pastebėjo daugiau vandens ženklų.
Įstrigo smėlyje
Vienas pavojingiausių „Opportunity“ momentų buvo 2005 m., Kai roveris penkias savaites buvo įmerktas į smėlį. NASA 2005 m. Balandžio 26 d. Pateikė roverį į „aklą pavarą“, tai reiškia, kad jis netikrino kliūčių. Galimybė paskui įsisprausti į 12 colių (30 centimetrų) smėlio kopą, iš kurios šešių ratų motociklininkui iš pradžių buvo sunku išlipti.
Norėdami išsaugoti suvystytą roverį, NASA bandymus su roverio modeliu atliko „Marso“ smėlio dėžėje „Jet Propulsion“ laboratorijoje. Remdamiesi tuo, ko jie išmoko smėlio dėžėje, „rover“ vairuotojai tada išsiuntė komandų seriją „Opportunity“. Prieš tai jis sugebėjo judėti į priekį maždaug 629 pėdų (192 m) ratų apsisukimais, kol sugebėjo judėti į priekį 3 pėdomis (1 m), tačiau galiausiai 2005 m. Birželio mėn. Pradžioje jis išsilaisvino, pranešė NASA.
NASA pasirinko perkelti roverį į priekį atsargesniais žingsniais, o tai buvo ypač svarbu, nes „Opportunity“ prarado visišką savo dešiniojo priekinio rato naudojimą (dėl užstrigusio vairavimo variklio) prieš kelias dienas, kol jis įstrigo smėlyje. Visureigis vis dar galėjo judėti puikiai, naudodamas kitus tris vairuojamus ratus, sakė NASA.
Galimybė smėlyje pasidaryti naudinga 2005 m. Spalį, kai NASA nustatė neįprastas sukibimo problemas Marso saulės dieną, arba sol, 603 m. Vos 16 pėdų į planuojamą 148 pėdų atstumą, laive esanti slydimo patikros sistema automatiškai sustabdė roverį. kai ji prarado sukibimą ir peržengė užprogramuotą ratų apsisukimų skaičiaus ribą, teigia NASA. Po dviejų solo, „Opportunity“ sugebėjo atsiriboti nuo savęs ir toliau tęsė veiklą.
Viktorijos krateris
2006 m. Rugsėjo pabaigoje, praėjus 21 mėnesiui Marse, „Opportunity“ nuvažiavo iki Viktorijos kraterio. Kelis mėnesius jis apsuko ratlankį, fotografuodamas ir atidžiai apžiūrėdamas kraterį supančias sluoksniuotas uolienas. Tada NASA 2007 m. Birželio mėn. Priėmė drąsų sprendimą imtis galimybės krateryje. Tai buvo rizika, nes nebuvo aišku, ar roveris vėl galėtų išlįsti, tačiau NASA teigė, kad mokslas to vertas.
„Mokslinis viliojimas yra galimybė ištirti ir ištirti veikliųjų medžiagų kompozicijas ir tekstūras kraterio gelmėse, kad būtų galima sužinoti įkalčių apie senovės, drėgną aplinką“, - teigiama NASA pranešime spaudai. "Kai roveris eina toliau šlaitu, jis galės ištirti vis senesnes uolienas atvirose kraterio sienose."
Kelionę nutraukė smarki dulkių audra 2007 m. Liepą. „Opportunity“ energijos gamybos galimybės per savaitę sumažėjo 80 procentų, nes jos saulės baterijos buvo uždengtos dulkėmis. Mėnesio pabaigoje „Opportunity“ galia sumažėjo iki kritinio lygio. NASA nerimavo, kad roveris nustos veikti, tačiau „Opportunity“ pasinaudojo.
Tik rugpjūčio pabaigoje dangus buvo pakankamai išvalytas, kad „Galimybė“ galėtų tęsti darbą ir eiti į kraterį. Galimybė praleido maždaug metus klaidžiojant po Viktorijos kraterį, norint iš arti pažvelgti į dugno sluoksnius, kuriuos, mokslininkų manymu, formavo vanduo.
„Opportunity“ sėkmingai išsiveržė 2008 m. Rugpjūčio mėn. Ir pradėjo laipsnišką kelionę į krautuvę „Endeavour“, esančią už 13 mylių (21 km). Tai gali neatrodyti toli, tačiau ten patekti prireikė maždaug trejų metų, nes roveris kelis kartus sustojo, kad pakeliui apžiūrėtų įdomius mokslo tikslus. Galimybė kraterį pasiekti 2011 m. Rugpjūčio mėn. Tuo metu jo dvynys roveris „Spirit“ mirė smėlio gaudyklėje. (Jis įstrigo 2010 m. Kovo mėn. Ir NASA paskelbė „rover“ nebereikalingą 2011 m., Kai praėjo Marso žiema ir agentūra nieko negirdėjo iš perdėto roverio.)
Tyrimas „Endeavour“ ir atmintis iš naujo
„Opportunity“ vandens istorijos tyrimai tęsėsi „Endeavour“, vienas iš pavyzdžių yra 2013 m. Uolienos, pavadintos „Esperance“, zondas. Uoloje ne tik yra vandens gaminamų molio mineralų, bet ir skysčio pakako „išplauti jonus, kuriuos paleido tos reakcijos“, Skotas McLennanas, Niujorko valstybinio universiteto profesorius ir ilgametis „Opportunity“ planuotojas. tuo metu sakė mokslo komanda.
