Ar tai Marso poliarinis landeris? Vaizdo kreditas: NASA / JPL. Spustelėkite norėdami padidinti.
„Mars Polar Lander“ praradimas 1999 m. Gruodžio mėn. Buvo trauminė patirtis ne tik tiems iš mūsų, kurie artimai dalyvavo misijoje, bet ir JAV Marso tyrinėjimo programai. Po nesėkmės išsami apžvalga, kas atsitiko ir kodėl lėmė didelius planetų tyrinėjimo būdų pokyčius. Be telemetrijos, gedimo priežastis buvo galima tik numanyti. Būtų nepaprastai svarbu, jei atlikus tam tikrus pastebėjimus būtų galima patvirtinti gedimo režimą.
Netrukus po „Mars Polar Lander“ (MPL) praradimo „Mars Global Surveyor MOC“ buvo pasamdytas dešimtims 1,5 m / pikselių nusileidimo netikrumo elipsių atvaizdų, ieškant jokių įrodymų apie nusileidimą ir jo likimą. Kriterijai, kuriuos mes taikėme ieškodami MPL, reikalavo ryškaus netaisyklingos ar pailgos formos (parašiuto) bruožo, esančio maždaug per 1 km (0,62 mylios) nuo vietos, kurioje yra tamsi sritis (raketų pažeistas Marso purvas) ir maža, šviesi dėmelė. netoli jo centro (žemė). 2000 m. Radome vieną pavyzdį (žr. Paveikslą), kuris atitiko šiuos kriterijus, tačiau, nesant jokių pagrįstų patvirtinančių įrodymų, aiškinimas, kad tai buvo MPL ir jo parašiutas, buvo laikomas ypač spekuliatyviu.
2004 m. MGS MOC stebėjimai apie Mars Exploration Rover (MER) nusileidimo vietas pateikė gaires, kaip pakartotinai ištirti anksčiau nustatytą MPL kandidatą. Pavyzdžiui, medžiaga, iš kurios gaminami MPL ir MER parašiutai, yra panaši, o jos ryškumą MOC atvaizduose galima apskaičiuoti bent jau santykiniu požiūriu kaip saulės kampo funkciją. Pasirodo, kad kandidato „parašiuto“ ryškumas MPL kandidato vietos atvaizde atitinka tą pačią medžiagą. Žemės paviršiaus, kurį trikdo raketų sprogimas MER vietose, ryškumo skirtumas yra panašus į ryškumo skirtumą, matomą MPL kandidato atvaizde, vėl pritaikytą atsižvelgiant į apšvietimo ir matymo kampų skirtumus. Šie nuoseklumai suteikia patikimumo šiam preliminariam identifikavimui.
Jei šios savybės iš tikrųjų yra susijusios su MPL tūpimu, kuo galime tikėtis apie tą nusileidimą iš vaizdo? Pirma, mes galime pasakyti, kad MPL nusileidimas daugiau ar mažiau sėkmingai vyko per šaudymą parašiutu ir terminalo raketomis. Santykinė parašiuto ir nusileidžiančio kandidato padėtis atitinka nedidelį vakarų – rytų vėją, pastebimą dulkių debesies judesyje aplink iškrovimo datą. Sprogimo sukeltas plotas atitinka variklius, kurie liepsnoja tol, kol transporto priemonė buvo arti žemės. Kiek arti, nežinoma. Didesni MER retroroktai šaudė maždaug 100 m aukštyje ir toliau šaudė tol, kol varikliai buvo apie 20-25 m virš paviršiaus; kandidato MPL trikdžiai yra maždaug tokio paties dydžio, tačiau ar tai reiškia, kad varikliai šaudė taip arti žemės, kaip MER raketos, neįmanoma nustatyti. Šie aiškinimai atitinka siūlomą MPL gedimo režimą: varikliai užgesino tinkamu laiku ir aukštyje ir toliau šaudė tol, kol skrydžio programinė įranga patikrino, ar elektroninis pranešimas rodo, kad nusileidimo vietos kojos kontaktinis jungiklis buvo nustatytas. Kadangi pradinis kojos nusileidimas kelis kilometrus virš paviršiaus, matyt, sukėlė pakankamą judesį, kad suveiktų ši žinia, programinė įranga sustabdė variklius, kai tik buvo atliktas patikrinimas, maždaug 28–30 sekundžių, per 36–40 sekundžių perdegimą. MPL greičiausiai buvo maždaug 40 m aukštyje, nuo kurio jis laisvai nukrito. Tai prilygsta kritimui Žemėje iš maždaug 40 pėdų aukščio. Vieno mažo „taško“ pastebėjimas sutrikusios vietos centre parodytų, kad transporto priemonė po kritimo liko beveik nepažeista.
Kuo svarbu kandidatuoti į „Mars Polar Lander“ svetainę? Tai suteikia MOC komandai vietą, kur reikia atidžiau pažvelgti, naudojant kompensuojamą žingsnio ir ritinio techniką, žinomą kaip „cPROTO“. „CPROTO“ vaizdų pavyzdžiai ir šių galimybių aprašymas, kuriuos MGS komanda sukūrė 2003 ir 2004 m., Buvo aptarti MOC leidime 2004 m. Rugsėjo 27 d. Jei kandidatas nebus nusitaikęs į „cPROTO“ atvaizdą, tai užtruktų daugiau nei 60 Žemės metų. padengti visą Marso „Polar Lander“ nusileidimo elipsę „cPROTO“ vaizdais, nes regione didesnę dalį Marso metų praleidžia padengta anglies dioksido šalčiu, dalis kiekvienos žiemos praleidžiama tamsoje ir dėl kelių su šia technika susijusių neaiškumų ji dažnai trunka du, tris ar daugiau bandymų, kol „cPROTO“ vaizdas pasiekia konkretų taikinį. Dabar, kai buvo nustatyta „Mars Polar Lander“ svetainė, mes turime „cPROTO“ taikinį, kuris leidžia mums per pietų vasarą gauti maždaug 0,5 metro vaizdą (leidžiantį išspręsti maždaug 1,5–2,5 metro dydžio objektus). Šiais metais. Šiuo metu (2005 m. Gegužė) iškrovimo vieta tik pradeda prarasti sezoninių anglies dioksido šalčių dangą.
Originalus šaltinis: „Malin“ naujienų leidinys
