Autonominis saulės energija varomas roveris „Zo?“. Atvaizdo kreditas: NASA Padidinti
Carnegie Mellon universiteto tyrėjai ir jų kolegos iš NASA Ames tyrimų centro, Tenesio, Arizonos ir Ajovos universitetų, taip pat Čilės tyrėjai Universidad Catolica del Norte (Antofagasta) ruošiasi paskutiniam trejų metų projekto etapui, skirtam sukurti roboto astrobiologo, roboto, galinčio tyrinėti ir tyrinėti gyvenimą sausiausioje Žemės dykumoje, prototipas.
Komanda vadovaus ir stebės „Zo?“, Autonominį saulės energija varomą motociklą, sukurtą Carnegie Mellon mieste, nes jis 180 km nuvažiuoja Čilės Atakamos dykumoje. Zo? yra aprūpintas moksliniais instrumentais mikroorganizmams ieškoti ir identifikuoti bei jų buveinėms apibūdinti. Jis naudos juos, nes tyrinėja tris skirtingus dykumos regionus per dviejų mėnesių viešnagę, kuri tęsiasi nuo rugpjūčio 22 iki spalio 22 dienos.
Šios ekspedicijos rezultatai galiausiai sudarys galimybę būsimiems robotams ieškoti gyvybės Marse, taip pat leis atrasti naujos informacijos apie gyvybės pasiskirstymą Žemėje.
Gyvenimo paieškos projektas buvo pradėtas 2003 m. Pagal NASA Astrobiologijos mokslo ir technologijos programą, skirtą tyrinėti planetas, arba ASTEP, kurios pagrindinis tikslas yra perkelti technologijos ribas tiriant gyvenimą atšiaurioje aplinkoje.
„Zo“ sugebėjimai reiškia trejų metų darbo kulminaciją nustatant optimaliausią roboto, kuris gali savarankiškai ištirti skirtingas buveines, dizainą, programinę įrangą ir prietaisus. 2004 m. Lauko sezono metu Zo? Viršijęs mokslininkų lūkesčius jis nuvažiavo 55 kilometrus savarankiškai ir aptiko gyvus organizmus, naudodamas įmontuotą Fluorescence Imager (FI), kad nustatytų chlorofilą ir kitas organines molekules.
„Mūsų tikslas atliekant šį galutinį tyrimą yra sukurti metodą, kaip sukurti realaus laiko 3D topografinį gyvenimo žemėlapį mikroskopiniu lygmeniu“, - teigė Nathalie Cabrol, NASA Ames planetų mokslininkė ir SETI instituto vadovė, vadovaujanti mokslui. tyrimo aspektai. „Šis žemėlapis galų gale gali būti integruotas su palydovų duomenimis, kad būtų sukurtas precedento neturintis įrankis didelio masto aplinkosauginės veiklos, susijusios su gyvybe konkrečiose vietose, tyrimams. Ši koncepcija gali būti taikoma tyrinėjant planetus, taip pat Žemėje, tiriant kitas ekstremalias aplinkas “.
„Tai yra pirmas kartas, kai robotas ieško gyvybės“, - sakė Carnegie Mellon docentas, vadovaujantis projektui Davidas Wettergreenas. „Anksčiau esame dirbę su roveriais ir atskirais instrumentais, bet Zo? yra ištisa gyvenimo siekimo sistema. Siekiame, kad kiekvienos dienos veikla būtų visiškai savarankiška, įskaitant laiko ir išteklių planavimą, prietaisų dislokavimo kontrolę ir naršymą tarp studijų sričių.
„Praėjusiais metais sužinojome, kad fluorescencinis vaizdelis gali aptikti organizmus šioje aplinkoje. Šiais metais galėsime pamatyti, kaip tankiai teritorija yra apgyvendinta organizmais, ir parodyti jų pasiskirstymą. Mes ketiname, kad robotas atliktų net 100 stebėjimų ir padarytų pažangą tobulindamas procedūras, pavyzdžiui, kaip nuspręsti, kur tyrinėti. “
Zo? aplankys miglotą pakrančių regioną, sausą Andų altiplaną ir sausringos dykumos vidaus teritoriją, kurioje per kelis dešimtmečius nebus kritulių. Šiose vietose roverio veikla bus vykdoma nuotoliniu būdu iš operacijų centro Pitsburge, kur tyrėjai apibūdins aplinką, ieškos aiškių gyvybės įrodymų ir nubraižys įvairių buveinių pasiskirstymą. Praėjusių metų misijos metu komanda atliko eksperimentus, naudodama vaizduoklį, galintį aptikti fluorescenciją srityje po roveriu. FI nustato signalus iš dviejų fluorescencinių dažų, žyminčių angliavandenius ir baltymus? taip pat natūrali chlorofilo fluorescencija. FI, kurį sukūrė universiteto Molekulinių biosensorių ir vaizdavimo centro (MBIC) direktorius Alanas Wagoneris, praėjusiais metais nebuvo visiškai automatizuotas. Mokslininkai turėjo sekti roverį ir purkšti dažus ant mėginio vietos. Šiais metais Zo? gali purkšti DNR, baltymų, lipidų ir angliavandenių dažų mišinį be žmogaus įsikišimo.
Projektas „Gyvenimas Atakamoje“ finansuojamas iš NASA 3 milijonų dolerių trejų metų dotacijos, skirtos Carnegie Mellon robotikos institutui Kompiuterių mokslų mokykloje. Jie bendradarbiauja su MBIC mokslininkais, kuriems buvo skirta atskira NASA 900 000 USD dotacija fluorescencinių dažų ir automatinių mikroskopų, skirtų įvairioms gyvybės formoms nustatyti, sukūrimui.
Mokslo komanda naudojasi „EventScope“, nuotolinio patyrimo naršykle, kurią sukūrė STUDIO kūrybinių tyrimų užklausa Carnegie Mellono dailės koledže, kad nukreiptų „Zo?“. Tai suteikia galimybę mokslininkams ir visuomenei patirti Atakamos aplinką per roverio „akis“ ir įvairius jutiklius. Lauko tyrimo metu mokslininkai bendraus su Zo? mokslo operacijų kontrolės kambaryje Nuotolinio patyrimo ir mokymosi laboratorijoje Pitsburge. Dalyvaus NASA, reaktyvinio varymo laboratorijos, Tenesio universiteto, Arizonos universiteto, Didžiosios Britanijos Antarktidos tyrimo ir Europos kosmoso agentūros mokslininkai.
Norėdami gauti daugiau informacijos, vaizdų ir lauko ataskaitų iš „Atacama“, apsilankykite svetainėje www.frc.ri.cmu.edu/atacama.
Originalus šaltinis: Carnegie Mellon naujienų leidinys