2014 m. Ir 2015 m. Pradžioje NASA keletą kartų bandė atkurti „Opportunity“ atminties galimybes, kai roveris patyrė problemų. „Flash“ atmintis leidžia „rover“ saugoti informaciją net tada, kai ji yra išjungta, pavyzdžiui, esant stipriai audrai. 2015 m. NASA nusprendė tęsti didžiąją dalį operacijų su laisvosios kreipties atmintimi, kuri saugo duomenis tik tada, kai roverio galia yra įjungta. Tuo metu NASA teigė, kad vienintelis operacijų pakeitimas bus reikalavimas, kad „galimybė“ iškart siųstų prioritetinius duomenis, o ne kaupia duomenis vėlesniam pristatymui.
Nepaisant retkarčiais patiriamų nesėkmių, „Opportunity“ 2014 m. Liepą nustatė vairavimo be pasaulio rekordą, kai sėkmingai įveikė 25,01 mylios (40,2 km) atstumą nuo 1973 m. Sovietų Sąjungos nuotoliniu būdu valdomo mėnulio „Lunokhod 2“ maršruto. 1975 m. Kovo mėn. didžiulis etapas: įveikti maratono distanciją (26,2 mylių arba 42,2 km) Marsu.
Žiūrint iš „Endeavour“ pusės, „rover“ registravo kometos „Siding Spring“ vaizdus, kai apledėjęs objektas Marso pastūmėjo 87 000 mylių (139 500 km) atstumu 2014 m. Spalio mėn. 2015 m. Sausio mėn. „Opportunity“ fotografavo iš aukšto ratlankio taško. Endeavour, maždaug 440 pėdų (134 m) virš lygumos, supančios kraterį. Tuomet, 2015 m. Kovo mėn., NASA paskelbė, kad roveris - apžvelgdamas teritoriją, pravarde Marathon Valley, - matė akmenis, kurių kompozicija nepanaši į kitus tyrinėtus „Spirit“ ar „Opportunity“. Viena iš uolienų ypatybių buvo didelė aliuminio ir silicio koncentracija. Ši kompozicija buvo pirmas kartas, kai tokios uolienos buvo rastos Marse.
Po „Marso žiemos“, 2016 m. Kovo mėn., „Opportunity“ įveikė stačiausią visų laikų nuolydį - 32 laipsnių pakreipimą - bandydamas pasiekti tikslą Knudseno kalnagūbryje, Maratono slėnio regione. Inžinieriams stebint, kaip roverio ratai slysta smėlyje, jie nusprendė atsisakyti taikinio ir judėti toliau.
NASA paskelbė, kad 2016 m. Birželio mėn. Vykdys operacijas Maratono slėnyje, ir pridūrė, kad „Opportunity“ neseniai iš arti pažvelgė į „raudonai tonizuotą, trupininę medžiagą“ pietiniame slėnio šlaite. Galimybė dalį šios medžiagos nušveisti ratu, atskleidžiant aukščiausią sieros kiekį, kokį matyta Marse. NASA teigė, kad subraižytas ratas turėjo magnio sulfato, medžiagos, kuri galėjo iškristi iš vandens, požymių.
2018 metų dulkių audra
2018 m. Gegužės pabaigoje Marso regioninė dulkių audra greitai išplito. Tuo metu, kai audra pasiekė planetos proporcijas, dangus tamsėjo, nes audra pasiekė planetos proporcijas birželio 20 dieną. Tuo metu geros sveikatos būklės ir vis dar dirbantis „Endeavour“ galimybė paskutinį kartą kalbėjosi su Žeme birželio 10 d., Kol jos saulės kolektoriai negalėjo pasiimti pakankamai energijos ryšiams. Tikėtasi, kad roveris per audrą išliks pakankamai šiltas, kad galėtų išgyventi, tačiau mokslininkai ir inžinieriai abejojo, kaip greitai, jei iš viso, pavyks atkurti atvėsusį roverį.
Kai ant Marso ištinka audros, didžiuliai dulkių debesys neleidžia saulės spinduliams patekti į paviršių. Aukštesnis tau lygis, matuojantis atmosferos drumstumą, rodo, kad galimybei yra mažiau saulės spindulių. Norint įkrauti savo akumuliatorius, roveriui reikia mažiau nei 2,0 tau. Paprastai „tau“ „Opportunity“ vietoje yra apie 0,5, pranešė NASA. Galimybė buvo išmatuota 10,8 tau vertės 2018 m. Birželio 10 d., Tą dieną, kai ji nustojo skleisti atgal į Žemę.
NASA kelis mėnesius klausėsi „Opportunity“ signalų per „Deep Space Network“ - antenų, kurios bendrauja su erdvėlaiviais visoje Saulės sistemoje, tinklą. Jokio signalo niekada nebuvo gauta, o „Opportunity“ buvo galutinai paskelbta mirusiu 2019 m. Vasario mėn.
- NASA Saulės sistemos tyrinėjimai: Marso tyrinėjimo maršrutizatoriai
- JPL: „Mars Exploration Rovers“
